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author | Android Build Coastguard Worker <android-build-coastguard-worker@google.com> | 2023-07-07 05:03:55 +0000 |
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committer | Android Build Coastguard Worker <android-build-coastguard-worker@google.com> | 2023-07-07 05:03:55 +0000 |
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@@ -18,13 +18,18 @@ cc_library_static { local_include_dirs: ["."], export_include_dirs: ["."], srcs: [ + "chrome_to_android_compatibility.cc", + "ui/events/ozone/features.cc", "ui/events/ozone/evdev/touch_evdev_types.cc", "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter.cc", "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_model.cc", "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_util.cc", "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_detection_filter.cc", + "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/shared_palm_detection_filter_state.cc", "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_model.cc", "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference.cc", + "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference_beta.cc", + "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference_v2.cc", ], visibility: [ "//frameworks/native/services/inputflinger:__subpackages__", @@ -47,6 +52,17 @@ cc_library_static { sanitize: { misc_undefined: ["bounds"], }, + host_supported: true, + target: { + host: { + include_dirs: [ + "bionic/libc/kernel/uapi", + ], + cflags: [ + "-D__ANDROID_HOST__", + ], + }, + }, } cc_test { @@ -60,7 +76,6 @@ cc_test { "libbase", "libchrome", ], - static_libs: [ "libc++fs", "libgmock", @@ -80,5 +95,19 @@ cc_test { sanitize: { misc_undefined: ["bounds"], }, + host_supported: true, + target: { + host: { + include_dirs: [ + "bionic/libc/kernel/uapi", + ], + cflags: [ + "-D__ANDROID_HOST__", + ], + }, + }, + test_options: { + unit_test: true, + }, test_suites: ["device-tests"], } diff --git a/chrome_to_android_compatibility.cc b/chrome_to_android_compatibility.cc new file mode 100644 index 0000000..18b5a80 --- /dev/null +++ b/chrome_to_android_compatibility.cc @@ -0,0 +1,15 @@ +// Copyright 2022 The Chromium Authors. All rights reserved. +// Use of this source code is governed by a BSD-style license that can be +// found in the LICENSE file. + +#include "chrome_to_android_compatibility.h" + +// Android's external/libchrome directory is out of date. +// Add missing templates here as a temporary solution +namespace base { + +bool operator==(const TimeTicks& t1, const TimeTicks& t2) { + return t1.since_origin() == t2.since_origin(); +} + +} // namespace base diff --git a/chrome_to_android_compatibility.h b/chrome_to_android_compatibility.h index f51ea36..91c442a 100644 --- a/chrome_to_android_compatibility.h +++ b/chrome_to_android_compatibility.h @@ -10,6 +10,14 @@ // Add missing templates here as a temporary solution namespace base { +/** + * Workaround for the error in unit tests: ISO C++20 considers use of overloaded + * operator '==' (with operand types 'const base::TimeTicks' + * and 'const base::TimeTicks') to be ambiguous despite there being a unique + * best viable function [-Werror,-Wambiguous-reversed-operator] + */ +bool operator==(const TimeTicks& t1, const TimeTicks& t2); + namespace time_internal { // clang-format off diff --git a/chrome_to_android_compatibility_test_support.cc b/chrome_to_android_compatibility_test_support.cc index 5aa94b9..d1fe1e5 100644 --- a/chrome_to_android_compatibility_test_support.cc +++ b/chrome_to_android_compatibility_test_support.cc @@ -6,12 +6,6 @@ #include "base/time/time.h" -namespace base { -bool operator==(const TimeTicks& t1, const TimeTicks& t2) { - return t1.since_origin() == t2.since_origin(); -} -} // namespace base - namespace gfx { // clang-format off diff --git a/chrome_to_android_compatibility_test_support.h b/chrome_to_android_compatibility_test_support.h deleted file mode 100644 index c2e4c90..0000000 --- a/chrome_to_android_compatibility_test_support.h +++ /dev/null @@ -1,19 +0,0 @@ -// Copyright 2022 The Chromium Authors. All rights reserved. -// Use of this source code is governed by a BSD-style license that can be -// found in the LICENSE file. - -#pragma once - -#include "base/time/time.h" - -namespace base { - -/** - * Workaround for the error in unit tests: ISO C++20 considers use of overloaded - * operator '==' (with operand types 'const base::TimeTicks' - * and 'const base::TimeTicks') to be ambiguous despite there being a unique - * best viable function [-Werror,-Wambiguous-reversed-operator] - */ -bool operator==(const TimeTicks& t1, const TimeTicks& t2); - -} // namespace base diff --git a/copy.bara.sky b/copy.bara.sky index da06812..cb88b0c 100644 --- a/copy.bara.sky +++ b/copy.bara.sky @@ -8,6 +8,8 @@ core.workflow( [ ".clang-format", "ui/events/event_constants.h", + "ui/events/ozone/features.cc", + "ui/events/ozone/features.h", "ui/events/ozone/evdev/touch_evdev_types.cc", "ui/events/ozone/evdev/touch_evdev_types.h", "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter.cc", @@ -17,6 +19,7 @@ core.workflow( "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_detection_filter.cc", "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/**", "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/shared_palm_detection_filter_state.h", + "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/shared_palm_detection_filter_state.cc", "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter.h", "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_model.cc", "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_model.h", @@ -28,6 +31,10 @@ core.workflow( "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_detection_filter.h", "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference.cc", "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference.h", + "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference_beta.cc", + "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference_beta.h", + "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference_v2.cc", + "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference_v2.h", "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_model.cc", "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_model.h", "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/shared_palm_detection_filter_state.h", @@ -44,6 +51,8 @@ core.workflow( [ ".clang-format", "ui/events/event_constants.h", + "ui/events/ozone/features.cc", + "ui/events/ozone/features.h", "ui/events/ozone/evdev/touch_evdev_types.cc", "ui/events/ozone/evdev/touch_evdev_types.h", "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter.cc", @@ -53,6 +62,7 @@ core.workflow( "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_detection_filter.cc", "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/**", "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/shared_palm_detection_filter_state.h", + "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/shared_palm_detection_filter_state.cc", "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter.h", "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_model.cc", "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_model.h", @@ -64,6 +74,10 @@ core.workflow( "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_detection_filter.h", "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference.cc", "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference.h", + "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference_beta.cc", + "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference_beta.h", + "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference_v2.cc", + "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference_v2.h", "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_model.cc", "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_model.h", "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/shared_palm_detection_filter_state.h", @@ -76,9 +90,9 @@ core.workflow( "OWNERS", "PREUPLOAD.cfg", "TEST_MAPPING", + "chrome_to_android_compatibility.cc", "chrome_to_android_compatibility.h", "chrome_to_android_compatibility_test_support.cc", - "chrome_to_android_compatibility_test_support.h", "copy.bara.sky", ], ), diff --git a/ui/events/ozone/evdev/touch_evdev_types.cc b/ui/events/ozone/evdev/touch_evdev_types.cc index 4b20d99..b6a9c3c 100644 --- a/ui/events/ozone/evdev/touch_evdev_types.cc +++ b/ui/events/ozone/evdev/touch_evdev_types.cc @@ -6,12 +6,29 @@ namespace ui { -InProgressTouchEvdev::InProgressTouchEvdev() { -} +InProgressTouchEvdev::InProgressTouchEvdev() = default; InProgressTouchEvdev::InProgressTouchEvdev(const InProgressTouchEvdev& other) = default; -InProgressTouchEvdev::~InProgressTouchEvdev() {} +InProgressTouchEvdev::~InProgressTouchEvdev() = default; + +std::ostream& operator<<(std::ostream& out, const InProgressTouchEvdev& touch) { + out << "InProgressTouchEvdev(x=" << touch.x << ", y=" << touch.y + << ", tracking_id=" << touch.tracking_id << ", slot=" << touch.slot + << ", pressure=" << touch.pressure << ", major=" << touch.major + << ", minor=" << touch.minor << ", tool_type=" << touch.tool_type + << ", altered=" << touch.altered + << ", was_touching=" << touch.was_touching + << ", touching=" << touch.touching << ")"; + return out; +} + +InProgressStylusState::InProgressStylusState() = default; + +InProgressStylusState::InProgressStylusState( + const InProgressStylusState& other) = default; + +InProgressStylusState::~InProgressStylusState() = default; -} // namespace ui
\ No newline at end of file +} // namespace ui diff --git a/ui/events/ozone/evdev/touch_evdev_types.h b/ui/events/ozone/evdev/touch_evdev_types.h index 26106bb..37e0e0a 100644 --- a/ui/events/ozone/evdev/touch_evdev_types.h +++ b/ui/events/ozone/evdev/touch_evdev_types.h @@ -5,12 +5,13 @@ #ifndef UI_EVENTS_OZONE_EVDEV_TOUCH_EVDEV_TYPES_H_ #define UI_EVENTS_OZONE_EVDEV_TOUCH_EVDEV_TYPES_H_ -#if defined(__ANDROID__) +#if defined(__ANDROID__) || defined(__ANDROID_HOST__) #include <compare> #endif #include <stddef.h> #include "base/component_export.h" +#include "base/time/time.h" #include "ui/events/event_constants.h" namespace ui { @@ -25,7 +26,7 @@ struct COMPONENT_EXPORT(EVDEV) InProgressTouchEvdev { InProgressTouchEvdev(const InProgressTouchEvdev& other); ~InProgressTouchEvdev(); -#if defined(__ANDROID__) +#if defined(__ANDROID__) || defined(__ANDROID_HOST__) auto operator<=>(const InProgressTouchEvdev&) const = default; #endif @@ -77,6 +78,23 @@ struct COMPONENT_EXPORT(EVDEV) InProgressTouchEvdev { bool stylus_button = false; }; +std::ostream& operator<<(std::ostream& out, const InProgressTouchEvdev& touch); + +// Contains information about stylus event, the useful relate ddevice info and +// the timestamp. +struct COMPONENT_EXPORT(EVDEV) InProgressStylusState { + InProgressStylusState(); + InProgressStylusState(const InProgressStylusState& other); + ~InProgressStylusState(); + + InProgressTouchEvdev stylus_event; + // Stylus x and y resolution, used for normalization. + int x_res = 1; + int y_res = 1; + + base::TimeTicks timestamp = base::TimeTicks(); +}; + } // namespace ui -#endif // UI_EVENTS_OZONE_EVDEV_TOUCH_EVDEV_TYPES_H_
\ No newline at end of file +#endif // UI_EVENTS_OZONE_EVDEV_TOUCH_EVDEV_TYPES_H_ diff --git a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter.cc b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter.cc index 74c22cb..9a8e385 100644 --- a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter.cc +++ b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter.cc @@ -18,16 +18,14 @@ #include "base/json/json_reader.h" #include "base/logging.h" #include "base/values.h" -#if !defined(__ANDROID__) +#if !defined(__ANDROID__) && !defined(__ANDROID_HOST__) #include "ui/events/ozone/evdev/event_device_info.h" +#else +#include <linux/input-event-codes.h> #endif #include "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_model.h" #include "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_util.h" -#if !defined(__ANDROID__) #include "ui/events/ozone/features.h" -#else -#include <linux/input-event-codes.h> -#endif namespace ui { namespace { @@ -36,10 +34,74 @@ float EuclideanDistance(const gfx::PointF& a, const gfx::PointF& b) { return (a - b).Length(); } +bool IsEarlyStageSample( + const PalmFilterStroke& stroke, + const NeuralStylusPalmDetectionFilterModelConfig& config) { + if (!config.resample_period) { + return config.early_stage_sample_counts.find(stroke.samples_seen()) != + config.early_stage_sample_counts.end(); + } + // Duration is not well-defined for sample_count <= 1, so we handle + // it separately. + if (stroke.samples().empty()) { + return false; + } + if (stroke.samples().size() == 1) { + return config.early_stage_sample_counts.find(1) != + config.early_stage_sample_counts.end(); + } + for (const uint32_t sample_count : config.early_stage_sample_counts) { + const base::TimeDelta duration = config.GetEquivalentDuration(sample_count); + // Previous sample must not have passed the 'duration' threshold, but the + // current sample must pass the threshold + if (stroke.LastSampleCrossed(duration)) { + return true; + } + } + return false; +} + +bool HasDecidedStroke( + const PalmFilterStroke& stroke, + const NeuralStylusPalmDetectionFilterModelConfig& config) { + if (!config.resample_period) { + return stroke.samples_seen() >= config.max_sample_count; + } + const base::TimeDelta max_duration = + config.GetEquivalentDuration(config.max_sample_count); + return stroke.Duration() >= max_duration; +} + +bool IsVeryShortStroke( + const PalmFilterStroke& stroke, + const NeuralStylusPalmDetectionFilterModelConfig& config) { + if (!config.resample_period) { + return stroke.samples_seen() < config.min_sample_count; + } + return stroke.Duration() < + config.GetEquivalentDuration(config.min_sample_count); +} + +/** + * The provided stroke must be a neighbor stroke rather than a stroke currently + * being evaluated. The parameter 'neighbor_min_sample_count' might be different + * from the config, depending on the specific usage in the caller. + */ +bool HasInsufficientDataAsNeighbor( + const PalmFilterStroke& neighbor_stroke, + size_t neighbor_min_sample_count, + const NeuralStylusPalmDetectionFilterModelConfig& config) { + if (!config.resample_period) { + return neighbor_stroke.samples().size() < neighbor_min_sample_count; + } + return neighbor_stroke.Duration() < + config.GetEquivalentDuration(neighbor_min_sample_count); +} + } // namespace NeuralStylusPalmDetectionFilter::NeuralStylusPalmDetectionFilter( -#if !defined(__ANDROID__) +#if !defined(__ANDROID__) && !defined(__ANDROID_HOST__) const EventDeviceInfo& devinfo, #else PalmFilterDeviceInfo palm_filter_device_info, @@ -48,13 +110,13 @@ NeuralStylusPalmDetectionFilter::NeuralStylusPalmDetectionFilter( SharedPalmDetectionFilterState* shared_palm_state) : PalmDetectionFilter(shared_palm_state), tracking_ids_count_within_session_(0), -#if !defined(__ANDROID__) +#if !defined(__ANDROID__) && !defined(__ANDROID_HOST__) palm_filter_dev_info_(CreatePalmFilterDeviceInfo(devinfo)), #else palm_filter_dev_info_(palm_filter_device_info), #endif model_(std::move(palm_model)) { -#if !defined(__ANDROID__) +#if !defined(__ANDROID__) && !defined(__ANDROID_HOST__) DCHECK(CompatibleWithNeuralStylusPalmDetectionFilter(devinfo)) << "One should run compatible check before instantiation."; #endif @@ -64,7 +126,7 @@ NeuralStylusPalmDetectionFilter::~NeuralStylusPalmDetectionFilter() {} void NeuralStylusPalmDetectionFilter::FindBiggestNeighborsWithin( int neighbor_count, - unsigned long min_sample_count, + unsigned long neighbor_min_sample_count, float max_distance, const PalmFilterStroke& stroke, std::vector<std::pair<float, int>>* biggest_strokes) const { @@ -78,7 +140,8 @@ void NeuralStylusPalmDetectionFilter::FindBiggestNeighborsWithin( if (neighbor.tracking_id() == stroke.tracking_id()) { continue; } - if (neighbor.samples().size() < min_sample_count) { + if (HasInsufficientDataAsNeighbor(neighbor, neighbor_min_sample_count, + model_->config())) { continue; } float distance = @@ -100,6 +163,7 @@ void NeuralStylusPalmDetectionFilter::FindBiggestNeighborsWithin( void NeuralStylusPalmDetectionFilter::FindNearestNeighborsWithin( int neighbor_count, + unsigned long neighbor_min_sample_count, float max_distance, const PalmFilterStroke& stroke, std::vector<std::pair<float, int>>* nearest_strokes) const { @@ -117,7 +181,8 @@ void NeuralStylusPalmDetectionFilter::FindNearestNeighborsWithin( if (neighbor.tracking_id() == stroke.tracking_id()) { continue; } - if (neighbor.samples().size() < model_->config().min_sample_count) { + if (HasInsufficientDataAsNeighbor(neighbor, neighbor_min_sample_count, + model_->config())) { continue; } float distance = @@ -161,11 +226,9 @@ void NeuralStylusPalmDetectionFilter::Filter( DCHECK_NE(tracking_id, -1); DCHECK(strokes_.count(tracking_id) == 0) << " Tracking id " << tracking_id; - // Stroke new_stroke(model_->config().max_sample_count); // TODO:save the - // constant here. - strokes_.emplace(std::make_pair( - tracking_id, PalmFilterStroke(model_->config().max_sample_count))); - strokes_.find(tracking_id)->second.SetTrackingId(tracking_id); + + strokes_.emplace(tracking_id, + PalmFilterStroke(model_->config(), tracking_id)); tracking_ids_[slot] = tracking_id; is_palm_.set(slot, false); is_delay_.set(slot, false); @@ -188,7 +251,8 @@ void NeuralStylusPalmDetectionFilter::Filter( auto stroke_it = strokes_.find(tracking_id); if (stroke_it == strokes_.end()) { - LOG(DFATAL) << "No stroke found, continue."; + // TODO(crbug.com/1256926): Work out why this is hit on long presses. + DVLOG(1) << "No stroke found, continue."; continue; } @@ -197,7 +261,7 @@ void NeuralStylusPalmDetectionFilter::Filter( PalmFilterStroke& stroke = stroke_it->second; if (end_of_stroke) { // This is a stroke that hasn't had a decision yet, so we force decide. - if (stroke.samples().size() < config.max_sample_count) { + if (!HasDecidedStroke(stroke, config)) { slots_to_decide.insert(slot); } @@ -206,19 +270,33 @@ void NeuralStylusPalmDetectionFilter::Filter( } // Add the sample to the stroke. - stroke.AddSample(CreatePalmFilterSample(touch, time, model_->config(), - palm_filter_dev_info_)); + stroke.ProcessSample(CreatePalmFilterSample(touch, time, model_->config(), + palm_filter_dev_info_)); if (!is_palm_.test(slot) && ShouldDecideStroke(stroke)) { + // slots_to_decide will have is_delay_ set to false anyway, no need to do + // the delay detection. slots_to_decide.insert(slot); + continue; } + // Heuristic delay detection. if (config.heuristic_delay_start_if_palm && !end_of_stroke && - stroke.samples_seen() < config.max_sample_count && - IsHeuristicPalmStroke(stroke)) { + !HasDecidedStroke(stroke, config) && IsHeuristicPalmStroke(stroke)) { // A stroke that we _think_ may be a palm, but is too short to decide // yet. So we mark for delay for now. is_delay_.set(slot, true); } + + // Early stage delay detection that marks suspicious palms for delay. + if (!is_delay_.test(slot) && config.nn_delay_start_if_palm && + IsEarlyStageSample(stroke, config)) { + VLOG(1) << "About to run a early_stage prediction."; + if (DetectSpuriousStroke(ExtractFeatures(tracking_id), + model_->config().output_threshold)) { + VLOG(1) << "hold detected."; + is_delay_.set(slot, true); + } + } } for (const int slot : slots_to_decide) { @@ -230,14 +308,14 @@ void NeuralStylusPalmDetectionFilter::Filter( LOG(DFATAL) << "Unable to find marked stroke."; continue; } - auto& stroke = lookup->second; - if (stroke.samples_seen() < model_->config().min_sample_count) { + const auto& stroke = lookup->second; + if (IsVeryShortStroke(stroke, model_->config())) { // in very short strokes: we use a heuristic. is_palm_.set(slot, IsHeuristicPalmStroke(stroke)); continue; } is_palm_.set(slot, DetectSpuriousStroke(ExtractFeatures(tracking_id), - tracking_id, 0.0)); + model_->config().output_threshold)); if (is_palm_.test(slot)) { shared_palm_state_->latest_palm_touch_time = time; } @@ -258,24 +336,32 @@ void NeuralStylusPalmDetectionFilter::Filter( bool NeuralStylusPalmDetectionFilter::ShouldDecideStroke( const PalmFilterStroke& stroke) const { const NeuralStylusPalmDetectionFilterModelConfig& config = model_->config(); - // Perform inference at most every |max_sample_count| samples. - if (stroke.samples_seen() % config.max_sample_count != 0) - return false; - - // Only inference at start. - if (stroke.samples_seen() > - config.max_sequence_start_count_for_inference + config.max_sample_count) - return false; - return true; + // Inference only executed once per stroke + if (!config.resample_period) { + return stroke.samples_seen() == config.max_sample_count; + } + return stroke.LastSampleCrossed( + config.GetEquivalentDuration(config.max_sample_count)); } bool NeuralStylusPalmDetectionFilter::IsHeuristicPalmStroke( const PalmFilterStroke& stroke) const { - if (stroke.samples().size() >= model_->config().max_sample_count) { - LOG(DFATAL) << "Should not call this method on long strokes."; - return false; - } const auto& config = model_->config(); + if (config.resample_period) { + if (stroke.Duration() > + config.GetEquivalentDuration(config.max_sample_count)) { + LOG(DFATAL) + << "Should not call this method on long strokes. Got duration = " + << stroke.Duration(); + return false; + } + } else { + if (stroke.samples().size() >= config.max_sample_count) { + LOG(DFATAL) << "Should not call this method on long strokes."; + return false; + } + } + if (config.heuristic_palm_touch_limit > 0.0) { if (stroke.MaxMajorRadius() >= config.heuristic_palm_touch_limit) { VLOG(1) << "IsHeuristicPalm: Yes major radius."; @@ -288,9 +374,9 @@ bool NeuralStylusPalmDetectionFilter::IsHeuristicPalmStroke( return true; } std::vector<std::pair<float, int>> biggest_strokes; - FindBiggestNeighborsWithin(1 /* neighbors */, 1 /* min sample count */, - model_->config().max_neighbor_distance_in_mm, - stroke, &biggest_strokes); + FindBiggestNeighborsWithin( + 1 /* neighbors */, 1 /* neighbor min sample count */, + config.max_neighbor_distance_in_mm, stroke, &biggest_strokes); if (!biggest_strokes.empty() && strokes_.find(biggest_strokes[0].second)->second.BiggestSize() >= config.heuristic_palm_area_limit) { @@ -304,7 +390,6 @@ bool NeuralStylusPalmDetectionFilter::IsHeuristicPalmStroke( bool NeuralStylusPalmDetectionFilter::DetectSpuriousStroke( const std::vector<float>& features, - int tracking_id, float threshold) const { auto inference_value = model_->Inference(features); if (VLOG_IS_ON(1)) { @@ -325,12 +410,11 @@ std::vector<float> NeuralStylusPalmDetectionFilter::ExtractFeatures( const int features_per_stroke = features.size(); std::vector<std::pair<float, int>> nearest_strokes, biggest_strokes; const NeuralStylusPalmDetectionFilterModelConfig& config = model_->config(); - FindNearestNeighborsWithin(config.nearest_neighbor_count, - config.max_neighbor_distance_in_mm, stroke, - &nearest_strokes); + FindNearestNeighborsWithin( + config.nearest_neighbor_count, config.neighbor_min_sample_count, + config.max_neighbor_distance_in_mm, stroke, &nearest_strokes); FindBiggestNeighborsWithin( - config.biggest_near_neighbor_count, - model_->config().min_sample_count /* min sample count */, + config.biggest_near_neighbor_count, config.neighbor_min_sample_count, config.max_neighbor_distance_in_mm, stroke, &biggest_strokes); for (uint32_t i = 0; i < config.nearest_neighbor_count; ++i) { if (i < nearest_strokes.size()) { @@ -368,17 +452,17 @@ std::vector<float> NeuralStylusPalmDetectionFilter::ExtractFeatures( void NeuralStylusPalmDetectionFilter::AppendFeatures( const PalmFilterStroke& stroke, std::vector<float>* features) const { + if (model_->config().resample_period) { + return AppendResampledFeatures(stroke, features); + } const int size = stroke.samples().size(); for (int i = 0; i < size; ++i) { - const auto& sample = stroke.samples()[i]; + const PalmFilterSample& sample = stroke.samples()[i]; features->push_back(sample.major_radius); features->push_back(sample.minor_radius <= 0.0 ? sample.major_radius : sample.minor_radius); - float distance; - if (i == 0) { - distance = 0; - - } else { + float distance = 0; + if (i != 0) { distance = EuclideanDistance(stroke.samples()[i - 1].point, sample.point); } features->push_back(distance); @@ -405,6 +489,59 @@ void NeuralStylusPalmDetectionFilter::AppendFeatures( features->push_back(samples_seen - model_->config().max_sample_count); } } + +/** + * The flow here is similar to 'AppendFeatures' above, but we rely on the + * timing of the samples rather than on the explicit number / position of + * samples. + */ +void NeuralStylusPalmDetectionFilter::AppendResampledFeatures( + const PalmFilterStroke& stroke, + std::vector<float>* features) const { + size_t sample_count = 0; + const base::TimeTicks& first_time = stroke.samples()[0].time; + const base::TimeDelta& resample_period = *model_->config().resample_period; + const base::TimeDelta max_duration = + model_->config().GetEquivalentDuration(model_->config().max_sample_count); + for (auto time = first_time; (time - first_time) <= max_duration && + time <= stroke.samples().back().time; + time += resample_period) { + sample_count++; + const PalmFilterSample& sample = stroke.GetSampleAt(time); + features->push_back(sample.major_radius); + features->push_back(sample.minor_radius <= 0.0 ? sample.major_radius + : sample.minor_radius); + float distance = 0; + if (time != first_time) { + distance = EuclideanDistance( + stroke.GetSampleAt(time - resample_period).point, sample.point); + } + features->push_back(distance); + features->push_back(sample.edge); + features->push_back(1.0); // existence. + } + const int padding = model_->config().max_sample_count - sample_count; + DCHECK_GE(padding, 0); + + for (int i = 0; i < padding * kFeaturesPerSample; ++i) { + features->push_back(0.0); + } + // "fill proportion." + features->push_back(static_cast<float>(sample_count) / + model_->config().max_sample_count); + features->push_back(EuclideanDistance(stroke.samples().front().point, + stroke.samples().back().point)); + + // Start sequence number. 0 is min. + uint32_t samples_seen = + (stroke.Duration() / (*model_->config().resample_period)) + 1; + if (samples_seen < model_->config().max_sample_count) { + features->push_back(0); + } else { + features->push_back(samples_seen - model_->config().max_sample_count); + } +} + void NeuralStylusPalmDetectionFilter::AppendFeaturesAsNeighbor( const PalmFilterStroke& stroke, float distance, @@ -423,7 +560,7 @@ std::string NeuralStylusPalmDetectionFilter::FilterNameForTesting() const { return kFilterName; } -#if !defined(__ANDROID__) +#if !defined(__ANDROID__) && !defined(__ANDROID_HOST__) bool NeuralStylusPalmDetectionFilter:: CompatibleWithNeuralStylusPalmDetectionFilter( const EventDeviceInfo& devinfo) { @@ -460,8 +597,8 @@ bool NeuralStylusPalmDetectionFilter:: return false; } - // Optionally, we use touch_minor if it's around, so check it's good if it is - // present. + // Optionally, we use touch_minor if it's around, so check it's good if it + // is present. if (devinfo.HasAbsEvent(ABS_MT_TOUCH_MINOR) && !code_check(ABS_MT_TOUCH_MINOR)) { return false; @@ -522,4 +659,46 @@ void NeuralStylusPalmDetectionFilter::EraseOldStrokes(base::TimeTicks time) { } previous_report_time_ = time; } -} // namespace ui
\ No newline at end of file + +static std::string addLinePrefix(std::string str, const std::string& prefix) { + std::stringstream ss; + bool newLineStarted = true; + for (const auto& ch : str) { + if (newLineStarted) { + ss << prefix; + newLineStarted = false; + } + if (ch == '\n') { + newLineStarted = true; + } + ss << ch; + } + return ss.str(); +} + +std::ostream& operator<<(std::ostream& out, + const NeuralStylusPalmDetectionFilter& filter) { + out << "NeuralStylusPalmDetectionFilter(\n"; + out << " is_palm_ = " << filter.is_palm_ << "\n"; + out << " is_delay_ = " << filter.is_delay_ << "\n"; + out << " strokes_ =\n"; + std::stringstream strokes; + strokes << filter.strokes_; + out << addLinePrefix(strokes.str(), " ") << "\n"; + out << " previous_report_time_ = " << filter.previous_report_time_ << "\n"; + out << " active_tracking_ids_ = " << filter.active_tracking_ids_ << "\n"; + out << " tracking_ids_count_within_session_ = " + << filter.tracking_ids_count_within_session_ << "\n"; + out << " tracking_ids = ["; + for (int i = 0; i < kNumTouchEvdevSlots; i++) { + out << filter.tracking_ids_[i] << ", "; + } + out << "]\n"; + + out << " palm_filter_dev_info_ = " << filter.palm_filter_dev_info_ << "\n"; + out << ")\n"; + + return out; +} + +} // namespace ui diff --git a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter.h b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter.h index 87c2bf4..c27e9e9 100644 --- a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter.h +++ b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter.h @@ -15,7 +15,7 @@ #include <vector> #include "base/time/time.h" -#if !defined(__ANDROID__) +#if !defined(__ANDROID__) && !defined(__ANDROID_HOST__) #include "ui/events/ozone/evdev/event_device_info.h" #endif #include "ui/events/ozone/evdev/touch_evdev_types.h" @@ -27,6 +27,28 @@ namespace ui { +#if defined(__ANDROID__) || defined(__ANDROID_HOST__) +const base::TimeDelta kResamplePeriod = base::Milliseconds(8); +#endif + +template <typename K, typename V> +std::ostream& operator<<(std::ostream& out, const std::map<K, V>& map) { + for (const auto& [k, v] : map) { + out << k << " : " << v << "\n"; + } + return out; +} + +template <typename T> +std::ostream& operator<<(std::ostream& out, const std::unordered_set<T>& set) { + out << "{"; + for (const auto& entry : set) { + out << entry << ", "; + } + out << "}"; + return out; +} + // An implementation of PalmDetectionFilter that relies on a DNN implementation // to decide on palm detection. Requires a configured model as an argument. // Heuristics are added for handling short strokes @@ -35,7 +57,7 @@ class COMPONENT_EXPORT(EVDEV) NeuralStylusPalmDetectionFilter public: // Takes ownership of the model. NeuralStylusPalmDetectionFilter( -#if !defined(__ANDROID__) +#if !defined(__ANDROID__) && !defined(__ANDROID_HOST__) const EventDeviceInfo& devinfo, #else PalmFilterDeviceInfo palm_filter_device_info, @@ -53,7 +75,7 @@ class COMPONENT_EXPORT(EVDEV) NeuralStylusPalmDetectionFilter base::TimeTicks time, std::bitset<kNumTouchEvdevSlots>* slots_to_hold, std::bitset<kNumTouchEvdevSlots>* slots_to_suppress) override; -#if !defined(__ANDROID__) +#if !defined(__ANDROID__) && !defined(__ANDROID_HOST__) static bool CompatibleWithNeuralStylusPalmDetectionFilter( const EventDeviceInfo& devinfo); @@ -70,23 +92,25 @@ class COMPONENT_EXPORT(EVDEV) NeuralStylusPalmDetectionFilter private: void FindNearestNeighborsWithin( int neighbor_count, + unsigned long neighbor_min_sample_count, float max_distance, const PalmFilterStroke& stroke, std::vector<std::pair<float, int>>* nearest_strokes) const; void FindBiggestNeighborsWithin( int neighbor_count, - unsigned long min_sample_count, + unsigned long neighbor_min_sample_count, float max_distance, const PalmFilterStroke& stroke, std::vector<std::pair<float, int>>* biggest_strokes) const; bool DetectSpuriousStroke(const std::vector<float>& features, - int tracking_id, float threshold) const; // Extracts the feature vector for the specified stroke. std::vector<float> ExtractFeatures(int tracking_id) const; void AppendFeatures(const PalmFilterStroke& stroke, std::vector<float>* features) const; + void AppendResampledFeatures(const PalmFilterStroke& stroke, + std::vector<float>* features) const; void AppendFeaturesAsNeighbor(const PalmFilterStroke& stroke, float distance, std::vector<float>* features) const; @@ -104,8 +128,15 @@ class COMPONENT_EXPORT(EVDEV) NeuralStylusPalmDetectionFilter int tracking_ids_[kNumTouchEvdevSlots]; const PalmFilterDeviceInfo palm_filter_dev_info_; std::unique_ptr<NeuralStylusPalmDetectionFilterModel> model_; + + friend std::ostream& operator<<( + std::ostream& out, + const NeuralStylusPalmDetectionFilter& filter); }; +std::ostream& operator<<(std::ostream& out, + const NeuralStylusPalmDetectionFilter& filter); + } // namespace ui -#endif // UI_EVENTS_OZONE_EVDEV_TOUCH_FILTER_NEURAL_STYLUS_PALM_DETECTION_FILTER_H_
\ No newline at end of file +#endif // UI_EVENTS_OZONE_EVDEV_TOUCH_FILTER_NEURAL_STYLUS_PALM_DETECTION_FILTER_H_ diff --git a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_model.cc b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_model.cc index da596b8..51aa4df 100644 --- a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_model.cc +++ b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_model.cc @@ -4,6 +4,8 @@ #include "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_model.h" +#include "base/logging.h" + namespace ui { NeuralStylusPalmDetectionFilterModelConfig:: @@ -15,4 +17,19 @@ NeuralStylusPalmDetectionFilterModelConfig:: NeuralStylusPalmDetectionFilterModelConfig:: ~NeuralStylusPalmDetectionFilterModelConfig() = default; + +base::TimeDelta +NeuralStylusPalmDetectionFilterModelConfig::GetEquivalentDuration( + uint32_t sample_count) const { + if (!resample_period) { + LOG(DFATAL) << __func__ + << " should only be called if resampling is enabled"; + return base::TimeDelta::FromMicroseconds(0); + } + if (sample_count <= 1) { + return base::TimeDelta::FromMicroseconds(0); + } + return (sample_count - 1) * (*resample_period); +} + } // namespace ui
\ No newline at end of file diff --git a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_model.h b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_model.h index eb07af9..bcc21b2 100644 --- a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_model.h +++ b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_model.h @@ -5,14 +5,16 @@ #ifndef UI_EVENTS_OZONE_EVDEV_TOUCH_FILTER_NEURAL_STYLUS_PALM_DETECTION_FILTER_MODEL_H_ #define UI_EVENTS_OZONE_EVDEV_TOUCH_FILTER_NEURAL_STYLUS_PALM_DETECTION_FILTER_MODEL_H_ -#if defined(__ANDROID__) +#if defined(__ANDROID__) || defined(__ANDROID_HOST__) #include "chrome_to_android_compatibility.h" #endif #include <cstdint> +#include <unordered_set> #include <vector> #include "base/component_export.h" +#include "base/optional.h" #include "base/time/time.h" namespace ui { @@ -40,7 +42,12 @@ struct COMPONENT_EXPORT(EVDEV) NeuralStylusPalmDetectionFilterModelConfig { // Maximum sample count. uint32_t max_sample_count = 0; - uint32_t max_sequence_start_count_for_inference = 0; + // Convert the provided 'sample_count' to an equivalent time duration. + // Should only be called when resampling is enabled. + base::TimeDelta GetEquivalentDuration(uint32_t sample_count) const; + + // Minimum count of samples for a stroke to be considered as a neighbor. + uint32_t neighbor_min_sample_count = 0; bool include_sequence_count_in_strokes = false; @@ -58,6 +65,11 @@ struct COMPONENT_EXPORT(EVDEV) NeuralStylusPalmDetectionFilterModelConfig { // point. bool heuristic_delay_start_if_palm = false; + // Similar to `heuristic_delay_start_if_palm`, but uses NN model to do the + // early check. NN early check happens on strokes with certain sample_counts + // defined in `early_stage_sample_counts`. + bool nn_delay_start_if_palm = false; + // Maximum blank time within a session, in milliseconds. // Two tracking_ids are considered in one session if they overlap with each // other or the gap between them is less than max_blank_time. @@ -69,6 +81,9 @@ struct COMPONENT_EXPORT(EVDEV) NeuralStylusPalmDetectionFilterModelConfig { // If true, uses current active tracking_id count as a feature. bool use_active_tracking_id_count = false; + // The model version (e.g. "alpha" for kohaku, "beta" for redrix) to use. + std::string model_version; + // If empty, the radius by the device is left as is. // If non empty, the radius reported by device is re-sized in features by the // polynomial defined in this vector. E.g. if this vector is {0.5, 1.3, @@ -76,6 +91,18 @@ struct COMPONENT_EXPORT(EVDEV) NeuralStylusPalmDetectionFilterModelConfig { // // R = 0.5 * r^3 + 1.3 * r^2 - 0.2 * r + 1 std::vector<float> radius_polynomial_resize; + + float output_threshold = 0.0f; + + // If a stroke has these numbers of samples, run an early stage detection to + // check if it's spurious and mark it held if so. + std::unordered_set<uint32_t> early_stage_sample_counts; + + // If set, time between values to resample. Must match the value coded into + // model. Currently the model is developed for 120Hz touch devices, so this + // value must be set to "8 ms" if your device has a different refresh rate. + // If not set, no resampling is done. + base::Optional<base::TimeDelta> resample_period; }; // An abstract model utilized by NueralStylusPalmDetectionFilter. @@ -94,4 +121,4 @@ class COMPONENT_EXPORT(EVDEV) NeuralStylusPalmDetectionFilterModel { } // namespace ui -#endif // UI_EVENTS_OZONE_EVDEV_TOUCH_FILTER_NEURAL_STYLUS_PALM_DETECTION_FILTER_MODEL_H_
\ No newline at end of file +#endif // UI_EVENTS_OZONE_EVDEV_TOUCH_FILTER_NEURAL_STYLUS_PALM_DETECTION_FILTER_MODEL_H_ diff --git a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_unittest.cc b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_unittest.cc index f3e834d..13288f0 100644 --- a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_unittest.cc +++ b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_unittest.cc @@ -11,10 +11,10 @@ #include "base/test/gtest_util.h" #include "testing/gmock/include/gmock/gmock.h" #include "testing/gtest/include/gtest/gtest.h" -#if !defined(__ANDROID__) +#if !defined(__ANDROID__) && !defined(__ANDROID_HOST__) #include "ui/events/ozone/evdev/event_device_test_util.h" #else -#include "chrome_to_android_compatibility_test_support.h" +#include "chrome_to_android_compatibility.h" #endif #include "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_model.h" #include "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_detection_filter.h" @@ -29,7 +29,8 @@ class MockNeuralModel : public NeuralStylusPalmDetectionFilterModel { const NeuralStylusPalmDetectionFilterModelConfig&()); }; -class NeuralStylusPalmDetectionFilterTest : public testing::Test { +class NeuralStylusPalmDetectionFilterTest + : public testing::TestWithParam<float> { public: NeuralStylusPalmDetectionFilterTest() = default; @@ -48,10 +49,15 @@ class NeuralStylusPalmDetectionFilterTest : public testing::Test { model_config_.heuristic_palm_touch_limit = 40; model_config_.heuristic_palm_area_limit = 1000; model_config_.max_dead_neighbor_time = base::Milliseconds(100); + const float resample_period = GetParam(); + if (resample_period != 0.0) { + model_config_.resample_period = base::Milliseconds(resample_period); + sample_period_ = *model_config_.resample_period; + } EXPECT_CALL(*model_, config()) .Times(testing::AnyNumber()) .WillRepeatedly(testing::ReturnRef(model_config_)); -#if !defined(__ANDROID__) +#if !defined(__ANDROID__) && !defined(__ANDROID_HOST__) EXPECT_TRUE( CapabilitiesToDeviceInfo(kNocturneTouchScreen, &nocturne_touchscreen_)); palm_detection_filter_ = std::make_unique<NeuralStylusPalmDetectionFilter>( @@ -80,20 +86,26 @@ class NeuralStylusPalmDetectionFilterTest : public testing::Test { protected: std::vector<InProgressTouchEvdev> touch_; std::unique_ptr<SharedPalmDetectionFilterState> shared_palm_state; -#if !defined(__ANDROID__) +#if !defined(__ANDROID__) && !defined(__ANDROID_HOST__) EventDeviceInfo nocturne_touchscreen_; #endif // Owned by the filter. MockNeuralModel* model_; NeuralStylusPalmDetectionFilterModelConfig model_config_; std::unique_ptr<PalmDetectionFilter> palm_detection_filter_; + base::TimeDelta sample_period_ = base::Milliseconds(8); }; -class NeuralStylusPalmDetectionFilterDeathTest - : public NeuralStylusPalmDetectionFilterTest {}; +INSTANTIATE_TEST_SUITE_P(ParametricFilterTest, + NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, + ::testing::Values(0, 8.0), + [](const auto& paramInfo) { + return paramInfo.param != 0.0 ? "ResamplingEnabled" + : "ResamplingDisabled"; + }); -#if !defined(__ANDROID__) -TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, EventDeviceSimpleTest) { +#if !defined(__ANDROID__) && !defined(__ANDROID_HOST__) +TEST_P(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, EventDeviceSimpleTest) { EventDeviceInfo devinfo; std::vector<std::pair<DeviceCapabilities, bool>> devices = { {kNocturneTouchScreen, true}, @@ -123,24 +135,26 @@ TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, EventDeviceSimpleTest) { } } -TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterDeathTest, EventDeviceConstructionDeath) { +TEST(NeuralStylusPalmDetectionFilterDeathTest, EventDeviceConstructionDeath) { EventDeviceInfo bad_devinfo; EXPECT_TRUE(CapabilitiesToDeviceInfo(kNocturneStylus, &bad_devinfo)); + std::unique_ptr<NeuralStylusPalmDetectionFilterModel> model_( + new testing::StrictMock<MockNeuralModel>); + std::unique_ptr<SharedPalmDetectionFilterState> shared_palm_state = + std::make_unique<SharedPalmDetectionFilterState>(); EXPECT_DCHECK_DEATH({ - NeuralStylusPalmDetectionFilter f( - bad_devinfo, - std::unique_ptr<NeuralStylusPalmDetectionFilterModel>(model_), - shared_palm_state.get()); + NeuralStylusPalmDetectionFilter f(bad_devinfo, std::move(model_), + shared_palm_state.get()); }); } #endif -TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, NameTest) { +TEST_P(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, NameTest) { EXPECT_EQ("NeuralStylusPalmDetectionFilter", palm_detection_filter_->FilterNameForTesting()); } -TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, ShortTouchPalmAreaTest) { +TEST_P(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, ShortTouchPalmAreaTest) { std::bitset<kNumTouchEvdevSlots> actual_held, actual_cancelled, expected_cancelled; touch_[0].touching = true; @@ -167,7 +181,7 @@ TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, ShortTouchPalmAreaTest) { EXPECT_EQ(expected_cancelled, actual_cancelled); } -TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, ShortTouchPalmSizeTest) { +TEST_P(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, ShortTouchPalmSizeTest) { std::bitset<kNumTouchEvdevSlots> actual_held, actual_cancelled; touch_[0].touching = true; touch_[0].tracking_id = 600; @@ -185,7 +199,7 @@ TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, ShortTouchPalmSizeTest) { touch_[0].was_touching = true; touch_[0].touching = false; touch_[0].tracking_id = -1; - touch_time += base::Milliseconds(8.0f); + touch_time += sample_period_; palm_detection_filter_->Filter(touch_, touch_time, &actual_held, &actual_cancelled); EXPECT_TRUE(actual_held.none()); @@ -203,7 +217,7 @@ TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, ShortTouchPalmSizeTest) { touch_[0].was_touching = true; touch_[0].touching = false; touch_[0].tracking_id = -1; - touch_time += base::Milliseconds(8.0f); + touch_time += sample_period_; palm_detection_filter_->Filter(touch_, touch_time, &actual_held, &actual_cancelled); EXPECT_TRUE(actual_held.none()); @@ -212,7 +226,7 @@ TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, ShortTouchPalmSizeTest) { EXPECT_TRUE(actual_cancelled.none()); } -TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, CallFilterTest) { +TEST_P(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, CallFilterTest) { // Set up 3 touches as touching: // Touch 0 starts off and is sent twice // Touch 1 and 2 are then added on: 2 is far away, 1 is nearby. We expect a @@ -259,7 +273,7 @@ TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, CallFilterTest) { touch_[2].tracking_id = 502; touch_[2].slot = 2; - touch_time += base::Milliseconds(8.0f); + touch_time += sample_period_; palm_detection_filter_->Filter(touch_, touch_time, &actual_held, &actual_cancelled); EXPECT_TRUE(actual_held.none()); @@ -284,7 +298,7 @@ TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, CallFilterTest) { Inference(testing::Pointwise(testing::FloatEq(), features))) .Times(1) .WillOnce(testing::Return(0.5)); - touch_time += base::Milliseconds(8.0f); + touch_time += sample_period_; palm_detection_filter_->Filter(touch_, touch_time, &actual_held, &actual_cancelled); EXPECT_TRUE(actual_held.none()); @@ -306,7 +320,7 @@ TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, CallFilterTest) { Inference(testing::Pointwise(testing::FloatEq(), features))) .Times(1) .WillOnce(testing::Return(0.5)); - touch_time += base::Milliseconds(8.0f); + touch_time += sample_period_; palm_detection_filter_->Filter(touch_, touch_time, &actual_held, &actual_cancelled); EXPECT_TRUE(actual_held.none()); @@ -314,7 +328,176 @@ TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, CallFilterTest) { EXPECT_EQ(actual_cancelled, expected_cancelled); } -TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, InferenceOnceNotPalm) { +TEST_P(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, CallFilterTestWithAdaptiveHold) { + std::bitset<kNumTouchEvdevSlots> actual_held, actual_cancelled; + std::bitset<kNumTouchEvdevSlots> expected_held, expected_cancelled; + + // Enable early stage predictions to support adaptive hold. + model_config_.nn_delay_start_if_palm = true; + model_config_.early_stage_sample_counts = {2}; + + // Only one touch in slot 0, nothing happens. + touch_[0].touching = true; + touch_[0].tracking_id = 500; + touch_[0].major = 15; + touch_[0].minor = 10; + touch_[0].x = 15; + touch_[0].y = 10; + touch_[0].slot = 0; + base::TimeTicks touch_time = + base::TimeTicks::UnixEpoch() + base::Milliseconds(10.0); + palm_detection_filter_->Filter(touch_, touch_time, &actual_held, + &actual_cancelled); + EXPECT_TRUE(actual_held.none()); + EXPECT_TRUE(actual_cancelled.none()); + + // And now, let's add touches 1 and 2. + touch_[0].x = 17; + touch_[0].major = 14; + touch_[0].was_touching = true; + + touch_[1].touching = true; + touch_[1].major = 11; + touch_[1].minor = 9; + touch_[1].x = 30; + touch_[1].y = 25; + touch_[1].tracking_id = 501; + touch_[1].slot = 1; + + touch_[2].touching = true; + touch_[2].major = 10; + touch_[2].minor = 8; + touch_[2].x = 5500; + touch_[2].y = 2942; + touch_[2].tracking_id = 502; + touch_[2].slot = 2; + + // Slot 0 now has 2 reports, ready for an early stage prediction. + std::vector<float> features = { + 15, 10, 0, 0.25, 1, 14, 10, 0.05, 0.25, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, + 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.4, 0.05, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, + 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, + 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, + 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; + EXPECT_CALL(*model_, + Inference(testing::Pointwise(testing::FloatEq(), features))) + .Times(1) + .WillOnce(testing::Return(0.5)); + touch_time += sample_period_; + palm_detection_filter_->Filter(touch_, touch_time, &actual_held, + &actual_cancelled); + // Slot 0 is held. + expected_held.set(0, true); + EXPECT_EQ(actual_held, expected_held); + EXPECT_TRUE(actual_cancelled.none()); + + // Slot 1 and 2 have 2 reports now, do early stage prediction on them. + // Slot 0 ends and have 3 reports (more than min_sample_count), do final stage + // prediction on it. + touch_[3] = touch_[2]; + touch_[3].slot = 3; + touch_[3].x = 8000; + touch_[3].tracking_id = 504; + touch_[1].was_touching = true; + touch_[2].was_touching = true; + touch_[0].touching = false; + touch_[0].tracking_id = -1; + // Early stage for slot 1. + features = {11, 9, 0, 0.625, 1, 11, 9, 0, 0.625, 1, 0, 0, 0, + 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.4, + 0, 0, 1, 0.512957, 15, 10, 0, 0.25, 1, 14, 10, 0.05, 0.25, + 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, + 0, 0, 0, 0.4, 0.05, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, + 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, + 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; + + EXPECT_CALL(*model_, + Inference(testing::Pointwise(testing::FloatEq(), features))) + .Times(1) + .WillOnce(testing::Return(0.5)); + // Early stage for slot 2. + features = {10, 8, 0, 73.55, 1, 10, 8, 0, 73.55, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, + 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.4, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, + 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, + 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, + 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; + EXPECT_CALL(*model_, + Inference(testing::Pointwise(testing::FloatEq(), features))) + .Times(1) + .WillOnce(testing::Return(0.5)); + + // Final stage for slot 0. + features = {15, 10, 0, 0.25, 1, 14, 10, 0.05, 0.25, 1, 0, 0, 0, + 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.4, + 0.05, 0, 1, 0.512957, 11, 9, 0, 0.625, 1, 11, 9, 0, 0.625, + 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, + 0, 0, 0, 0.4, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, + 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, + 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; + EXPECT_CALL(*model_, + Inference(testing::Pointwise(testing::FloatEq(), features))) + .Times(1) + .WillOnce(testing::Return(0.5)); + + touch_time += sample_period_; + palm_detection_filter_->Filter(touch_, touch_time, &actual_held, + &actual_cancelled); + + // Slot 1 and 2 are held, slot 0 is cancelled. + expected_held.reset(); + expected_held.set(1, true); + expected_held.set(2, true); + EXPECT_EQ(actual_held, expected_held); + + expected_cancelled.set(0, true); + EXPECT_EQ(actual_cancelled, expected_cancelled); + + // At this update, slot 3 has 2 reports, do an early prediction on it. + // Slot 2 ends and have 3 reports, do final prediction. + touch_[0].was_touching = false; + touch_[2].tracking_id = -1; + touch_[3].was_touching = true; + // Early stage for slot 3. + features = {10, 8, 0, 60.1, 1, 10, 8, 0, 60.1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, + 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.4, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, + 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, + 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, + 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; + EXPECT_CALL(*model_, + Inference(testing::Pointwise(testing::FloatEq(), features))) + .Times(1) + .WillOnce(testing::Return(0.5)); + + // Final stage for slot 2. + features = {10, 8, 0, 73.55, 1, 10, 8, 0, 73.55, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, + 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.4, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, + 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, + 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, + 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; + EXPECT_CALL(*model_, + Inference(testing::Pointwise(testing::FloatEq(), features))) + .Times(1) + .WillOnce(testing::Return(0.5)); + touch_time += sample_period_; + palm_detection_filter_->Filter(touch_, touch_time, &actual_held, + &actual_cancelled); + + // Slot 1 was held and at this update it neither ends nor reaches + // max_sample_count, so it keeps held. Slot 3 is newly held. + expected_held.reset(); + expected_held.set(1, true); + expected_held.set(3, true); + EXPECT_EQ(actual_held, expected_held); + + // Slot 0 was cancelled and no new touch comes to this slot, it keeps + // cancelled. Slot 2 is newly cancelled. + expected_cancelled.reset(); + expected_cancelled.set(0, true); + expected_cancelled.set(2, true); + EXPECT_EQ(actual_cancelled, expected_cancelled); +} + +TEST_P(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, InferenceOnceNotPalm) { std::bitset<kNumTouchEvdevSlots> actual_held, actual_cancelled; base::TimeTicks touch_time = base::TimeTicks::UnixEpoch() + base::Milliseconds(10.0); @@ -332,7 +515,7 @@ TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, InferenceOnceNotPalm) { if (i != 0) { touch_[0].was_touching = true; } - touch_time += base::Milliseconds(8.0f); + touch_time += sample_period_; palm_detection_filter_->Filter(touch_, touch_time, &actual_held, &actual_cancelled); ASSERT_TRUE(actual_held.none()) << " Failed at " << i; @@ -340,7 +523,7 @@ TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, InferenceOnceNotPalm) { } } -TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, InferenceOncePalm) { +TEST_P(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, InferenceOncePalm) { std::bitset<kNumTouchEvdevSlots> actual_held, actual_cancelled; std::bitset<kNumTouchEvdevSlots> expected_cancelled; base::TimeTicks touch_time = @@ -364,7 +547,7 @@ TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, InferenceOncePalm) { if (i != 0) { touch_[0].was_touching = true; } - touch_time += base::Milliseconds(8.0f); + touch_time += sample_period_; palm_detection_filter_->Filter(touch_, touch_time, &actual_held, &actual_cancelled); ASSERT_EQ(original_finger_time, @@ -384,7 +567,7 @@ TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, InferenceOncePalm) { } } -TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, DelayShortFingerTouch) { +TEST_P(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, DelayShortFingerTouch) { std::bitset<kNumTouchEvdevSlots> actual_held, actual_cancelled; std::bitset<kNumTouchEvdevSlots> expected_held, expected_cancelled; model_config_.heuristic_delay_start_if_palm = true; @@ -404,7 +587,7 @@ TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, DelayShortFingerTouch) { EXPECT_EQ(expected_cancelled, actual_cancelled); } -TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, DelayShortPalmTouch) { +TEST_P(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, DelayShortPalmTouch) { std::bitset<kNumTouchEvdevSlots> actual_held, actual_cancelled; std::bitset<kNumTouchEvdevSlots> expected_held, expected_cancelled; model_config_.heuristic_delay_start_if_palm = true; @@ -427,7 +610,7 @@ TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, DelayShortPalmTouch) { // Delay continues even afterwards, until inference time: then it's off. for (uint32_t i = 1; i < model_config_.max_sample_count - 1; ++i) { touch_[0].was_touching = true; - touch_time += base::Milliseconds(10.0); + touch_time += sample_period_; touch_[0].major = 15; touch_[0].minor = 15; touch_[0].x += 1; @@ -441,7 +624,7 @@ TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterTest, DelayShortPalmTouch) { EXPECT_CALL(*model_, Inference(testing::_)) .Times(1) .WillOnce(testing::Return(-0.1)); - touch_time = base::TimeTicks::UnixEpoch() + base::Milliseconds(10.0); + touch_time += sample_period_; palm_detection_filter_->Filter(touch_, touch_time, &actual_held, &actual_cancelled); expected_held.set(0, false); diff --git a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_util.cc b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_util.cc index 975adee..7c581dd 100644 --- a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_util.cc +++ b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_util.cc @@ -4,11 +4,12 @@ #include "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_util.h" +#include <base/logging.h> #include <algorithm> namespace ui { -#if !defined(__ANDROID__) +#if !defined(__ANDROID__) && !defined(__ANDROID_HOST__) PalmFilterDeviceInfo CreatePalmFilterDeviceInfo( const EventDeviceInfo& devinfo) { PalmFilterDeviceInfo info; @@ -60,6 +61,49 @@ float ScaledRadius( } return return_value; } + +float interpolate(float start_value, float end_value, float proportion) { + return start_value + (end_value - start_value) * proportion; +} + +/** + * During resampling, the later events are used as a basis to populate + * non-resampled fields like major and minor. However, if the requested time is + * within this delay of the earlier event, the earlier event will be used as a + * basis instead. + */ +const static auto kPreferInitialEventDelay = + base::TimeDelta::FromMicroseconds(1); + +/** + * Interpolate between the "before" and "after" events to get a resampled value + * at the timestamp 'time'. Not all fields are interpolated. For fields that are + * not interpolated, the values are taken from the 'after' sample unless the + * requested time is very close to the 'before' sample. + */ +PalmFilterSample GetSampleAtTime(base::TimeTicks time, + const PalmFilterSample& before, + const PalmFilterSample& after) { + // Use the newest sample as the base, except when the requested time is very + // close to the 'before' sample. + PalmFilterSample result = after; + if (time - before.time < kPreferInitialEventDelay) { + result = before; + } + // Only the x and y values are interpolated. We could also interpolate the + // oval size and orientation, but it's not a simple computation, and would + // likely not provide much value. + const float proportion = + static_cast<float>((time - before.time).InNanoseconds()) / + (after.time - before.time).InNanoseconds(); + result.edge = interpolate(before.edge, after.edge, proportion); + result.point.set_x( + interpolate(before.point.x(), after.point.x(), proportion)); + result.point.set_y( + interpolate(before.point.y(), after.point.y(), proportion)); + result.time = time; + return result; +} } // namespace PalmFilterSample CreatePalmFilterSample( @@ -74,21 +118,21 @@ PalmFilterSample CreatePalmFilterSample( sample.time = time; sample.major_radius = ScaledRadius( - std::max(touch.major, touch.minor) * dev_info.major_radius_res, + std::max(touch.major, touch.minor) / dev_info.major_radius_res, model_config); if (dev_info.minor_radius_supported) { sample.minor_radius = ScaledRadius( - std::min(touch.major, touch.minor) * dev_info.minor_radius_res, + std::min(touch.major, touch.minor) / dev_info.minor_radius_res, model_config); } else { sample.minor_radius = ScaledRadius(touch.major, model_config); } - // Nearest edge distance, in cm. float nearest_x_edge = std::min(touch.x, dev_info.max_x - touch.x); float nearest_y_edge = std::min(touch.y, dev_info.max_y - touch.y); float normalized_x_edge = nearest_x_edge / dev_info.x_res; float normalized_y_edge = nearest_y_edge / dev_info.y_res; + // Nearest edge distance, in mm. sample.edge = std::min(normalized_x_edge, normalized_y_edge); sample.point = gfx::PointF(touch.x / dev_info.x_res, touch.y / dev_info.y_res); @@ -98,30 +142,51 @@ PalmFilterSample CreatePalmFilterSample( return sample; } -PalmFilterStroke::PalmFilterStroke(size_t max_length) - : max_length_(max_length) {} +PalmFilterStroke::PalmFilterStroke( + const NeuralStylusPalmDetectionFilterModelConfig& model_config, + int tracking_id) + : tracking_id_(tracking_id), + max_sample_count_(model_config.max_sample_count), + resample_period_(model_config.resample_period) {} PalmFilterStroke::PalmFilterStroke(const PalmFilterStroke& other) = default; PalmFilterStroke::PalmFilterStroke(PalmFilterStroke&& other) = default; -PalmFilterStroke& PalmFilterStroke::operator=(const PalmFilterStroke& other) = - default; -PalmFilterStroke& PalmFilterStroke::operator=(PalmFilterStroke&& other) = - default; PalmFilterStroke::~PalmFilterStroke() {} -void PalmFilterStroke::AddSample(const PalmFilterSample& sample) { - samples_seen_++; - if (samples_.empty()) { - tracking_id_ = sample.tracking_id; - } +void PalmFilterStroke::ProcessSample(const PalmFilterSample& sample) { DCHECK_EQ(tracking_id_, sample.tracking_id); - samples_.push_back(sample); - AddToUnscaledCentroid(sample.point.OffsetFromOrigin()); - while (samples_.size() > max_length_) { - AddToUnscaledCentroid(-samples_.front().point.OffsetFromOrigin()); - samples_.pop_front(); + if (samples_seen_ == 0) { + first_sample_time_ = sample.time; + } + + AddSample(sample); + + if (resample_period_.has_value()) { + // Prune based on time + const base::TimeDelta max_duration = + (*resample_period_) * (max_sample_count_ - 1); + while (samples_.size() > 2 && + samples_.back().time - samples_[1].time >= max_duration) { + // We can only discard the sample if after it's discarded, we still cover + // the entire range. If we don't, we need to keep this sample for + // calculating resampled values. + AddToUnscaledCentroid(-samples_.front().point.OffsetFromOrigin()); + samples_.pop_front(); + } + } else { + // Prune based on number of samples + while (samples_.size() > max_sample_count_) { + AddToUnscaledCentroid(-samples_.front().point.OffsetFromOrigin()); + samples_.pop_front(); + } } } +void PalmFilterStroke::AddSample(const PalmFilterSample& sample) { + AddToUnscaledCentroid(sample.point.OffsetFromOrigin()); + samples_.push_back(sample); + samples_seen_++; +} + void PalmFilterStroke::AddToUnscaledCentroid(const gfx::Vector2dF point) { const gfx::Vector2dF corrected_point = point - unscaled_centroid_sum_error_; const gfx::PointF new_unscaled_centroid = @@ -146,12 +211,49 @@ int PalmFilterStroke::tracking_id() const { return tracking_id_; } -uint64_t PalmFilterStroke::samples_seen() const { - return samples_seen_; +base::TimeDelta PalmFilterStroke::Duration() const { + if (samples_.empty()) { + LOG(DFATAL) << "No samples available"; + return base::Milliseconds(0); + } + return samples_.back().time - first_sample_time_; +} + +base::TimeDelta PalmFilterStroke::PreviousDuration() const { + if (samples_.size() <= 1) { + LOG(DFATAL) << "Not enough samples"; + return base::Milliseconds(0); + } + const PalmFilterSample& secondToLastSample = samples_.rbegin()[1]; + return secondToLastSample.time - first_sample_time_; } -void PalmFilterStroke::SetTrackingId(int tracking_id) { - tracking_id_ = tracking_id; +bool PalmFilterStroke::LastSampleCrossed(base::TimeDelta duration) const { + if (samples_.size() <= 1) { + // If there's only 1 sample, stroke just started and Duration() is zero. + return false; + } + return PreviousDuration() < duration && duration <= Duration(); +} + +PalmFilterSample PalmFilterStroke::GetSampleAt(base::TimeTicks time) const { + size_t i = 0; + for (; i < samples_.size() && samples_[i].time < time; ++i) { + } + + if (i < samples_.size() && !samples_.empty() && samples_[i].time == time) { + return samples_[i]; + } + if (i == 0 || i == samples_.size()) { + LOG(DFATAL) << "Invalid index: " << i + << ", can't interpolate for time: " << time; + return {}; + } + return GetSampleAtTime(time, samples_[i - 1], samples_[i]); +} + +uint64_t PalmFilterStroke::samples_seen() const { + return samples_seen_; } float PalmFilterStroke::MaxMajorRadius() const { @@ -176,4 +278,75 @@ float PalmFilterStroke::BiggestSize() const { return biggest; } -} // namespace ui
\ No newline at end of file +static std::string addLinePrefix(std::string str, const std::string& prefix) { + std::stringstream ss; + bool newLineStarted = true; + for (const auto& ch : str) { + if (newLineStarted) { + ss << prefix; + newLineStarted = false; + } + if (ch == '\n') { + newLineStarted = true; + } + ss << ch; + } + return ss.str(); +} + +std::ostream& operator<<(std::ostream& out, const gfx::PointF& point) { + out << "PointF(" << point.x() << ", " << point.y() << ")"; + return out; +} + +std::ostream& operator<<(std::ostream& out, const gfx::Vector2dF& vec) { + out << "Vector2dF(" << vec.x() << ", " << vec.y() << ")"; + return out; +} + +std::ostream& operator<<(std::ostream& out, const PalmFilterDeviceInfo& info) { + out << "PalmFilterDeviceInfo(max_x=" << info.max_x; + out << ", max_y=" << info.max_y; + out << ", x_res=" << info.x_res; + out << ", y_res=" << info.y_res; + out << ", major_radius_res=" << info.major_radius_res; + out << ", minor_radius_res=" << info.minor_radius_res; + out << ", minor_radius_supported=" << info.minor_radius_supported; + out << ")"; + return out; +} + +std::ostream& operator<<(std::ostream& out, const PalmFilterSample& sample) { + out << "PalmFilterSample(major=" << sample.major_radius + << ", minor=" << sample.minor_radius << ", pressure=" << sample.pressure + << ", edge=" << sample.edge << ", tracking_id=" << sample.tracking_id + << ", point=" << sample.point << ", time=" << sample.time << ")"; + return out; +} + +std::ostream& operator<<(std::ostream& out, const PalmFilterStroke& stroke) { + out << "PalmFilterStroke(\n"; + out << " GetCentroid() = " << stroke.GetCentroid() << "\n"; + out << " BiggestSize() = " << stroke.BiggestSize() << "\n"; + out << " MaxMajorRadius() = " << stroke.MaxMajorRadius() << "\n"; + std::stringstream stream; + stream << stroke.samples(); + out << " samples (" << stroke.samples().size() << " total): \n" + << addLinePrefix(stream.str(), " ") << "\n"; + out << " samples_seen() = " << stroke.samples_seen() << "\n"; + out << " tracking_id() = " << stroke.tracking_id() << "\n"; + out << " max_sample_count_ = " << stroke.max_sample_count_ << "\n"; + if (stroke.resample_period_) { + out << " resample_period_ = " << *(stroke.resample_period_) << "\n"; + } else { + out << " resample_period_ = <not set>\n"; + } + out << " first_sample_time_ = " << stroke.first_sample_time_ << "\n"; + out << " unscaled_centroid_ = " << stroke.unscaled_centroid_ << "\n"; + out << " unscaled_centroid_sum_error_ = " + << stroke.unscaled_centroid_sum_error_ << "\n"; + out << ")\n"; + return out; +} + +} // namespace ui diff --git a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_util.h b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_util.h index 115a443..d50a32d 100644 --- a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_util.h +++ b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_util.h @@ -9,12 +9,13 @@ #include <deque> #include <vector> -#if defined(__ANDROID__) +#if defined(__ANDROID__) || defined(__ANDROID_HOST__) #undef LOG_INFO #undef LOG_WARNING +#include <chrome_to_android_compatibility.h> #endif #include "base/time/time.h" -#if !defined(__ANDROID__) +#if !defined(__ANDROID__) && !defined(__ANDROID_HOST__) #include "ui/events/ozone/evdev/event_device_info.h" #endif #include "ui/events/ozone/evdev/touch_evdev_types.h" @@ -31,12 +32,14 @@ struct COMPONENT_EXPORT(EVDEV) PalmFilterDeviceInfo { float major_radius_res = 1.f; float minor_radius_res = 1.f; bool minor_radius_supported = false; -#if defined(__ANDROID__) +#if defined(__ANDROID__) || defined(__ANDROID_HOST__) auto operator<=>(const PalmFilterDeviceInfo&) const = default; #endif }; -#if !defined(__ANDROID__) +std::ostream& operator<<(std::ostream& out, const PalmFilterDeviceInfo& info); + +#if !defined(__ANDROID__) && !defined(__ANDROID_HOST__) COMPONENT_EXPORT(EVDEV) PalmFilterDeviceInfo CreatePalmFilterDeviceInfo(const EventDeviceInfo& devinfo); #endif @@ -50,8 +53,17 @@ struct COMPONENT_EXPORT(EVDEV) PalmFilterSample { int tracking_id = 0; gfx::PointF point; base::TimeTicks time; + + bool operator==(const PalmFilterSample& other) const { + return major_radius == other.major_radius && + minor_radius == other.minor_radius && pressure == other.pressure && + edge == other.edge && tracking_id == other.tracking_id && + point == other.point && time == other.time; + } }; +std::ostream& operator<<(std::ostream& out, const PalmFilterSample& sample); + COMPONENT_EXPORT(EVDEV) PalmFilterSample CreatePalmFilterSample( const InProgressTouchEvdev& touch, @@ -61,36 +73,81 @@ PalmFilterSample CreatePalmFilterSample( class COMPONENT_EXPORT(EVDEV) PalmFilterStroke { public: - explicit PalmFilterStroke(size_t max_length); + explicit PalmFilterStroke( + const NeuralStylusPalmDetectionFilterModelConfig& model_config, + int tracking_id); PalmFilterStroke(const PalmFilterStroke& other); PalmFilterStroke(PalmFilterStroke&& other); - PalmFilterStroke& operator=(const PalmFilterStroke& other); - PalmFilterStroke& operator=(PalmFilterStroke&& other); ~PalmFilterStroke(); - void AddSample(const PalmFilterSample& sample); + void ProcessSample(const PalmFilterSample& sample); gfx::PointF GetCentroid() const; float BiggestSize() const; // If no elements in stroke, returns 0.0; float MaxMajorRadius() const; - void SetTrackingId(int tracking_id); + /** + * Return the time duration of this stroke. + */ + base::TimeDelta Duration() const; + /** + * Provide a (potentially resampled) sample at the requested time. + * Only interpolation is allowed. + * The requested time must be within the window at which the gesture occurred. + */ + PalmFilterSample GetSampleAt(base::TimeTicks time) const; + + /** + * Return true if the provided duration is between the duration of the + * previous sample and the current sample. In other words, if the addition of + * the last sample caused the total stroke duration to exceed the provided + * duration. Return false otherwise. + */ + bool LastSampleCrossed(base::TimeDelta duration) const; + const std::deque<PalmFilterSample>& samples() const; uint64_t samples_seen() const; int tracking_id() const; private: void AddToUnscaledCentroid(const gfx::Vector2dF point); + void AddSample(const PalmFilterSample& sample); + + base::TimeDelta PreviousDuration() const; std::deque<PalmFilterSample> samples_; - int tracking_id_ = 0; + const int tracking_id_; + /** + * How many total samples have been reported for this stroke. This is + * different from samples_.size() because samples_ will get pruned to only + * keep a certain number of last samples. + * When resampling is enabled, this value will be equal to the number of + * resampled values that this stroke has received. It may not be equal to the + * number of times 'AddSample' has been called. + */ uint64_t samples_seen_ = 0; - uint64_t max_length_; + + const uint64_t max_sample_count_; + base::TimeTicks first_sample_time_; + const base::Optional<base::TimeDelta> resample_period_; + gfx::PointF unscaled_centroid_ = gfx::PointF(0., 0.); // Used in part of the kahan summation. gfx::Vector2dF unscaled_centroid_sum_error_ = gfx::PointF(0., 0.).OffsetFromOrigin(); + friend std::ostream& operator<<(std::ostream& out, + const PalmFilterStroke& stroke); }; +template <typename T> +std::ostream& operator<<(std::ostream& out, const std::deque<T>& queue) { + for (const auto& entry : queue) { + out << entry << "\n"; + } + return out; +} + +std::ostream& operator<<(std::ostream& out, const PalmFilterStroke& filter); + } // namespace ui -#endif // UI_EVENTS_OZONE_EVDEV_TOUCH_FILTER_NEURAL_STYLUS_PALM_DETECTION_FILTER_UTIL_H_
\ No newline at end of file +#endif // UI_EVENTS_OZONE_EVDEV_TOUCH_FILTER_NEURAL_STYLUS_PALM_DETECTION_FILTER_UTIL_H_ diff --git a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_util_unittest.cc b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_util_unittest.cc index fc5d367..e7019b0 100644 --- a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_util_unittest.cc +++ b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/neural_stylus_palm_detection_filter_util_unittest.cc @@ -9,10 +9,11 @@ #include <utility> #include <vector> +#include "testing/gmock/include/gmock/gmock.h" #include "testing/gtest/include/gtest/gtest.h" -#if defined(__ANDROID__) +#if defined(__ANDROID__) || defined(__ANDROID_HOST__) #include <linux/input-event-codes.h> -#include "chrome_to_android_compatibility_test_support.h" +#include "chrome_to_android_compatibility.h" #else #include "ui/events/ozone/evdev/event_device_test_util.h" #endif @@ -20,9 +21,12 @@ #include "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_detection_filter.h" #include "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/shared_palm_detection_filter_state.h" +using ::testing::ElementsAre; +using ::testing::IsEmpty; + namespace ui { -#if defined(__ANDROID__) +#if defined(__ANDROID__) || defined(__ANDROID_HOST__) /** * The tests that require an actual device (something that responds to ioctls) * have been removed. The rest of the tests were simplified by modifying the @@ -83,7 +87,13 @@ bool CapabilitiesToDeviceInfo(DeviceType, EventDeviceInfo*) { } #endif -class NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest : public testing::Test { +MATCHER_P(SampleTime, time, "Does the sample have given time.") { + *result_listener << "Sample time" << arg.time << " is not " << time; + return time == arg.time; +} + +class NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest + : public testing::TestWithParam<bool> { public: NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest() = default; @@ -101,6 +111,11 @@ class NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest : public testing::Test { touch_.tracking_id = 22; touch_.x = 21; touch_.y = 20; + model_config_.max_sample_count = 3; + const bool resample_touch = GetParam(); + if (resample_touch) { + model_config_.resample_period = base::Milliseconds(8); + } } protected: @@ -109,8 +124,16 @@ class NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest : public testing::Test { NeuralStylusPalmDetectionFilterModelConfig model_config_; }; -#if !defined(__ANDROID__) -TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, DistilledNocturneTest) { +INSTANTIATE_TEST_SUITE_P(ParametricUtilTest, + NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, + ::testing::Bool(), + [](const auto& paramInfo) { + return paramInfo.param ? "ResamplingEnabled" + : "ResamplingDisabled"; + }); + +#if !defined(__ANDROID__) && !defined(__ANDROID_HOST__) +TEST_P(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, DistilledNocturneTest) { const PalmFilterDeviceInfo nocturne_distilled = CreatePalmFilterDeviceInfo(nocturne_touchscreen_); EXPECT_FLOAT_EQ(nocturne_distilled.max_x, @@ -128,9 +151,9 @@ TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, DistilledNocturneTest) { nocturne_touchscreen_.GetAbsResolution(ABS_MT_TOUCH_MINOR)); } -TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, NoMinorResTest) { - // Nocturne has minor resolution: but lets pretend it didnt. we should recover - // "1" as the resolution. +TEST_P(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, NoMinorResTest) { + // Nocturne has minor resolution, but let's pretend it doesn't. we should + // recover "1" as the resolution. auto abs_info = nocturne_touchscreen_.GetAbsInfoByCode(ABS_MT_TOUCH_MINOR); abs_info.resolution = 0; nocturne_touchscreen_.SetAbsInfo(ABS_MT_TOUCH_MINOR, abs_info); @@ -141,12 +164,12 @@ TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, NoMinorResTest) { } #endif -TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, DistillerKohakuTest) { +TEST_P(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, DistillerKohakuTest) { EventDeviceInfo kohaku_touchscreen; ASSERT_TRUE( CapabilitiesToDeviceInfo(kKohakuTouchscreen, &kohaku_touchscreen)); const PalmFilterDeviceInfo kohaku_distilled = -#if !defined(__ANDROID__) +#if !defined(__ANDROID__) && !defined(__ANDROID_HOST__) CreatePalmFilterDeviceInfo(kohaku_touchscreen); #else CreatePalmFilterDeviceInfo(kKohakuTouchscreen); @@ -156,11 +179,11 @@ TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, DistillerKohakuTest) { EXPECT_EQ(1, kohaku_distilled.y_res); } -TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, DistilledLinkTest) { +TEST_P(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, DistilledLinkTest) { EventDeviceInfo link_touchscreen; ASSERT_TRUE(CapabilitiesToDeviceInfo(kLinkTouchscreen, &link_touchscreen)); const PalmFilterDeviceInfo link_distilled = -#if !defined(__ANDROID__) +#if !defined(__ANDROID__) && !defined(__ANDROID_HOST__) CreatePalmFilterDeviceInfo(link_touchscreen); #else CreatePalmFilterDeviceInfo(kLinkTouchscreen); @@ -171,10 +194,10 @@ TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, DistilledLinkTest) { link_distilled.minor_radius_res); } -TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, PalmFilterSampleTest) { +TEST_P(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, PalmFilterSampleTest) { base::TimeTicks time = base::TimeTicks() + base::Seconds(30); const PalmFilterDeviceInfo nocturne_distilled = -#if !defined(__ANDROID__) +#if !defined(__ANDROID__) && !defined(__ANDROID_HOST__) CreatePalmFilterDeviceInfo(nocturne_touchscreen_); #else CreatePalmFilterDeviceInfo(kNocturneTouchScreen); @@ -190,12 +213,12 @@ TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, PalmFilterSampleTest) { EXPECT_EQ(0.5, sample.edge); } -TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, LinkTouchscreenSampleTest) { +TEST_P(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, LinkTouchscreenSampleTest) { EventDeviceInfo link_touchscreen; base::TimeTicks time = base::TimeTicks() + base::Seconds(30); ASSERT_TRUE(CapabilitiesToDeviceInfo(kLinkTouchscreen, &link_touchscreen)); const PalmFilterDeviceInfo link_distilled = -#if !defined(__ANDROID__) +#if !defined(__ANDROID__) && !defined(__ANDROID_HOST__) CreatePalmFilterDeviceInfo(link_touchscreen); #else CreatePalmFilterDeviceInfo(kLinkTouchscreen); @@ -210,15 +233,15 @@ TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, LinkTouchscreenSampleTest) { EXPECT_FLOAT_EQ(12.5, sample.minor_radius); } -TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, PalmFilterStrokeTest) { - PalmFilterStroke stroke(3); // maxsize: 3. - EXPECT_EQ(0, stroke.tracking_id()); +TEST_P(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, PalmFilterStrokeTest) { + PalmFilterStroke stroke(model_config_, /*tracking_id*/ 55); + touch_.tracking_id = 55; // With no points, center is 0. EXPECT_EQ(gfx::PointF(0., 0.), stroke.GetCentroid()); base::TimeTicks time = base::TimeTicks() + base::Seconds(30); const PalmFilterDeviceInfo nocturne_distilled = -#if !defined(__ANDROID__) +#if !defined(__ANDROID__) && !defined(__ANDROID_HOST__) CreatePalmFilterDeviceInfo(nocturne_touchscreen_); #else CreatePalmFilterDeviceInfo(kNocturneTouchScreen); @@ -228,7 +251,8 @@ TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, PalmFilterStrokeTest) { touch_.x = 15 + i; PalmFilterSample sample = CreatePalmFilterSample(touch_, time, model_config_, nocturne_distilled); - stroke.AddSample(std::move(sample)); + time += base::Milliseconds(8); + stroke.ProcessSample(std::move(sample)); EXPECT_EQ(touch_.tracking_id, stroke.tracking_id()); if (i < 3) { if (i == 0) { @@ -248,19 +272,18 @@ TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, PalmFilterStrokeTest) { ASSERT_FLOAT_EQ(expected_centroid.x(), stroke.GetCentroid().x()) << "failed at i " << i; } - stroke.SetTrackingId(55); - EXPECT_EQ(55, stroke.tracking_id()); } -TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, +TEST_P(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, PalmFilterStrokeBiggestSizeTest) { - PalmFilterStroke stroke(3); - PalmFilterStroke no_minor_stroke(3); // maxsize: 3. + PalmFilterStroke stroke(model_config_, /*tracking_id*/ 0); + PalmFilterStroke no_minor_stroke(model_config_, /*tracking_id*/ 0); + touch_.tracking_id = stroke.tracking_id(); EXPECT_EQ(0, stroke.BiggestSize()); base::TimeTicks time = base::TimeTicks() + base::Seconds(30); const PalmFilterDeviceInfo nocturne_distilled = -#if !defined(__ANDROID__) +#if !defined(__ANDROID__) && !defined(__ANDROID_HOST__) CreatePalmFilterDeviceInfo(nocturne_touchscreen_); #else CreatePalmFilterDeviceInfo(kNocturneTouchScreen); @@ -271,24 +294,44 @@ TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, PalmFilterSample sample = CreatePalmFilterSample(touch_, time, model_config_, nocturne_distilled); EXPECT_EQ(static_cast<uint64_t>(i), stroke.samples_seen()); - stroke.AddSample(sample); + stroke.ProcessSample(sample); EXPECT_FLOAT_EQ((1 + i) * (2 + i), stroke.BiggestSize()); PalmFilterSample second_sample = CreatePalmFilterSample(touch_, time, model_config_, nocturne_distilled); second_sample.minor_radius = 0; - no_minor_stroke.AddSample(std::move(second_sample)); + no_minor_stroke.ProcessSample(std::move(second_sample)); EXPECT_FLOAT_EQ((2 + i) * (2 + i), no_minor_stroke.BiggestSize()); - EXPECT_EQ(std::min(3ul, 1ul + i), stroke.samples().size()); + ASSERT_EQ(std::min(3ul, 1ul + i), stroke.samples().size()); + time += base::Milliseconds(8); } } -TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, StrokeGetMaxMajorTest) { - PalmFilterStroke stroke(3); +TEST_P(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, UnscaledMajorMinorResolution) { + model_config_.radius_polynomial_resize = {}; + PalmFilterDeviceInfo device_info; + device_info.x_res = 2; + device_info.y_res = 5; + device_info.major_radius_res = 2; + device_info.minor_radius_res = 5; + device_info.minor_radius_supported = true; + touch_.major = 20; + touch_.minor = 10; + touch_.orientation = 0; + base::TimeTicks time = base::TimeTicks::UnixEpoch() + base::Seconds(30); + PalmFilterSample sample = + CreatePalmFilterSample(touch_, time, model_config_, device_info); + EXPECT_EQ(20 / 2, sample.major_radius); + EXPECT_EQ(10 / 5, sample.minor_radius); +} + +TEST_P(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, StrokeGetMaxMajorTest) { + PalmFilterStroke stroke(model_config_, /*tracking_id*/ 0); + touch_.tracking_id = stroke.tracking_id(); EXPECT_FLOAT_EQ(0, stroke.MaxMajorRadius()); base::TimeTicks time = base::TimeTicks::UnixEpoch() + base::Seconds(30); const PalmFilterDeviceInfo nocturne_distilled = -#if !defined(__ANDROID__) +#if !defined(__ANDROID__) && !defined(__ANDROID_HOST__) CreatePalmFilterDeviceInfo(nocturne_touchscreen_); #else CreatePalmFilterDeviceInfo(kNocturneTouchScreen); @@ -300,17 +343,17 @@ TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, StrokeGetMaxMajorTest) { CreatePalmFilterSample(touch_, time, model_config_, nocturne_distilled); time += base::Milliseconds(8); EXPECT_EQ(static_cast<uint64_t>(i - 1), stroke.samples_seen()); - stroke.AddSample(sample); + stroke.ProcessSample(sample); EXPECT_FLOAT_EQ(i, stroke.MaxMajorRadius()); } } -TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, SampleRadiusConversion) { +TEST_P(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, SampleRadiusConversion) { // A single number: a _constant_. model_config_.radius_polynomial_resize = {71.3}; base::TimeTicks time = base::TimeTicks::UnixEpoch() + base::Seconds(30); const PalmFilterDeviceInfo nocturne_distilled = -#if !defined(__ANDROID__) +#if !defined(__ANDROID__) && !defined(__ANDROID_HOST__) CreatePalmFilterDeviceInfo(nocturne_touchscreen_); #else CreatePalmFilterDeviceInfo(kNocturneTouchScreen); @@ -328,4 +371,153 @@ TEST_F(NeuralStylusPalmDetectionFilterUtilTest, SampleRadiusConversion) { EXPECT_FLOAT_EQ(0.1 * 24 * 24 + 0.4 * 24 - 5.0, sample.minor_radius); } -} // namespace ui
\ No newline at end of file +TEST(PalmFilterStrokeTest, NumberOfResampledValues) { + NeuralStylusPalmDetectionFilterModelConfig model_config_; + model_config_.max_sample_count = 3; + model_config_.resample_period = base::Milliseconds(8); + base::TimeTicks down_time = base::TimeTicks::UnixEpoch() + base::Seconds(30); + + PalmFilterStroke stroke(model_config_, /*tracking_id*/ 0); + const PalmFilterDeviceInfo device_info; + + // Initially, no samples + ASSERT_THAT(stroke.samples(), IsEmpty()); + ASSERT_EQ(0u, stroke.samples_seen()); + + // Add first sample at time = T + InProgressTouchEvdev touch_; + touch_.tracking_id = stroke.tracking_id(); + PalmFilterSample sample = + CreatePalmFilterSample(touch_, down_time, model_config_, device_info); + stroke.ProcessSample(sample); + ASSERT_THAT(stroke.samples(), ElementsAre(SampleTime(down_time))); + ASSERT_EQ(1u, stroke.samples_seen()); + + // Add second sample at time = T + 4ms. All samples are stored, even if it's + // before the next resample time. + base::TimeTicks time = down_time + base::Milliseconds(4); + sample = CreatePalmFilterSample(touch_, time, model_config_, device_info); + stroke.ProcessSample(sample); + ASSERT_THAT(stroke.samples(), + ElementsAre(SampleTime(down_time), SampleTime(time))); + ASSERT_EQ(2u, stroke.samples_seen()); + + // Add third sample at time = T + 10ms. + time = down_time + base::Milliseconds(10); + sample = CreatePalmFilterSample(touch_, time, model_config_, device_info); + stroke.ProcessSample(sample); + ASSERT_THAT(stroke.samples(), + ElementsAre(SampleTime(down_time), + SampleTime(down_time + base::Milliseconds(4)), + SampleTime(down_time + base::Milliseconds(10)))); + ASSERT_EQ(3u, stroke.samples_seen()); +} + +TEST(PalmFilterStrokeTest, ResamplingTest) { + NeuralStylusPalmDetectionFilterModelConfig model_config_; + model_config_.max_sample_count = 3; + model_config_.resample_period = base::Milliseconds(8); + + PalmFilterStroke stroke(model_config_, /*tracking_id*/ 0); + PalmFilterDeviceInfo device_info; + device_info.minor_radius_supported = true; + + // Add first sample at time = T + InProgressTouchEvdev touch_; + touch_.tracking_id = stroke.tracking_id(); + touch_.x = 1; + touch_.y = 2; + touch_.major = 4; + touch_.minor = 3; + base::TimeTicks down_time = base::TimeTicks::UnixEpoch() + base::Seconds(30); + PalmFilterSample sample1 = + CreatePalmFilterSample(touch_, down_time, model_config_, device_info); + stroke.ProcessSample(sample1); + // First sample should not be modified + ASSERT_THAT(stroke.samples(), ElementsAre(sample1)); + + // Add second sample at time = T + 2ms. It's not yet time for the new frame, + // so no new sample should be generated. + base::TimeTicks time = down_time + base::Milliseconds(4); + touch_.x = 100; + touch_.y = 20; + touch_.major = 12; + touch_.minor = 11; + PalmFilterSample sample2 = + CreatePalmFilterSample(touch_, time, model_config_, device_info); + stroke.ProcessSample(sample2); + // The samples should remain unchanged + ASSERT_THAT(stroke.samples(), ElementsAre(sample1, sample2)); + + // Add third sample at time = T + 12ms. A resampled event at time = T + 8ms + // should be generated. + time = down_time + base::Milliseconds(12); + touch_.x = 200; + touch_.y = 24; + touch_.major = 14; + touch_.minor = 13; + PalmFilterSample sample3 = + CreatePalmFilterSample(touch_, time, model_config_, device_info); + stroke.ProcessSample(sample3); + ASSERT_THAT(stroke.samples(), ElementsAre(sample1, sample2, sample3)); +} + +/** + * There should always be at least (max_sample_count - 1) * resample_period + * worth of samples. However, that's not sufficient. In the cases where the gap + * between samples is very large (larger than the sample horizon), there needs + * to be another sample in order to calculate resampled values throughout the + * entire range. + */ +TEST(PalmFilterStrokeTest, MultipleResampledValues) { + NeuralStylusPalmDetectionFilterModelConfig model_config_; + model_config_.max_sample_count = 3; + model_config_.resample_period = base::Milliseconds(8); + + PalmFilterStroke stroke(model_config_, /*tracking_id*/ 0); + PalmFilterDeviceInfo device_info; + device_info.minor_radius_supported = true; + + // Add first sample at time = T + InProgressTouchEvdev touch_; + touch_.tracking_id = stroke.tracking_id(); + touch_.x = 0; + touch_.y = 10; + touch_.major = 200; + touch_.minor = 100; + base::TimeTicks down_time = base::TimeTicks::UnixEpoch() + base::Seconds(30); + PalmFilterSample sample1 = + CreatePalmFilterSample(touch_, down_time, model_config_, device_info); + stroke.ProcessSample(sample1); + // First sample should go in as is + ASSERT_THAT(stroke.samples(), ElementsAre(sample1)); + + // Add second sample at time = T + 20ms. + base::TimeTicks time = down_time + base::Milliseconds(20); + touch_.x = 20; + touch_.y = 30; + touch_.major = 220; + touch_.minor = 120; + PalmFilterSample sample2 = + CreatePalmFilterSample(touch_, time, model_config_, device_info); + stroke.ProcessSample(sample2); + + ASSERT_THAT(stroke.samples(), ElementsAre(sample1, sample2)); + + // Verify resampled sample : time = T + 8ms + PalmFilterSample resampled_sample = + stroke.GetSampleAt(down_time + base::Milliseconds(8)); + EXPECT_EQ(8, resampled_sample.point.x()); + EXPECT_EQ(18, resampled_sample.point.y()); + EXPECT_EQ(220, resampled_sample.major_radius); + EXPECT_EQ(120, resampled_sample.minor_radius); + + // Verify resampled sample : time = T + 16ms + resampled_sample = stroke.GetSampleAt(down_time + base::Milliseconds(16)); + EXPECT_EQ(16, resampled_sample.point.x()); + EXPECT_EQ(26, resampled_sample.point.y()); + EXPECT_EQ(220, resampled_sample.major_radius); + EXPECT_EQ(120, resampled_sample.minor_radius); +} + +} // namespace ui diff --git a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_detection_filter.cc b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_detection_filter.cc index 400dc18..cd972c5 100644 --- a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_detection_filter.cc +++ b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_detection_filter.cc @@ -3,7 +3,7 @@ // found in the LICENSE file. #include "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_detection_filter.h" - +#include "base/logging.h" namespace ui { PalmDetectionFilter::PalmDetectionFilter( diff --git a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_detection_filter.h b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_detection_filter.h index 6e72dc1..5cf07e0 100644 --- a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_detection_filter.h +++ b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_detection_filter.h @@ -5,7 +5,7 @@ #ifndef UI_EVENTS_OZONE_EVDEV_TOUCH_FILTER_PALM_DETECTION_FILTER_H_ #define UI_EVENTS_OZONE_EVDEV_TOUCH_FILTER_PALM_DETECTION_FILTER_H_ -#if defined(__ANDROID__) +#if defined(__ANDROID__) || defined(__ANDROID_HOST__) #include "chrome_to_android_compatibility.h" #endif diff --git a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference.cc b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference.cc index 2db8231..5bb81b2 100644 --- a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference.cc +++ b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference.cc @@ -9,9 +9,13 @@ #include <cstring> #include <limits> #include <tuple> + +#ifndef USE_EIGEN #define USE_EIGEN 0 +#endif + +namespace ui::internal_onedevice::alpha_model { -namespace ui { namespace { // ----------------------------------------------------------------------------- @@ -51,12 +55,14 @@ using SparseMatrix = Eigen::SparseMatrix<Scalar, Eigen::RowMajor, StorageIndex>; #if OP_LIB_BENCHMARK class PerOpTimings { public: - void Add(const string& op, absl::Duration time) { time_per_op_[op] += time; } + void Add(const std::string& op, absl::Duration time) { + time_per_op_[op] += time; + } void Reset() { time_per_op_.clear(); } void WriteTimingsToInfoLog() { - string message = "Per op totals:\n"; + std::string message = "Per op totals:\n"; absl::Duration total; for (auto& entry : time_per_op_) { total += entry.second; @@ -72,7 +78,7 @@ class PerOpTimings { } private: - std::map<string, absl::Duration> time_per_op_; + std::map<std::string, absl::Duration> time_per_op_; }; // Timer for individual operations. For each operation, add a statement like @@ -82,7 +88,7 @@ class PerOpTimings { // the elapsed time. class BenchmarkTimer { public: - explicit BenchmarkTimer(string name) + explicit BenchmarkTimer(std::string name) : name_(std::move(name)), start_(absl::Now()) {} ~BenchmarkTimer() { @@ -93,7 +99,7 @@ class BenchmarkTimer { } private: - const string name_; + const std::string name_; const absl::Time start_; }; @@ -143,7 +149,11 @@ int32_t GetReduceInnerSize(int32_t input_tensor_rank, const int32_t num_indices = index_tensor_rank > 0 ? index_shape[0] : 1; int32_t inner_size = 1; for (int32_t i = 0; i < num_indices; ++i) { - inner_size *= input_shape[index_values[i]]; + Tidx index_value = index_values[i]; + if (index_value < 0) { + index_value = input_tensor_rank + index_value; + } + inner_size *= input_shape[index_value]; } return inner_size; } @@ -1216,6 +1226,96 @@ void OpInnerBroadcast(int32_t left_rank, #endif } +// Increments indices according to a shape. +// Returns false if indices can't be incremented because they point to the last +// element. +// +// E.g. if shape is (2, 3) and indices is [1, 2], indices is incremented to [2, +// 0]. +inline bool IncrementIndices(int32_t rank, + const int32_t* shape, + int32_t* indices) { + int32_t i = rank - 1; + while (i >= 0 && indices[i] == shape[i] - 1) { + --i; + } + if (i < 0) { + return false; + } + indices[i] += 1; + for (++i; i < rank; ++i) { + indices[i] = 0; + } + return true; +} + +// Returns the offset in a values array given its shape and indices. +// E.g. if the shape is (2, 3) and indices are [1, 2] the offset is 1*3 + 2. +inline int32_t Offset(int32_t rank, + const int32_t* shape, + const int32_t* indices) { + int32_t offset = 0; + int32_t mul = 1; + for (int32_t i = rank - 1; i >= 0; --i) { + offset += mul * indices[i]; + mul *= shape[i]; + } + return offset; +} + +// Like Offset() but with broadcasting. +// E.g. if the input_shape is (2, 1, 3) and indices are [1, 2, 2] the offset is +// 1*1*3 + 2*0 + 2. +// The indices_rank can be greater than the input_rank and then the first +// indices_rank - input_rank indices are ignored. +// E.g. if the input_shape is (4) and indices are [2, 3, 1] the offset is 1. +inline int32_t BroadcastOffset(int32_t input_rank, + const int32_t* input_shape, + int32_t indices_rank, + const int32_t* indices) { + int32_t offset = 0; + int32_t mul = 1; + for (int32_t i = input_rank - 1; i >= 0; --i) { + int32_t index = + input_shape[i] == 1 ? 0 : indices[i + indices_rank - input_rank]; + offset += mul * index; + mul *= input_shape[i]; + } + return offset; +} + +template <typename T, typename OP> +void OpGenericBroadcast(int32_t left_rank, + const int32_t* __restrict left_shape, + const T* __restrict left_values, + int32_t right_rank, + const int32_t* __restrict right_shape, + const T* __restrict right_values, + T* __restrict output_values, + OP op) { + BENCHMARK_TIMER(op.name, "GenericBroadcast"); + const int32_t output_rank = std::max(left_rank, right_rank); + const int32_t kMaxRank = 8; + assert(output_rank <= kMaxRank); + + int32_t output_shape[kMaxRank]; + for (int32_t i = 0; i < output_rank; ++i) { + int32_t left_i = i - output_rank + left_rank; + int32_t right_i = i - output_rank + right_rank; + output_shape[i] = std::max(left_i >= 0 ? left_shape[left_i] : 0, + right_i >= 0 ? right_shape[right_i] : 0); + } + + int32_t output_indices[kMaxRank]{}; + do { + output_values[Offset(output_rank, output_shape, output_indices)] = + op(left_values[BroadcastOffset(left_rank, left_shape, output_rank, + output_indices)], + right_values[BroadcastOffset(right_rank, right_shape, output_rank, + output_indices)]); + } while (IncrementIndices(output_rank, output_shape, output_indices)); +} + #define BROADCAST_BINARY_OP(OP_NAME, EXPR, EXPR_EIGEN) \ template <typename T> \ struct Op##OP_NAME { \ @@ -1244,6 +1344,16 @@ void OpInnerBroadcast(int32_t left_rank, OpInnerBroadcast(left_rank, left_shape, left_values, right_rank, \ right_shape, right_values, output_values, \ Op##OP_NAME<T>()); \ + } \ + template <typename T> \ + void OP_NAME(const int32_t left_rank, const int32_t* __restrict left_shape, \ + const T* __restrict left_values, const int32_t right_rank, \ + const int32_t* __restrict right_shape, \ + const T* __restrict right_values, \ + T* __restrict output_values) { \ + OpGenericBroadcast(left_rank, left_shape, left_values, right_rank, \ + right_shape, right_values, output_values, \ + Op##OP_NAME<T>()); \ } // Second macro param is value expression, third entry is Eigen vector @@ -1411,6 +1521,64 @@ BROADCAST_BINARY_OP(SquaredDifference, const T value = output_values[i]; \ output_values[i] = RESULT_EXPR; \ } \ + } \ + template <typename T, typename Tidx> \ + void OP_NAME##GenericReduceRank5( \ + int32_t input_rank, const int32_t* __restrict input_shape, \ + const T* __restrict input_values, int32_t index_tensor_rank, \ + const int32_t* __restrict index_shape, \ + const Tidx* __restrict index_values, T* __restrict output_values) { \ + assert(input_rank == 5); \ + assert(index_tensor_rank <= 1); \ + BENCHMARK_TIMER(#OP_NAME, "GenericReduceRank5"); \ + int32_t out_shape[5] = {input_shape[0], input_shape[1], input_shape[2], \ + input_shape[3], input_shape[4]}; \ + /* If true, reduce the input across that dimension. */ \ + bool reduce_mask[5] = {false, false, false, false, false}; \ + const int32_t num_indices = index_tensor_rank > 0 ? index_shape[0] : 1; \ + for (int32_t i = 0; i < num_indices; ++i) { \ + reduce_mask[index_values[i]] = true; \ + out_shape[index_values[i]] = 1; \ + } \ + const int32_t out_strides[5] = { \ + reduce_mask[0] \ + ? 0 \ + : out_shape[1] * out_shape[2] * out_shape[3] * out_shape[4], \ + reduce_mask[1] ? 0 : out_shape[2] * out_shape[3] * out_shape[4], \ + reduce_mask[2] ? 0 : out_shape[3] * out_shape[4], \ + reduce_mask[3] ? 0 : out_shape[4], \ + reduce_mask[4] ? 0 : 1, \ + }; \ + const int32_t output_size = ShapeSize(input_rank, out_shape); \ + std::fill_n(output_values, output_size, DEFAULT_VALUE); \ + for (int32_t dim0 = 0; dim0 < input_shape[0]; ++dim0) { \ + for (int32_t dim1 = 0; dim1 < input_shape[1]; ++dim1) { \ + for (int32_t dim2 = 0; dim2 < input_shape[2]; ++dim2) { \ + for (int32_t dim3 = 0; dim3 < input_shape[3]; ++dim3) { \ + for (int32_t dim4 = 0; dim4 < input_shape[4]; \ + ++dim4, ++input_values) { \ + T* out_ptr = output_values + out_strides[0] * dim0 + \ + out_strides[1] * dim1 + out_strides[2] * dim2 + \ + out_strides[3] * dim3 + out_strides[4] * dim4; \ + const T prev = *out_ptr; \ + const T next = *input_values; \ + *out_ptr = UPDATE_EXPR; \ + } \ + } \ + } \ + } \ + } \ + const T count = (reduce_mask[0] ? input_shape[0] : 1) * \ + (reduce_mask[1] ? input_shape[1] : 1) * \ + (reduce_mask[2] ? input_shape[2] : 1) * \ + (reduce_mask[3] ? input_shape[3] : 1) * \ + (reduce_mask[4] ? input_shape[4] : 1); \ + /* Used by mean reduce. */ \ + (void)sizeof(count); \ + for (int32_t i = 0; i < output_size; ++i) { \ + const T value = output_values[i]; \ + output_values[i] = RESULT_EXPR; \ + } \ } REDUCE_OP(Max, std::numeric_limits<T>::lowest(), std::max(prev, next), value) @@ -1472,14453 +1640,2233 @@ void DequantizeMinFirst(const int32_t rank, } // ----------------------------------------------------------------------------- +// AddN op +// ----------------------------------------------------------------------------- + +template <typename T> +void AddN(const int32_t rank, + const int32_t* __restrict shape, + std::initializer_list<const T* __restrict> input_values, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER("AddN"); + const int32_t size = ShapeSize(rank, shape); +#if USE_EIGEN + auto output = RowVectorMap<T>(output_values, size).array(); + std::fill_n(output_values, size, 0); + for (const auto input_value : input_values) { + output += ConstRowVectorMap<T>(input_value, size).array(); + } +#else + for (int32_t i = 0; i < size; ++i) { + T output_value = 0; + for (auto input_value : input_values) { + output_value += input_value[i]; + } + output_values[i] = output_value; + } +#endif +} + +// ----------------------------------------------------------------------------- // CONSTANTS // Note that for now, endianness of the target machine needs to match that of // the one training was performed on. // ----------------------------------------------------------------------------- -const int32_t dnn_hiddenlayer_0_bias_part_0_shape[1] = {117}; -const union { - uint8_t bytes[468]; - float values[117]; -} dnn_hiddenlayer_0_bias_part_0 = {{ - 0x97, 0xd4, 0x79, 0xbb, 0x66, 0xfb, 0x80, 0xbe, 0x54, 0x36, 0x40, 0xbc, - 0x86, 0xc2, 0x0a, 0xbe, 0x48, 0xb0, 0xbb, 0x3d, 0x72, 0xc8, 0x72, 0xbc, - 0x87, 0x1a, 0xb7, 0xbd, 0xff, 0xf0, 0xca, 0xbd, 0xc3, 0x9a, 0xb6, 0xbe, - 0x04, 0x38, 0x15, 0x3e, 0x1b, 0x9f, 0x42, 0xbd, 0x08, 0x86, 0x52, 0x3d, - 0xc0, 0x28, 0x96, 0x3e, 0xd2, 0x5e, 0x56, 0xbc, 0x0e, 0x88, 0xa8, 0x3e, - 0xb1, 0x99, 0x93, 0xbe, 0x23, 0x34, 0xe3, 0xbb, 0x0a, 0xea, 0x99, 0xbd, - 0x5e, 0x87, 0xf8, 0xbe, 0x5b, 0xe6, 0x9e, 0x3e, 0x50, 0xf4, 0xa6, 0x36, - 0xf1, 0x9a, 0x28, 0xbe, 0x30, 0x2d, 0x93, 0xbd, 0x58, 0x2b, 0xe2, 0xbc, - 0x3f, 0xdb, 0xaf, 0x3d, 0xc2, 0x0b, 0x75, 0xbc, 0x7e, 0x64, 0x15, 0x3e, - 0x52, 0x76, 0xdc, 0x3e, 0xb8, 0x44, 0x55, 0xbd, 0x74, 0xdb, 0x56, 0x3c, - 0x50, 0x24, 0xd5, 0x3e, 0x8e, 0xfc, 0x72, 0xbd, 0x2c, 0x75, 0x77, 0x3e, - 0x2f, 0x90, 0x99, 0xbe, 0xce, 0x76, 0x58, 0x3c, 0x9a, 0x5a, 0x00, 0xbe, - 0x1e, 0xb1, 0x74, 0xbd, 0x0d, 0x61, 0x98, 0x3d, 0xf9, 0x98, 0x48, 0x3d, - 0x13, 0x61, 0x4b, 0xbe, 0x97, 0x39, 0x90, 0xbe, 0x14, 0xbd, 0x99, 0xbe, - 0x43, 0xc3, 0x22, 0xbe, 0x12, 0x77, 0x56, 0xbd, 0x14, 0x6d, 0xae, 0x3e, - 0xc6, 0x91, 0xc8, 0xbd, 0x41, 0x19, 0xa4, 0xbe, 0x56, 0xf7, 0x8a, 0xbe, - 0x0e, 0x98, 0x82, 0xbe, 0x23, 0xe1, 0x89, 0xbe, 0x77, 0x4c, 0x6e, 0xbc, - 0xc6, 0x98, 0xc2, 0x3e, 0x8b, 0x2d, 0xce, 0x3d, 0xd5, 0xb2, 0x8d, 0xbe, - 0xae, 0x89, 0xe7, 0xbd, 0xe2, 0x88, 0xa9, 0x3e, 0xf6, 0x1c, 0x09, 0xbd, - 0x71, 0x73, 0xb1, 0x3b, 0xb5, 0x9b, 0x81, 0xbe, 0xc2, 0x5c, 0x6d, 0xbd, - 0x48, 0x79, 0x6f, 0xbe, 0xbb, 0xea, 0x83, 0x3e, 0xd3, 0xee, 0x96, 0xbe, - 0x2e, 0x4a, 0xfe, 0x3e, 0x96, 0xa0, 0x29, 0xbe, 0xa4, 0x08, 0x5c, 0x3e, - 0x75, 0xa3, 0x97, 0x3e, 0x1c, 0xf3, 0x20, 0xbe, 0xc7, 0x91, 0xc7, 0xbd, - 0x85, 0xb6, 0x35, 0x3e, 0x71, 0x59, 0xfe, 0x3c, 0x21, 0x7e, 0x47, 0x3e, - 0x00, 0xf7, 0x87, 0xbe, 0xe2, 0xf1, 0xb7, 0xbc, 0x63, 0x41, 0x6f, 0x3e, - 0xb5, 0x29, 0xec, 0x3e, 0x2d, 0x30, 0xcc, 0xbc, 0x36, 0xf8, 0x3f, 0xbc, - 0x0c, 0x44, 0x13, 0x3d, 0xb6, 0x3d, 0x89, 0x3c, 0x55, 0x10, 0xad, 0xbe, - 0xd2, 0x4a, 0x14, 0x3e, 0xdf, 0x29, 0xf5, 0x3c, 0xf7, 0x39, 0xc8, 0x3e, - 0x95, 0x61, 0xa7, 0x3d, 0x4f, 0x7d, 0xbc, 0xbe, 0x02, 0x3f, 0x9f, 0xbe, - 0xc7, 0xa1, 0x6f, 0x3e, 0x23, 0x45, 0x61, 0xbd, 0xa8, 0x42, 0xd1, 0xbe, - 0x2c, 0x67, 0x5c, 0xbe, 0x0d, 0x3a, 0x61, 0xbe, 0x47, 0xfd, 0x87, 0xbe, - 0x14, 0x01, 0x1a, 0x3e, 0x5f, 0x42, 0xb0, 0x3d, 0x70, 0x2c, 0x96, 0x3e, - 0xb3, 0xdc, 0x99, 0x3e, 0x4c, 0x4f, 0x95, 0x3d, 0xc4, 0xcb, 0x2e, 0x3e, - 0x54, 0x68, 0xb3, 0xbe, 0x90, 0x91, 0xe4, 0xbe, 0x4f, 0xc7, 0x59, 0xbe, - 0xb7, 0x72, 0x24, 0xbc, 0x05, 0x19, 0xa6, 0x3e, 0xf7, 0xb1, 0x2e, 0xbe, - 0xfd, 0x4e, 0xd4, 0xbd, 0x42, 0xa8, 0x41, 0x3d, 0x7d, 0x2e, 0xd2, 0xbe, - 0x37, 0x3c, 0x52, 0xbc, 0x0a, 0xdd, 0xf0, 0xbe, 0x05, 0xd8, 0xbf, 0xbc, - 0xf0, 0xc2, 0x95, 0x3e, 0x81, 0x26, 0x86, 0x3e, 0x88, 0x6e, 0x82, 0xbd, - 0xfc, 0xf4, 0x6d, 0xbb, 0xde, 0x87, 0x92, 0x3d, 0x6c, 0xbf, 0x97, 0xbe, -}}; -const int32_t dnn_hiddenlayer_0_kernel_part_0_shape[2] = {193, 117}; +const int32_t dnn_hiddenlayer_0_bias__0__cf__0_shape[1] = {20}; const union { - uint8_t bytes[90324]; - float values[22581]; -} dnn_hiddenlayer_0_kernel_part_0 = {{ - 0x00, 0xd6, 0x85, 0xbd, 0xc4, 0x03, 0x40, 0xbe, 0xfd, 0x2b, 0xcb, 0xbc, - 0x8c, 0x54, 0x5e, 0x3d, 0x63, 0x7e, 0x9f, 0x3d, 0x48, 0xc3, 0x15, 0xbd, - 0x6c, 0x9d, 0x07, 0x3e, 0x0d, 0x14, 0xe0, 0x3d, 0xb2, 0xa9, 0x05, 0x3e, - 0x02, 0x2f, 0x50, 0x3e, 0xea, 0x3b, 0x74, 0x3d, 0x5e, 0x99, 0x49, 0x3d, - 0xf9, 0x8e, 0x9b, 0xbd, 0xbf, 0x61, 0x08, 0xbe, 0xad, 0x9e, 0x59, 0x3e, - 0xd8, 0xe1, 0xe5, 0xbd, 0xc4, 0x68, 0x21, 0x3d, 0x26, 0x14, 0x13, 0xbe, - 0x1a, 0xa7, 0x23, 0x3d, 0x37, 0xe7, 0x0e, 0xbc, 0xc7, 0x10, 0x22, 0xbc, - 0xfe, 0x56, 0xa8, 0xbd, 0x60, 0x66, 0x99, 0xbd, 0x38, 0x49, 0xd1, 0xbc, - 0x1e, 0xcc, 0xc2, 0xbd, 0x19, 0xe3, 0xbc, 0x3d, 0xdb, 0x1b, 0x25, 0x3e, - 0x29, 0x27, 0x33, 0x3e, 0xf9, 0x50, 0x73, 0xbe, 0x78, 0xbc, 0x11, 0xbd, - 0xff, 0x59, 0x5b, 0x3c, 0x45, 0x95, 0x00, 0xbe, 0xd8, 0xa7, 0x55, 0xbd, - 0x3d, 0x37, 0x05, 0xbe, 0x00, 0x2b, 0x44, 0xbc, 0x45, 0xb3, 0x24, 0xbe, - 0x75, 0x29, 0x54, 0x3d, 0x3b, 0x08, 0x4d, 0xbc, 0x09, 0xf0, 0xca, 0x3d, - 0xc2, 0xd6, 0x3b, 0xbd, 0x57, 0x7f, 0x64, 0xbe, 0x33, 0x5b, 0x33, 0xbd, - 0x9e, 0xca, 0xa3, 0xbd, 0xac, 0x05, 0x69, 0xbd, 0x78, 0x8f, 0xf1, 0x3d, - 0x3a, 0xbb, 0xdf, 0x3d, 0x92, 0xa0, 0x13, 0xbe, 0x6f, 0x33, 0x72, 0xbd, - 0x98, 0x33, 0x36, 0xbe, 0xd1, 0x2b, 0x19, 0x3d, 0x2d, 0x82, 0xd5, 0x3d, - 0xc0, 0xff, 0x2c, 0xbd, 0xbb, 0xca, 0xb2, 0x3c, 0x21, 0xa9, 0x08, 0x3e, - 0xad, 0x7e, 0x2e, 0xbe, 0xc6, 0xba, 0x0f, 0xbe, 0xaf, 0x04, 0x31, 0xbe, - 0x70, 0x85, 0x20, 0x3e, 0xd4, 0x81, 0x4a, 0xbe, 0xfb, 0xd8, 0x32, 0x3c, - 0x6c, 0xe1, 0xac, 0x3d, 0x0b, 0xbc, 0xa4, 0xbc, 0xf0, 0x21, 0x0e, 0x3e, - 0xce, 0x53, 0x86, 0xbd, 0x95, 0xff, 0xda, 0x3d, 0x0d, 0x3b, 0xad, 0xbe, - 0x89, 0x3d, 0xd9, 0x3d, 0x0d, 0xc2, 0xde, 0xbd, 0x20, 0x6b, 0x45, 0x3d, - 0x3a, 0x82, 0x19, 0x3e, 0x6d, 0x92, 0x89, 0xbd, 0x89, 0xdb, 0x89, 0xbe, - 0x41, 0xbe, 0xb7, 0xbd, 0x70, 0x04, 0xd3, 0xbd, 0x16, 0x38, 0x9e, 0xbc, - 0xb1, 0x4c, 0x11, 0x3e, 0x32, 0x3a, 0x14, 0xbe, 0xdf, 0x57, 0x6e, 0xbd, - 0x9a, 0xf0, 0x66, 0x3d, 0x49, 0x4c, 0x80, 0x3d, 0x01, 0xde, 0xbf, 0xbd, - 0xa1, 0x10, 0xbd, 0x3d, 0x9c, 0x0a, 0xb8, 0x3d, 0xbf, 0x86, 0x02, 0x3d, - 0xd4, 0x33, 0x00, 0xbe, 0xdd, 0xbf, 0x16, 0x3e, 0x84, 0xce, 0x65, 0x3e, - 0xee, 0x63, 0x0b, 0x3e, 0x14, 0x56, 0x0f, 0xbd, 0x6c, 0x83, 0xd4, 0x3d, - 0x00, 0x13, 0x6f, 0xbd, 0x72, 0xc5, 0xf7, 0xbd, 0xbc, 0x93, 0x0f, 0x3c, - 0xfc, 0xcf, 0xae, 0x3d, 0xdb, 0x0a, 0x05, 0xbc, 0x9c, 0x2e, 0xea, 0x3d, - 0x42, 0x00, 0x76, 0xbe, 0x46, 0x50, 0x9e, 0xbd, 0x1c, 0x65, 0xcf, 0x3c, - 0x26, 0x3a, 0x06, 0x3e, 0xac, 0xea, 0xde, 0x3d, 0x18, 0x33, 0x8f, 0xbd, - 0x91, 0xc4, 0x75, 0x3d, 0x9e, 0xf4, 0x85, 0xbd, 0xf9, 0xa9, 0xaa, 0x3d, - 0xa0, 0xcb, 0x82, 0xbe, 0xeb, 0x35, 0x68, 0xbb, 0x19, 0xc9, 0xaa, 0x3d, - 0x43, 0x98, 0xf5, 0xbd, 0x8d, 0xe4, 0x42, 0x3c, 0xc1, 0x0e, 0xb3, 0x3d, - 0x00, 0xb6, 0x7a, 0xbe, 0x4c, 0xd4, 0x2b, 0x3e, 0x8c, 0x86, 0x60, 0x3c, - 0x93, 0x8e, 0xe9, 0xbb, 0x49, 0x60, 0x59, 0xbe, 0x71, 0x43, 0x19, 0xbc, - 0x51, 0x28, 0xa9, 0x3d, 0xae, 0x02, 0x87, 0xbd, 0x50, 0xb8, 0x64, 0x3e, - 0x0e, 0x2a, 0x7f, 0x3c, 0x63, 0x2f, 0x9c, 0x39, 0x8e, 0x3c, 0x18, 0x3d, - 0x7f, 0xeb, 0x91, 0x3c, 0x27, 0x05, 0x57, 0x3e, 0xef, 0x82, 0x45, 0x3e, - 0x18, 0xba, 0xb7, 0x37, 0xd2, 0xd4, 0x02, 0xbd, 0xa7, 0x51, 0x99, 0xbd, - 0x2f, 0x4d, 0x9f, 0x3d, 0x18, 0x09, 0xde, 0xbc, 0x15, 0xe4, 0xaa, 0x3d, - 0xf7, 0x05, 0x29, 0xbe, 0x79, 0xee, 0xad, 0xbd, 0xf9, 0xfd, 0xc3, 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logits_MatMul_merged_with_dnn_logits_BiasAdd0Shape[2] = {1, 1}; -namespace internal_onedevice { + void Inference( - const float* __restrict input_from_feature_columns_input_layer_concat_concat0 /* shape: 1,193 */ + const float* __restrict input_from_feature_columns_input_layer_concat_concat0 /* shape: 1,323 */ , float* __restrict logits_MatMul_merged_with_dnn_logits_BiasAdd0 /* shape: 1,1 */ , FixedAllocations* __restrict fixed) { const int32_t input_from_feature_columns_input_layer_concat_concat0_shape[] = - {1, 193}; + {1, 323}; #if OP_LIB_BENCHMARK Singleton<PerOpTimings>::get()->Reset(); @@ -15949,56 +3897,28 @@ void Inference( FullyConnected<float>( input_from_feature_columns_input_layer_concat_concat0_shape, input_from_feature_columns_input_layer_concat_concat0, - dnn_hiddenlayer_0_kernel_part_0_shape, - dnn_hiddenlayer_0_kernel_part_0.values, - dnn_hiddenlayer_0_bias_part_0_shape, dnn_hiddenlayer_0_bias_part_0.values, - fixed->alloc0); + dnn_hiddenlayer_0_kernel__1__cf__1_shape, + dnn_hiddenlayer_0_kernel__1__cf__1.values, + dnn_hiddenlayer_0_bias__0__cf__0_shape, + dnn_hiddenlayer_0_bias__0__cf__0.values, fixed->alloc0); fixed->shape0[0] = 1; - fixed->shape0[1] = 117; + fixed->shape0[1] = 20; // dnn/hiddenlayer_0/Relu Relu<float>(2, // rank fixed->shape0, fixed->alloc0, fixed->alloc0); - // dnn/hiddenlayer_1/MatMul_merged_with_dnn/hiddenlayer_1/BiasAdd - FullyConnected<float>(fixed->shape0, fixed->alloc0, - dnn_hiddenlayer_1_kernel_part_0_shape, - dnn_hiddenlayer_1_kernel_part_0.values, - dnn_hiddenlayer_1_bias_part_0_shape, - dnn_hiddenlayer_1_bias_part_0.values, fixed->alloc1); - - fixed->shape0[0] = 1; - fixed->shape0[1] = 115; - - // dnn/hiddenlayer_1/Relu - Relu<float>(2, // rank - fixed->shape0, fixed->alloc1, fixed->alloc1); - - // dnn/hiddenlayer_2/MatMul_merged_with_dnn/hiddenlayer_2/BiasAdd - FullyConnected<float>(fixed->shape0, fixed->alloc1, - dnn_hiddenlayer_2_kernel_part_0_shape, - dnn_hiddenlayer_2_kernel_part_0.values, - dnn_hiddenlayer_2_bias_part_0_shape, - dnn_hiddenlayer_2_bias_part_0.values, fixed->alloc0); - - fixed->shape0[0] = 1; - fixed->shape0[1] = 59; - - // dnn/hiddenlayer_2/Relu - Relu<float>(2, // rank - fixed->shape0, fixed->alloc0, fixed->alloc0); - // dnn/logits/MatMul_merged_with_dnn/logits/BiasAdd FullyConnected<float>( - fixed->shape0, fixed->alloc0, dnn_logits_kernel_part_0_shape, - dnn_logits_kernel_part_0.values, dnn_logits_bias_part_0_shape, - dnn_logits_bias_part_0.values, + fixed->shape0, fixed->alloc0, dnn_logits_kernel__3__cf__3_shape, + dnn_logits_kernel__3__cf__3.values, dnn_logits_bias__2__cf__2_shape, + dnn_logits_bias__2__cf__2.values, logits_MatMul_merged_with_dnn_logits_BiasAdd0); #if OP_LIB_BENCHMARK Singleton<PerOpTimings>::get()->WriteTimingsToInfoLog(); #endif } -} // namespace internal_onedevice -} // namespace ui
\ No newline at end of file + +} // namespace ui::internal_onedevice::alpha_model diff --git a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference.h b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference.h index f156396..eea045b 100644 --- a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference.h +++ b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference.h @@ -6,11 +6,9 @@ #define UI_EVENTS_OZONE_EVDEV_TOUCH_FILTER_PALM_MODEL_ONEDEVICE_TRAIN_PALM_DETECTION_FILTER_INFERENCE_H_ #include <cstdint> -namespace ui { -namespace internal_onedevice { +namespace ui::internal_onedevice::alpha_model { struct alignas(16) FixedAllocations { - float alloc0[117]; - float alloc1[115]; + float alloc0[20]; int32_t shape0[2]; }; @@ -22,7 +20,7 @@ extern int32_t logits_MatMul_merged_with_dnn_logits_BiasAdd0Shape[2]; #define CHROME_KNOWLEDGE_INPUT_FROM_FEATURE_COLUMNS_INPUT_LAYER_CONCAT_CONCAT0_DIM0_SIZE \ 1 #define CHROME_KNOWLEDGE_INPUT_FROM_FEATURE_COLUMNS_INPUT_LAYER_CONCAT_CONCAT0_DIM1_SIZE \ - 193 + 323 #define CHROME_KNOWLEDGE_LOGITS_MATMUL_MERGED_WITH_DNN_LOGITS_BIASADD0_RANK 2 #define CHROME_KNOWLEDGE_LOGITS_MATMUL_MERGED_WITH_DNN_LOGITS_BIASADD0_DIM0_SIZE \ 1 @@ -30,13 +28,12 @@ extern int32_t logits_MatMul_merged_with_dnn_logits_BiasAdd0Shape[2]; 1 void Inference( - const float* __restrict input_from_feature_columns_input_layer_concat_concat0 /* shape: 1,193 */ + const float* __restrict input_from_feature_columns_input_layer_concat_concat0 /* shape: 1,323 */ , float* __restrict logits_MatMul_merged_with_dnn_logits_BiasAdd0 /* shape: 1,1 */ , FixedAllocations* __restrict fixed); -} // namespace internal_onedevice -} // namespace ui +} // namespace ui::internal_onedevice::alpha_model #endif // UI_EVENTS_OZONE_EVDEV_TOUCH_FILTER_PALM_MODEL_ONEDEVICE_TRAIN_PALM_DETECTION_FILTER_INFERENCE_H_
\ No newline at end of file diff --git a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference_beta.cc b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference_beta.cc new file mode 100644 index 0000000..8edd15b --- /dev/null +++ b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference_beta.cc @@ -0,0 +1,3936 @@ +// Copyright 2022 The Chromium Authors. All rights reserved. +// Use of this source code is governed by a BSD-style license that can be +// found in the LICENSE file. +#include "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference_beta.h" +#include <algorithm> +#include <cassert> +#include <cmath> +#include <cstdint> +#include <cstring> +#include <limits> +#include <tuple> + +#ifndef USE_EIGEN +#define USE_EIGEN 0 +#endif + +namespace ui::internal_onedevice::beta_model { +namespace { + +// ----------------------------------------------------------------------------- +// OP LIBRARY +// Copied here to make sure that the inference code always stays in sync with +// the lib that it was generated for. +// ----------------------------------------------------------------------------- + +// Default to using std::copy and std::fill over memcpy and memset as they +// are usually faster, thanks to the compiler getting stricter alignment +// guarantees. +#ifndef USE_TYPED_MEMSETMEMCPY +#define USE_TYPED_MEMSETMEMCPY 1 +#endif +#ifndef USE_EIGEN +#error Please define USE_EIGEN to either 0 or 1 +#endif + +// Helper to reinterpret memory as Eigen matrices. +#if USE_EIGEN +template <typename Scalar> +using ConstMatrixMap = typename Eigen::Map< + const Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>>; +template <typename Scalar> +using ConstRowVectorMap = + typename Eigen::Map<const Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, 1>>; +template <typename Scalar> +using RowVectorMap = + typename Eigen::Map<Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, 1>>; +template <typename Scalar> +using MatrixMap = + typename Eigen::Map<Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>>; +template <typename Scalar, typename StorageIndex> +using SparseMatrix = Eigen::SparseMatrix<Scalar, Eigen::RowMajor, StorageIndex>; +#endif + +#if OP_LIB_BENCHMARK +class PerOpTimings { + public: + void Add(const std::string& op, absl::Duration time) { + time_per_op_[op] += time; + } + + void Reset() { time_per_op_.clear(); } + + void WriteTimingsToInfoLog() { + std::string message = "Per op totals:\n"; + absl::Duration total; + for (auto& entry : time_per_op_) { + total += entry.second; + absl::StrAppend( + &message, entry.first, ": ", + absl::LegacyPrecision(absl::ToDoubleMilliseconds(entry.second)), + " ms\n"); + } + absl::StrAppend(&message, "Total: ", + absl::LegacyPrecision(absl::ToDoubleMilliseconds(total)), + " ms\n"); + VLOG(1) << message; + } + + private: + std::map<std::string, absl::Duration> time_per_op_; +}; + +// Timer for individual operations. For each operation, add a statement like +// BENCHMARK_TIMER(name_part1, name_part2, ...); +// to the beginning of the code. All name parts will be concatenated together +// and a line will be logged after executing the operation showing the name and +// the elapsed time. +class BenchmarkTimer { + public: + explicit BenchmarkTimer(std::string name) + : name_(std::move(name)), start_(absl::Now()) {} + + ~BenchmarkTimer() { + const absl::Duration elapsed = absl::Now() - start_; + Singleton<PerOpTimings>::get()->Add(name_, elapsed); + VLOG(1) << "Time for " << name_ << ": " + << absl::ToDoubleMilliseconds(elapsed) << " ms"; + } + + private: + const std::string name_; + const absl::Time start_; +}; + +#define BENCHMARK_TIMER(...) BenchmarkTimer timer(absl::StrCat(__VA_ARGS__)); + +#else // OP_LIB_BENCHMARK +#define BENCHMARK_TIMER(...) +#endif // OP_LIB_BENCHMARK + +// The size of a shape in terms of number of coefficients. +inline int32_t ShapeSize(const int32_t rank, const int32_t* shape) { + int32_t size = 1; + for (int32_t i = 0; i < rank; ++i) + size *= shape[i]; + return size; +} + +// For convolutional operations, calculates the output size with VALID padding. +// Returns (height, width). +inline std::tuple<int, int> GetConvOutputSizeVALID(const int32_t* input_shape, + const int32_t* kernel_shape, + int32_t stride_y, + int32_t stride_x) { + return std::make_tuple( + (input_shape[1] + stride_y - kernel_shape[0]) / stride_y, + (input_shape[2] + stride_x - kernel_shape[1]) / stride_x); +} + +// For convolutional operations, calculates the output size with SAME padding. +// Returns (height, width). +inline std::tuple<int, int> GetConvOutputSizeSAME(const int32_t* input_shape, + int32_t stride_y, + int32_t stride_x) { + return std::make_tuple((input_shape[1] + stride_y - 1) / stride_y, + (input_shape[2] + stride_x - 1) / stride_x); +} + +// Helper to compute the size of the inner loop for an op that uses indices to +// specify which axes are reduced. +template <typename Tidx> +int32_t GetReduceInnerSize(int32_t input_tensor_rank, + const int32_t* __restrict input_shape, + int32_t index_tensor_rank, + const int32_t* __restrict index_shape, + const Tidx* __restrict index_values) { + assert(index_tensor_rank <= 1); + const int32_t num_indices = index_tensor_rank > 0 ? index_shape[0] : 1; + int32_t inner_size = 1; + for (int32_t i = 0; i < num_indices; ++i) { + Tidx index_value = index_values[i]; + if (index_value < 0) { + index_value = input_tensor_rank + index_value; + } + inner_size *= input_shape[index_value]; + } + return inner_size; +} + +template <typename T> +void ConcatV2Args2(int32_t arg0_rank, + const int32_t* __restrict arg0_shape, + const T* __restrict arg0_values, + int32_t arg1_rank, + const int32_t* __restrict arg1_shape, + const T* __restrict arg1_values, + const int32_t* __restrict axis_value, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER("ConcatV2Args2"); + const int32_t axis = axis_value[0]; + const int32_t num_lines = ShapeSize(axis, arg0_shape); + const int32_t arg0_line_size = ShapeSize(arg0_rank - axis, arg0_shape + axis); + const int32_t arg1_line_size = ShapeSize(arg1_rank - axis, arg1_shape + axis); + for (int32_t line = 0; line < num_lines; ++line) { + std::copy(arg0_values, arg0_values + arg0_line_size, output_values); + arg0_values += arg0_line_size; + output_values += arg0_line_size; + std::copy(arg1_values, arg1_values + arg1_line_size, output_values); + arg1_values += arg1_line_size; + output_values += arg1_line_size; + } +} + +template <typename T> +void MatMul(const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const int32_t* __restrict weight_shape, + const T* __restrict weight_values, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER("MatMul"); +#if USE_EIGEN + const auto in = + ConstMatrixMap<T>(input_values, input_shape[1], input_shape[0]); + const auto weight = + ConstMatrixMap<T>(weight_values, weight_shape[1], weight_shape[0]); + auto result = MatrixMap<T>(output_values, weight_shape[1], input_shape[0]); + result.noalias() = weight * in; +#else + const int32_t batch_size = input_shape[0]; + const int32_t num_inputs = weight_shape[0]; + const int32_t num_outputs = weight_shape[1]; + assert(input_shape[1] == num_inputs); + for (int32_t batch = 0; batch < batch_size; ++batch) { + for (int32_t out_i = 0; out_i < num_outputs; ++out_i) { + T value = 0; + for (int32_t in_i = 0; in_i < num_inputs; ++in_i) { + value += input_values[batch * num_inputs + in_i] * + weight_values[in_i * num_outputs + out_i]; + } + *output_values++ = value; + } + } +#endif +} + +template <typename T> +void DepthwiseConv2dNative(const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const int32_t* __restrict kernel_shape, + const T* __restrict kernel_values, + int32_t stride_y, + int32_t stride_x, + int32_t out_height, + int32_t out_width, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER("DepthwiseConv2dNative"); + // Give the shape values nicer names. + assert(input_shape[3] == kernel_shape[2]); + const int32_t batch_size = input_shape[0]; + const int32_t kernel_height = kernel_shape[0]; + const int32_t kernel_width = kernel_shape[1]; + const int32_t in_depth = kernel_shape[2]; + const int32_t depth_mul = kernel_shape[3]; + const int32_t in_height = input_shape[1]; + const int32_t in_width = input_shape[2]; + + // Compute the amount of padding needed to get the desired output size. + const int32_t pad_height = + ((out_height - 1) * stride_y + kernel_height - in_height) / 2; + const int32_t pad_width = + ((out_width - 1) * stride_x + kernel_width - in_width) / 2; + + // Cache the strides for address computations. + const int32_t in_strides[4] = { + input_shape[1] * input_shape[2] * input_shape[3], // batch + input_shape[2] * input_shape[3], // y + input_shape[3], // x + 1, // channel + }; + const int32_t kernel_strides[4] = { + kernel_shape[1] * kernel_shape[2] * kernel_shape[3], // y + kernel_shape[2] * kernel_shape[3], // x + kernel_shape[3], // in channels + 1, // channel mult + }; + + T* out_write_ptr = output_values; + for (int32_t batch = 0; batch < batch_size; ++batch) { + for (int32_t out_y = 0; out_y < out_height; ++out_y) { + for (int32_t out_x = 0; out_x < out_width; ++out_x) { + // Compute the input read offsets. + const int32_t in_y_origin = (out_y * stride_y) - pad_height; + const int32_t in_x_origin = (out_x * stride_x) - pad_width; + + // Compute the range of the kernel to be applied (we may need to clip + // when we'd read outside of the valid input region - for SAME). + const int32_t kernel_y_start = + std::max(static_cast<int32_t>(0), -in_y_origin); + const int32_t kernel_y_end = + std::min(kernel_height, in_height - in_y_origin); + const int32_t kernel_x_start = + std::max(static_cast<int32_t>(0), -in_x_origin); + const int32_t kernel_x_end = + std::min(kernel_width, in_width - in_x_origin); + + for (int32_t in_c = 0; in_c < in_depth; ++in_c) { + for (int32_t mul_c = 0; mul_c < depth_mul; ++mul_c, ++out_write_ptr) { + // Convolve. + T sum = 0; + for (int32_t k_y = kernel_y_start; k_y < kernel_y_end; ++k_y) { + const int32_t in_y = in_y_origin + k_y; + assert(in_y >= 0 && in_y < in_height); + for (int32_t k_x = kernel_x_start; k_x < kernel_x_end; ++k_x) { + const int32_t in_x = in_x_origin + k_x; + assert(in_x >= 0 && in_x < in_width); + const T input_value = + input_values[batch * in_strides[0] + // batch + in_y * in_strides[1] + // y + in_x * in_strides[2] + // x + in_c]; // in chan + const T kernel_value = + kernel_values[k_y * kernel_strides[0] + // y + k_x * kernel_strides[1] + // x + in_c * kernel_strides[2] + // in chan + mul_c]; // chan mult + sum += input_value * kernel_value; + } + } + *out_write_ptr = sum; + } // mul_c + } // in_c + } // out_x + } // out_y + } // batch +} + +template <typename T> +void DepthwiseConv2dNativeVALID(const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const int32_t* __restrict kernel_shape, + const T* __restrict kernel_values, + int32_t stride_y, + int32_t stride_x, + T* __restrict output_values) { + const auto out_size = + GetConvOutputSizeVALID(input_shape, kernel_shape, stride_y, stride_x); + DepthwiseConv2dNative<T>( + input_shape, input_values, kernel_shape, kernel_values, stride_y, + stride_x, std::get<0>(out_size), std::get<1>(out_size), output_values); +} + +template <typename T> +void DepthwiseConv2dNativeSAME(const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const int32_t* __restrict kernel_shape, + const T* __restrict kernel_values, + int32_t stride_y, + int32_t stride_x, + T* __restrict output_values) { + const auto out_size = GetConvOutputSizeSAME(input_shape, stride_y, stride_x); + DepthwiseConv2dNative<T>( + input_shape, input_values, kernel_shape, kernel_values, stride_y, + stride_x, std::get<0>(out_size), std::get<1>(out_size), output_values); +} + +template <typename T> +void FullyConnected(const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const int32_t* __restrict weight_shape, + const T* __restrict weight_values, + const int32_t* __restrict bias_shape, + const T* __restrict bias_values, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER("FullyConnected"); +#if USE_EIGEN + const auto in = + ConstMatrixMap<T>(input_values, input_shape[1], input_shape[0]); + const auto weight = + ConstMatrixMap<T>(weight_values, weight_shape[1], weight_shape[0]); + const auto bias = ConstRowVectorMap<T>(bias_values, bias_shape[0]); + auto result = MatrixMap<T>(output_values, weight_shape[1], input_shape[0]); + result.noalias() = (weight * in).colwise() + bias; +#else + const int32_t batch_size = input_shape[0]; + const int32_t num_inputs = weight_shape[0]; + const int32_t num_outputs = weight_shape[1]; + assert(input_shape[1] == num_inputs); + assert(bias_shape[0] == num_outputs); + for (int32_t batch = 0; batch < batch_size; ++batch) { + for (int32_t out_i = 0; out_i < num_outputs; ++out_i) { + T value = bias_values[out_i]; + for (int32_t in_i = 0; in_i < num_inputs; ++in_i) { + value += input_values[batch * num_inputs + in_i] * + weight_values[in_i * num_outputs + out_i]; + } + output_values[batch * num_outputs + out_i] = value; + } + } +#endif +} + +template <typename T, typename TBlocks, typename TPaddings> +void SpaceToBatchNDRank4(const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const TBlocks* __restrict block_shape_values, + const TPaddings* __restrict padding_values, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER("SpaceToBatchNDRank4"); + const int32_t input_batch_size = input_shape[0]; + const int32_t input_height = input_shape[1]; + const int32_t input_width = input_shape[2]; + const int32_t input_depth = input_shape[3]; + + const TBlocks block_shape_height = block_shape_values[0]; + const TBlocks block_shape_width = block_shape_values[1]; + const TPaddings padding_top = padding_values[0]; + const TPaddings padding_bottom = padding_values[1]; + const TPaddings padding_left = padding_values[2]; + const TPaddings padding_right = padding_values[3]; + + const int32_t block_size = block_shape_height * block_shape_width; + const int32_t output_depth = input_depth; + const int32_t output_batch_size = input_batch_size * block_size; + const int32_t output_height = + (padding_top + padding_bottom + input_height) / block_shape_height; + const int32_t output_width = + (padding_left + padding_right + input_width) / block_shape_width; + + const T pad_value = 0; + + for (int32_t out_b = 0; out_b < output_batch_size; ++out_b) { + const int32_t input_batch = out_b % input_batch_size; + const int32_t shift_w = (out_b / input_batch_size) % block_shape_width; + const int32_t shift_h = (out_b / input_batch_size) / block_shape_width; + for (int32_t out_h = 0; out_h < output_height; ++out_h) { + for (int32_t out_w = 0; out_w < output_width; ++out_w) { + T* out = output_values + + (((out_b * output_height + out_h) * output_width + out_w) * + output_depth + + 0); + // Check if padding cell are being handled. + if (out_h * block_shape_height + shift_h < padding_top || + out_h * block_shape_height + shift_h >= + padding_top + input_height || + out_w * block_shape_width + shift_w < padding_left || + out_w * block_shape_width + shift_w >= padding_left + input_width) { +// This may not execute correctly when pad_value != 0 and T != uint8. +#if USE_TYPED_MEMSETMEMCPY + std::fill(out, out + input_depth, pad_value); +#else + std::memset(out, pad_value, input_depth * sizeof(T)); +#endif + } else { + const int32_t i0 = input_batch; + const int32_t i1 = + (out_h * block_shape_height + shift_h) - padding_top; + const int32_t i2 = + (out_w * block_shape_width + shift_w) - padding_left; + const T* in = + input_values + + (((i0 * input_height + i1) * input_width + i2) * input_depth + 0); +#if USE_TYPED_MEMSETMEMCPY + std::copy(in, in + input_depth, out); +#else + std::memcpy(out, in, input_depth * sizeof(T)); +#endif + } + } + } + } +} + +template <typename T, typename TBlocks, typename TCrops> +void BatchToSpaceNDRank4(const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const TBlocks* __restrict block_shape_values, + const TCrops* __restrict crops_values, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER("BatchToSpaceNDRank4"); + const int32_t input_batch_size = input_shape[0]; + const int32_t input_height = input_shape[1]; + const int32_t input_width = input_shape[2]; + const int32_t input_depth = input_shape[3]; + const TBlocks block_shape_height = block_shape_values[0]; + const TBlocks block_shape_width = block_shape_values[1]; + const TCrops crops_top = crops_values[0]; + const TCrops crops_bottom = crops_values[1]; + const TCrops crops_left = crops_values[2]; + const TCrops crops_right = crops_values[3]; + + const int32_t output_depth = input_depth; + const int32_t output_batch_size = + input_batch_size / (block_shape_width * block_shape_height); + const int32_t output_height = + input_height * block_shape_height - crops_top - crops_bottom; + const int32_t output_width = + input_width * block_shape_width - crops_left - crops_right; + + for (int32_t in_batch = 0; in_batch < input_batch_size; ++in_batch) { + const int32_t out_batch = in_batch % output_batch_size; + const int32_t spatial_offset = in_batch / output_batch_size; + for (int32_t in_h = 0; in_h < input_height; ++in_h) { + const int32_t out_h = in_h * block_shape_height + + spatial_offset / block_shape_width - crops_top; + if (out_h < 0 || out_h >= output_height) { + continue; + } + for (int32_t in_w = 0; in_w < input_width; ++in_w) { + const int32_t out_w = in_w * block_shape_width + + spatial_offset % block_shape_width - crops_left; + + if (out_w < 0 || out_w >= output_width) { + continue; + } + T* out = output_values + + (((out_batch * output_height + out_h) * output_width + out_w) * + output_depth + + 0); + const T* in = input_values + + (((in_batch * input_height + in_h) * input_width + in_w) * + input_depth + + 0); +#if USE_TYPED_MEMSETMEMCPY + std::copy(in, in + input_depth, out); +#else + std::memcpy(out, in, input_depth * sizeof(T)); +#endif + } + } + } +} + +#if USE_EIGEN +template <typename T, typename Tidx> +void SparseDenseMatMulCSR(const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const int32_t num_rows, + const int32_t* __restrict nnz_shape, + const T* __restrict nnz_values, + const Tidx* __restrict outer_index, + const Tidx* __restrict cols, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER("SparseDenseMatMulCSR"); + const int32_t num_cols = input_shape[1]; + const auto in = + ConstMatrixMap<T>(input_values, input_shape[1], input_shape[0]); + const Eigen::Map<const SparseMatrix<T, Tidx>> weight( + num_rows, num_cols, nnz_shape[0], outer_index, cols, nnz_values); + auto result = MatrixMap<T>(output_values, num_rows, input_shape[0]); + result.noalias() = weight * in; +} + +template <typename T, typename Tidx> +void SparseFullyConnectedCSR(const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const int32_t num_rows, + const int32_t* __restrict nnz_shape, + const T* __restrict nnz_values, + const Tidx* __restrict outer_index, + const Tidx* __restrict cols, + const int32_t* __restrict bias_shape, + const T* __restrict bias_values, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER("SparseFullyConnectedCSR"); + const int32_t num_cols = input_shape[1]; + const auto in = + ConstMatrixMap<T>(input_values, input_shape[1], input_shape[0]); + const auto bias = ConstRowVectorMap<T>(bias_values, bias_shape[0]); + const Eigen::Map<const SparseMatrix<T, Tidx>> weight( + num_rows, num_cols, nnz_shape[0], outer_index, cols, nnz_values); + auto result = MatrixMap<T>(output_values, num_rows, input_shape[0]); + result.noalias() = (weight * in).colwise() + bias; +} +#endif + +template <typename T, typename TIndex> +void Gather(int32_t params_rank, + const int32_t* __restrict params_shape, + const T* __restrict params_values, + int32_t indices_rank, + const int32_t* __restrict indices_shape, + const TIndex* __restrict indices_values, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER("Gather"); + const int32_t num_indices = ShapeSize(indices_rank, indices_shape); + const int32_t num_params = params_shape[0]; + const int32_t slice_size = ShapeSize(params_rank - 1, params_shape + 1); + for (int32_t i = 0; i < num_indices; ++i) { + const int32_t index = indices_values[i]; + if (index < 0 || index >= num_params) { + std::fill(output_values, output_values + slice_size, 0); + } else { + std::copy(params_values + index * slice_size, + params_values + index * slice_size + slice_size, output_values); + } + output_values += slice_size; + } +} + +template <typename T> +void Im2Row(const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const int32_t* __restrict kernel_shape, + int32_t stride_y, + int32_t stride_x, + int32_t out_height, + int32_t out_width, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER("Im2Row"); + // Give the shape values nicer names. + assert(input_shape[3] == kernel_shape[2]); + const int32_t batch_size = input_shape[0]; + const int32_t kernel_height = kernel_shape[0]; + const int32_t kernel_width = kernel_shape[1]; + const int32_t in_depth = kernel_shape[2]; + const int32_t in_height = input_shape[1]; + const int32_t in_width = input_shape[2]; + + // Compute the amount of padding needed to get the desired output size. + const int32_t pad_height = + ((out_height - 1) * stride_y + kernel_height - in_height) / 2; + const int32_t pad_width = + ((out_width - 1) * stride_x + kernel_width - in_width) / 2; + + // Cache the strides for address computations. + const int32_t x_stride = input_shape[3]; + const int32_t y_stride = input_shape[2] * x_stride; + const int32_t batch_stride = input_shape[1] * y_stride; + + for (int32_t batch = 0; batch < batch_size; ++batch) { + for (int32_t out_y = 0; out_y < out_height; ++out_y) { + for (int32_t out_x = 0; out_x < out_width; ++out_x) { + // Compute the input read offsets. + const int32_t in_y_origin = (out_y * stride_y) - pad_height; + const int32_t in_x_origin = (out_x * stride_x) - pad_width; + + // Compute the range of the kernel to be applied (we may need to clip + // when we'd read outside of the valid input region - for SAME). + const int32_t kernel_y_start = + std::max(static_cast<int32_t>(0), -in_y_origin); + const int32_t kernel_y_end = + std::min(kernel_height, in_height - in_y_origin); + const int32_t kernel_x_start = + std::max(static_cast<int32_t>(0), -in_x_origin); + const int32_t kernel_x_end = + std::min(kernel_width, in_width - in_x_origin); + + // Padding top. + if (kernel_y_start != 0) { + const int32_t num_lines = kernel_y_start; + const int32_t num_coeffs = num_lines * kernel_width * in_depth; +#if USE_TYPED_MEMSETMEMCPY + std::fill(output_values, output_values + num_coeffs, 0); +#else + std::memset(output_values, 0, num_coeffs * sizeof(T)); +#endif + output_values += num_coeffs; + } + for (int32_t k_y = kernel_y_start; k_y < kernel_y_end; ++k_y) { + // Padding left. + if (kernel_x_start != 0) { + const int32_t num_coeffs = kernel_x_start * in_depth; +#if USE_TYPED_MEMSETMEMCPY + std::fill(output_values, output_values + num_coeffs, 0); +#else + std::memset(output_values, 0, num_coeffs * sizeof(T)); +#endif + output_values += num_coeffs; + } + // Valid values. + { + const int32_t in_y = in_y_origin + k_y; + const int32_t in_x = in_x_origin + kernel_x_start; + const int32_t num_coeffs = + (kernel_x_end - kernel_x_start) * in_depth; +#if USE_TYPED_MEMSETMEMCPY + const int32_t offset = + batch * batch_stride + in_y * y_stride + in_x * x_stride; + std::copy(input_values + offset, input_values + offset + num_coeffs, + output_values); +#else + std::memcpy(output_values, + input_values // Reusing the restricted pointer. + + batch * batch_stride // batch + + in_y * y_stride // y + + in_x * x_stride, // x + num_coeffs * sizeof(T)); +#endif + output_values += num_coeffs; + } + // Padding right. + if (kernel_x_end != kernel_width) { + const int32_t num_coeffs = (kernel_width - kernel_x_end) * in_depth; +#if USE_TYPED_MEMSETMEMCPY + std::fill(output_values, output_values + num_coeffs, 0); +#else + std::memset(output_values, 0, num_coeffs * sizeof(T)); +#endif + output_values += num_coeffs; + } + } + // Padding bottom. + if (kernel_y_end != kernel_height) { + const int32_t num_lines = kernel_height - kernel_y_end; + const int32_t num_coeffs = num_lines * kernel_width * in_depth; +#if USE_TYPED_MEMSETMEMCPY + std::fill(output_values, output_values + num_coeffs, 0); +#else + std::memset(output_values, 0, num_coeffs * sizeof(T)); +#endif + output_values += num_coeffs; + } + } + } + } +} + +template <typename T> +void Im2RowVALID(const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const int32_t* __restrict kernel_shape, + int32_t stride_y, + int32_t stride_x, + T* __restrict output_values) { + const auto out_size = + GetConvOutputSizeVALID(input_shape, kernel_shape, stride_y, stride_x); + Im2Row<T>(input_shape, input_values, kernel_shape, stride_y, stride_x, + std::get<0>(out_size), std::get<1>(out_size), output_values); +} + +template <typename T> +void Im2RowSAME(const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const int32_t* __restrict kernel_shape, + int32_t stride_y, + int32_t stride_x, + T* __restrict output_values) { + const auto out_size = GetConvOutputSizeSAME(input_shape, stride_y, stride_x); + Im2Row<T>(input_shape, input_values, kernel_shape, stride_y, stride_x, + std::get<0>(out_size), std::get<1>(out_size), output_values); +} + +// We use macros instead of template functions with templated functors here +// because it's a lot less verbose and easier for the compiler to optimize. +#define POOL_OP(OP_NAME, DEFAULT_VALUE, UPDATE_EXPR, RESULT_EXPR) \ + template <typename T> \ + void OP_NAME##Pool(const int32_t* __restrict input_shape, \ + const T* __restrict input_values, int32_t stride_y, \ + int32_t stride_x, int32_t kernel_height, \ + int32_t kernel_width, int32_t out_height, \ + int32_t out_width, T* __restrict output_values) { \ + BENCHMARK_TIMER(#OP_NAME, "Pool"); \ + const int32_t batch_size = input_shape[0]; \ + const int32_t in_height = input_shape[1]; \ + const int32_t in_width = input_shape[2]; \ + const int32_t depth = input_shape[3]; \ + \ + const int32_t pad_height = \ + ((out_height - 1) * stride_y + kernel_height - in_height) / 2; \ + const int32_t pad_width = \ + ((out_width - 1) * stride_x + kernel_width - in_width) / 2; \ + \ + const int32_t in_strides[4] = { \ + input_shape[1] * input_shape[2] * input_shape[3], \ + input_shape[2] * input_shape[3], \ + input_shape[3], \ + 1, \ + }; \ + \ + T* out_write_ptr = output_values; \ + for (int32_t batch = 0; batch < batch_size; ++batch) { \ + for (int32_t out_y = 0; out_y < out_height; ++out_y) { \ + for (int32_t out_x = 0; out_x < out_width; ++out_x) { \ + const int32_t in_y_origin = (out_y * stride_y) - pad_height; \ + const int32_t in_x_origin = (out_x * stride_x) - pad_width; \ + const int32_t kernel_y_start = \ + std::max(static_cast<int32_t>(0), -in_y_origin); \ + const int32_t kernel_y_end = \ + std::min(kernel_height, in_height - in_y_origin); \ + const int32_t kernel_x_start = \ + std::max(static_cast<int32_t>(0), -in_x_origin); \ + const int32_t kernel_x_end = \ + std::min(kernel_width, in_width - in_x_origin); \ + const int32_t count = (kernel_y_end - kernel_y_start) * \ + (kernel_x_end - kernel_x_start); \ + (void)sizeof(count); \ + \ + for (int32_t chan = 0; chan < depth; ++chan, ++out_write_ptr) { \ + T value = DEFAULT_VALUE; \ + for (int32_t k_y = kernel_y_start; k_y < kernel_y_end; ++k_y) { \ + const int32_t in_y = in_y_origin + k_y; \ + assert(in_y >= 0 && in_y < in_height); \ + for (int32_t k_x = kernel_x_start; k_x < kernel_x_end; ++k_x) { \ + const int32_t in_x = in_x_origin + k_x; \ + assert(in_x >= 0 && in_x < in_width); \ + const T next = input_values[batch * in_strides[0] + \ + in_y * in_strides[1] + \ + in_x * in_strides[2] + chan]; \ + value = UPDATE_EXPR; \ + } \ + } \ + *out_write_ptr = RESULT_EXPR; \ + } \ + } \ + } \ + } \ + } \ + \ + template <typename T> \ + void OP_NAME##PoolVALID(const int32_t* __restrict input_shape, \ + const T* __restrict input_values, int32_t stride_y, \ + int32_t stride_x, int32_t kernel_height, \ + int32_t kernel_width, T* __restrict output_values) { \ + const int32_t kernel_shape[4] = {kernel_height, kernel_width, 1, 1}; \ + const auto out_size = \ + GetConvOutputSizeVALID(input_shape, kernel_shape, stride_y, stride_x); \ + OP_NAME##Pool<T>(input_shape, input_values, stride_y, stride_x, \ + kernel_height, kernel_width, std::get<0>(out_size), \ + std::get<1>(out_size), output_values); \ + } \ + \ + template <typename T> \ + void OP_NAME##PoolSAME(const int32_t* __restrict input_shape, \ + const T* __restrict input_values, int32_t stride_y, \ + int32_t stride_x, int32_t kernel_height, \ + int32_t kernel_width, T* __restrict output_values) { \ + const auto out_size = \ + GetConvOutputSizeSAME(input_shape, stride_y, stride_x); \ + OP_NAME##Pool<T>(input_shape, input_values, stride_y, stride_x, \ + kernel_height, kernel_width, std::get<0>(out_size), \ + std::get<1>(out_size), output_values); \ + } + +POOL_OP(Max, std::numeric_limits<T>::lowest(), std::max(value, next), value) +POOL_OP(Avg, 0, value + next, value / count) + +template <typename T> +void Memcpy(const int32_t rank, + const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER("Memcpy"); + const int32_t size = ShapeSize(rank, input_shape); + for (int32_t i = 0; i < size; ++i) { + output_values[i] = input_values[i]; + } +} + +template <typename T> +void Softmax(const int32_t rank, + const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const int32_t reduce_dim, + T* __restrict output_values, + T* __restrict scratch_values) { + BENCHMARK_TIMER("Softmax"); + const int32_t size = ShapeSize(rank, input_shape); + if (rank == 2 && reduce_dim == 1) { + T logits_max = std::numeric_limits<T>::lowest(); + + // Max. + for (int32_t i = 0; i < size; ++i) { + logits_max = std::max(logits_max, input_values[i]); + } + + // Pre-compute exp. + for (int32_t i = 0; i < size; ++i) { + scratch_values[i] = std::exp(input_values[i] - logits_max); + } + + // Sum over the last dimension, then divide the exps and write out. + for (int32_t offset = 0; offset < size; offset += input_shape[1]) { + const int32_t end_offset = offset + input_shape[1]; + T sum = 0; + for (int32_t i = offset; i < end_offset; ++i) { + sum += scratch_values[i]; + } + const T rcp_denom = static_cast<T>(1) / sum; + for (int32_t i = 0; i < input_shape[1]; ++i) { + output_values[offset + i] = scratch_values[offset + i] * rcp_denom; + } + } + } else { + assert(false && "Generic Softmax not yet supported."); + } +} + +// Returns the start position for a slice in a single dimension. +template <typename T> +int32_t StridedSliceBegin(int32_t range_mask, + const T* __restrict range_values, + const T* __restrict strides, + const int32_t* __restrict input_shape, + int32_t dim) { + const bool is_explicit = 0 == (range_mask & (1 << dim)); + if (is_explicit) { + const T range_value = range_values[dim]; + return (range_value < 0 ? range_value + input_shape[dim] : range_value); + } else { + const bool is_reverse = strides[dim] < 0; + return is_reverse ? input_shape[dim] - 1 : 0; + } +} + +// Returns the end position for a slice in a single dimension. +template <typename T> +int32_t StridedSliceEnd(int32_t range_mask, + const T* __restrict range_values, + const T* __restrict strides, + const int32_t* __restrict input_shape, + int32_t dim) { + const bool is_explicit = 0 == (range_mask & (1 << dim)); + if (is_explicit) { + const T range_value = range_values[dim]; + return (range_value < 0 ? range_value + input_shape[dim] : range_value); + } else { + const bool is_reverse = strides[dim] < 0; + return is_reverse ? -1 : input_shape[dim]; + } +} + +template <typename T, typename TIdx> +void StridedSlice(const int32_t input_rank, + const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const TIdx* __restrict begin, + const TIdx* __restrict end, + const TIdx* __restrict strides, + int32_t begin_mask, + int32_t end_mask, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER("StridedSlice"); + const int32_t MAX_RANK = 8; + assert(input_rank < MAX_RANK); + + // Compute the address strides for each dimension. + int32_t dim_addr_strides[MAX_RANK] = {0}; + dim_addr_strides[input_rank - 1] = 1; + for (int32_t dim = input_rank - 2; dim >= 0; --dim) { + dim_addr_strides[dim] = dim_addr_strides[dim + 1] * input_shape[dim + 1]; + } + + // Resolve the masks and get explicit ranges for each dimension. + int32_t dim_begin[MAX_RANK]; + int32_t dim_end[MAX_RANK]; + bool dim_is_full_range[MAX_RANK]; + for (int32_t dim = 0; dim < input_rank; ++dim) { + const int32_t stride = strides[dim]; + dim_begin[dim] = + StridedSliceBegin(begin_mask, begin, strides, input_shape, dim); + dim_end[dim] = StridedSliceEnd(end_mask, end, strides, input_shape, dim); + dim_is_full_range[dim] = + dim_begin[dim] == 0 && dim_end[dim] == input_shape[dim] && stride == 1; + // Make sure that the dim_end is always bigger than dim_begin, this + // simplifies the boundary checks below. + if (stride > 0 && dim_begin[dim] > dim_end[dim]) { + dim_end[dim] += input_shape[dim]; + } + + // Our termination criteria for loops is that we hit the end exactly, so + // we need to ensure that we don't step over the end with stride != 1. + const int32_t length_mod = (dim_end[dim] - dim_begin[dim]) % stride; + if (length_mod != 0) { + dim_end[dim] += stride - length_mod; + } + } + + // Find out how large the blocks are that we can copy contiguously. (All + // dimensions on the right for which we fetch the full range) + int32_t last_sliced_dim = input_rank - 1; + int32_t block_size = 1; + for (int32_t dim = input_rank - 1; dim >= 0 && dim_is_full_range[dim]; + --dim) { + block_size *= input_shape[dim]; + last_sliced_dim--; + } + + // Initialize the read pos for each dimension according to the begin offsets. + int32_t read_pos[MAX_RANK] = {0}; + for (int32_t dim = 0; dim < input_rank; ++dim) { + read_pos[dim] = dim_begin[dim]; + } + + while (read_pos[0] != dim_end[0]) { + // Compute the read offset for the current position. + int32_t read_offset = 0; + for (int32_t dim = 0; dim <= last_sliced_dim; ++dim) { + read_offset += (read_pos[dim] % input_shape[dim]) * dim_addr_strides[dim]; + } + +#if USE_TYPED_MEMSETMEMCPY + std::copy(input_values + read_offset, + input_values + read_offset + block_size, output_values); +#else + std::memcpy(output_values, input_values + read_offset, + block_size * sizeof(T)); +#endif + output_values += block_size; + + // Advance the read position. + for (int32_t dim = last_sliced_dim; dim >= 0; --dim) { + read_pos[dim] += strides[dim]; + if (dim == 0 || read_pos[dim] != dim_end[dim]) + break; + read_pos[dim] = dim_begin[dim]; + } + } +} + +template <typename T> +void TransposeRank3(const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const int32_t* __restrict perm, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER("TransposeRank3"); + const int32_t in_strides[3] = { + input_shape[1] * input_shape[2], + input_shape[2], + 1, + }; + const int32_t out_strides[3] = {in_strides[perm[0]], in_strides[perm[1]], + in_strides[perm[2]]}; + const int32_t out_shape[3] = {input_shape[perm[0]], input_shape[perm[1]], + input_shape[perm[2]]}; + + int32_t write_offset = 0; + for (int32_t it0 = 0; it0 < out_shape[0]; ++it0) { + const int32_t read_offset0 = it0 * out_strides[0]; + for (int32_t it1 = 0; it1 < out_shape[1]; ++it1) { + const int32_t read_offset01 = read_offset0 + it1 * out_strides[1]; + for (int32_t it2 = 0; it2 < out_shape[2]; ++it2, ++write_offset) { + const int32_t read_offset = read_offset01 + it2 * out_strides[2]; + output_values[write_offset] = input_values[read_offset]; + } + } + } +} + +template <typename T> +void TransposeRank4(const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const int32_t* __restrict perm, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER("TransposeRank4"); + const int32_t in_strides[4] = { + input_shape[1] * input_shape[2] * input_shape[3], + input_shape[2] * input_shape[3], + input_shape[3], + 1, + }; + const int32_t out_strides[4] = {in_strides[perm[0]], in_strides[perm[1]], + in_strides[perm[2]], in_strides[perm[3]]}; + const int32_t out_shape[4] = {input_shape[perm[0]], input_shape[perm[1]], + input_shape[perm[2]], input_shape[perm[3]]}; + + int32_t write_offset = 0; + for (int32_t it0 = 0; it0 < out_shape[0]; ++it0) { + const int32_t read_offset0 = it0 * out_strides[0]; + for (int32_t it1 = 0; it1 < out_shape[1]; ++it1) { + const int32_t read_offset01 = read_offset0 + it1 * out_strides[1]; + for (int32_t it2 = 0; it2 < out_shape[2]; ++it2) { + const int32_t read_offset012 = read_offset01 + it2 * out_strides[2]; + for (int32_t it3 = 0; it3 < out_shape[3]; ++it3, ++write_offset) { + const int32_t read_offset = read_offset012 + it3 * out_strides[3]; + output_values[write_offset] = input_values[read_offset]; + } + } + } + } +} + +template <typename T, typename TIdx, typename TDepth> +void OneHot(const int32_t input_rank, + const int32_t* __restrict input_shape, + const TIdx* __restrict input_values, + const TDepth* __restrict depth, + const T* __restrict on_value, + const T* __restrict off_value, + const int32_t axis, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER("OneHot"); + const int32_t num_elements = ShapeSize(input_rank, input_shape); + // We can assume axis >= 0 in this implementation. + const int32_t prefix_dim_size = ShapeSize(axis, input_shape); + const int32_t suffix_dim_size = num_elements / prefix_dim_size; + int32_t write_offset = 0; + for (int32_t i = 0; i < prefix_dim_size; ++i) { + const int32_t read_offset_pre = i * suffix_dim_size; + for (TDepth d = 0; d < *depth; ++d) { + for (int32_t j = 0; j < suffix_dim_size; ++j, ++write_offset) { + const int32_t read_offset = read_offset_pre + j; + output_values[write_offset] = + (input_values[read_offset] == d) ? *on_value : *off_value; + } + } + } +} + +template <typename T, typename TIdx, typename TDepth> +void OneHotLastDim(const int32_t input_rank, + const int32_t* __restrict input_shape, + const TIdx* __restrict input_values, + const TDepth* __restrict depth, + const T* __restrict on_value, + const T* __restrict off_value, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER("OneHotLastDim"); + const int32_t num_elements = ShapeSize(input_rank, input_shape); + int32_t write_offset = 0; + for (int32_t i = 0; i < num_elements; ++i) { + for (TDepth d = 0; d < *depth; ++d, ++write_offset) { + output_values[write_offset] = + (input_values[i] == d) ? *on_value : *off_value; + } + } +} + +// ----------------------------------------------------------------------------- +// Simple unary ops +// ----------------------------------------------------------------------------- + +// We use macros instead of template functions with templated functors here +// because it's a lot less verbose and easier for the compiler to optimize. + +#if USE_EIGEN + +#define SIMPLE_UNARY_OP(OP_NAME, _, EXPR_EIGEN) \ + template <typename T> \ + void OP_NAME(const int32_t rank, const int32_t* __restrict input_shape, \ + const T* __restrict input_values, \ + T* __restrict output_values) { \ + BENCHMARK_TIMER(#OP_NAME); \ + const int32_t size = ShapeSize(rank, input_shape); \ + auto values = ConstRowVectorMap<T>(input_values, size).array(); \ + auto output = RowVectorMap<T>(output_values, size).array(); \ + output = EXPR_EIGEN; \ + } + +#else + +#define SIMPLE_UNARY_OP(OP_NAME, EXPR, _) \ + template <typename T> \ + void OP_NAME(const int32_t rank, const int32_t* __restrict input_shape, \ + const T* __restrict input_values, \ + T* __restrict output_values) { \ + BENCHMARK_TIMER(#OP_NAME); \ + const int32_t size = ShapeSize(rank, input_shape); \ + for (int32_t i = 0; i < size; ++i) { \ + const T value = input_values[i]; \ + output_values[i] = EXPR; \ + } \ + } + +#endif + +// Second macro param is value expression, third entry is Eigen vector +// expression. +SIMPLE_UNARY_OP(Abs, std::abs(value), values.abs()) +SIMPLE_UNARY_OP(Acos, std::acos(value), values.acos()) +SIMPLE_UNARY_OP(Asin, std::asin(value), values.asin()) +SIMPLE_UNARY_OP(Atan, std::atan(value), values.atan()) +SIMPLE_UNARY_OP(Cos, std::cos(value), values.cos()) +SIMPLE_UNARY_OP(Cosh, std::cosh(value), values.cosh()) +SIMPLE_UNARY_OP(Exp, std::exp(value), values.exp()) +SIMPLE_UNARY_OP(Elu, + value < 0 ? std::expm1(value) : value, + // Use branchless version of Elu: min(ReLU, e^x - 1) + values.max(0).min(values.exp() - 1)) +SIMPLE_UNARY_OP(HardSigmoid, + std::min(std::max((static_cast<T>(0.2) * value + + static_cast<T>(0.5)), + static_cast<T>(0)), + static_cast<T>(1)), + (0.2 * values + 0.5).max(0).min(1)) +SIMPLE_UNARY_OP(Log, std::log(value), values.log()) +SIMPLE_UNARY_OP(Log1p, std::log1p(value), values.log1p()) +SIMPLE_UNARY_OP(Neg, -value, -values) +SIMPLE_UNARY_OP(Reciprocal, static_cast<T>(1) / value, values.cwiseInverse()) +SIMPLE_UNARY_OP(Relu, std::max(value, static_cast<T>(0)), values.max(0)) +SIMPLE_UNARY_OP(Relu6, + std::min(std::max(value, static_cast<T>(0)), static_cast<T>(6)), + values.max(0).min(6)) +SIMPLE_UNARY_OP(Rsqrt, static_cast<T>(1) / std::sqrt(value), values.rsqrt()) +SIMPLE_UNARY_OP(Sigmoid, + static_cast<T>(1) / (1 + std::exp(-value)), + ((-values).exp() + 1).cwiseInverse()) +SIMPLE_UNARY_OP(Sin, std::sin(value), values.sin()) +SIMPLE_UNARY_OP(Sinh, std::sinh(value), values.sinh()) +SIMPLE_UNARY_OP(Sqrt, std::sqrt(value), values.sqrt()) +SIMPLE_UNARY_OP(Square, value* value, values.square()) +SIMPLE_UNARY_OP(Tan, std::tan(value), values.tan()) +SIMPLE_UNARY_OP(Tanh, std::tanh(value), values.tanh()) + +// ----------------------------------------------------------------------------- +// Broadcasting binary ops +// ----------------------------------------------------------------------------- + +template <typename T, typename OP> +void OpNoBroadcast(const int32_t left_rank, + const int32_t* __restrict left_shape, + const T* __restrict left_values, + const int32_t right_rank, + const int32_t* __restrict right_shape, + const T* __restrict right_values, + T* __restrict output_values, + OP op) { + BENCHMARK_TIMER(op.name, "NoBroadcast"); + const int32_t size = ShapeSize(left_rank, left_shape); +#if USE_EIGEN + auto lhs = ConstRowVectorMap<T>(left_values, size).array(); + auto rhs = ConstRowVectorMap<T>(right_values, size).array(); + auto output = RowVectorMap<T>(output_values, size).array(); + op.apply(lhs, rhs, output); +#else + for (int32_t i = 0; i < size; ++i) { + output_values[i] = op(left_values[i], right_values[i]); + } +#endif +} + +template <typename T, typename OP> +void OpInnerBroadcast(int32_t left_rank, + const int32_t* __restrict left_shape, + const T* __restrict left_values, + int32_t right_rank, + const int32_t* __restrict right_shape, + const T* __restrict right_values, + T* __restrict output_values, + OP op) { + BENCHMARK_TIMER(op.name, "InnerBroadcast"); + const int32_t output_size = ShapeSize(left_rank, left_shape); + const int32_t inner_size = ShapeSize(right_rank, right_shape); + const int32_t outer_size = output_size / inner_size; +#if USE_EIGEN + if (inner_size == 1) { + // Apply the same value to all elements. + auto left = ConstMatrixMap<T>(left_values, inner_size, outer_size); + auto output = MatrixMap<T>(output_values, inner_size, outer_size); + op.apply(left.array(), right_values[0], output.array()); + } else { + auto left = ConstMatrixMap<T>(left_values, inner_size, outer_size); + auto right = ConstRowVectorMap<T>(right_values, inner_size); + auto output = MatrixMap<T>(output_values, inner_size, outer_size); + for (int32_t col = 0; col < outer_size; col++) { + op.apply(left.col(col).array(), right.array(), output.col(col).array()); + } + } +#else + for (int32_t idx_out = 0; idx_out < outer_size; ++idx_out) { + for (int32_t idx_in = 0; idx_in < inner_size; ++idx_in) { + const int32_t offset = idx_out * inner_size + idx_in; + output_values[offset] = op(left_values[offset], right_values[idx_in]); + } + } +#endif +} + +// Increments indices according to a shape. +// Returns false if indices can't be incremented because they point to the last +// element. +// +// E.g. if shape is (2, 3) and indices is [1, 2], indices is incremented to [2, +// 0]. +inline bool IncrementIndices(int32_t rank, + const int32_t* shape, + int32_t* indices) { + int32_t i = rank - 1; + while (i >= 0 && indices[i] == shape[i] - 1) { + --i; + } + if (i < 0) { + return false; + } + indices[i] += 1; + for (++i; i < rank; ++i) { + indices[i] = 0; + } + return true; +} + +// Returns the offset in a values array given its shape and indices. +// E.g. if the shape is (2, 3) and indices are [1, 2] the offset is 1*3 + 2. +inline int32_t Offset(int32_t rank, + const int32_t* shape, + const int32_t* indices) { + int32_t offset = 0; + int32_t mul = 1; + for (int32_t i = rank - 1; i >= 0; --i) { + offset += mul * indices[i]; + mul *= shape[i]; + } + return offset; +} + +// Like Offset() but with broadcasting. +// E.g. if the input_shape is (2, 1, 3) and indices are [1, 2, 2] the offset is +// 1*1*3 + 2*0 + 2. +// The indices_rank can be greater than the input_rank and then the first +// indices_rank - input_rank indices are ignored. +// E.g. if the input_shape is (4) and indices are [2, 3, 1] the offset is 1. +inline int32_t BroadcastOffset(int32_t input_rank, + const int32_t* input_shape, + int32_t indices_rank, + const int32_t* indices) { + int32_t offset = 0; + int32_t mul = 1; + for (int32_t i = input_rank - 1; i >= 0; --i) { + int32_t index = + input_shape[i] == 1 ? 0 : indices[i + indices_rank - input_rank]; + offset += mul * index; + mul *= input_shape[i]; + } + return offset; +} + +template <typename T, typename OP> +void OpGenericBroadcast(int32_t left_rank, + const int32_t* __restrict left_shape, + const T* __restrict left_values, + int32_t right_rank, + const int32_t* __restrict right_shape, + const T* __restrict right_values, + T* __restrict output_values, + OP op) { + BENCHMARK_TIMER(op.name, "GenericBroadcast"); + const int32_t output_rank = std::max(left_rank, right_rank); + const int32_t kMaxRank = 8; + assert(output_rank <= kMaxRank); + + int32_t output_shape[kMaxRank]; + for (int32_t i = 0; i < output_rank; ++i) { + int32_t left_i = i - output_rank + left_rank; + int32_t right_i = i - output_rank + right_rank; + output_shape[i] = std::max(left_i >= 0 ? left_shape[left_i] : 0, + right_i >= 0 ? right_shape[right_i] : 0); + } + + int32_t output_indices[kMaxRank]{}; + do { + output_values[Offset(output_rank, output_shape, output_indices)] = + op(left_values[BroadcastOffset(left_rank, left_shape, output_rank, + output_indices)], + right_values[BroadcastOffset(right_rank, right_shape, output_rank, + output_indices)]); + } while (IncrementIndices(output_rank, output_shape, output_indices)); +} + +#define BROADCAST_BINARY_OP(OP_NAME, EXPR, EXPR_EIGEN) \ + template <typename T> \ + struct Op##OP_NAME { \ + const char* name = #OP_NAME; \ + T operator()(const T lhs, const T rhs) { return EXPR; } \ + template <typename X, typename Y, typename Z> \ + void apply(const X& lhs, const Y& rhs, Z out) { \ + out = EXPR_EIGEN; \ + } \ + }; \ + template <typename T> \ + void OP_NAME##NoBroadcast( \ + const int32_t left_rank, const int32_t* __restrict left_shape, \ + const T* __restrict left_values, const int32_t right_rank, \ + const int32_t* __restrict right_shape, const T* __restrict right_values, \ + T* __restrict output_values) { \ + OpNoBroadcast(left_rank, left_shape, left_values, right_rank, right_shape, \ + right_values, output_values, Op##OP_NAME<T>()); \ + } \ + template <typename T> \ + void OP_NAME##InnerBroadcast( \ + const int32_t left_rank, const int32_t* __restrict left_shape, \ + const T* __restrict left_values, const int32_t right_rank, \ + const int32_t* __restrict right_shape, const T* __restrict right_values, \ + T* __restrict output_values) { \ + OpInnerBroadcast(left_rank, left_shape, left_values, right_rank, \ + right_shape, right_values, output_values, \ + Op##OP_NAME<T>()); \ + } \ + template <typename T> \ + void OP_NAME(const int32_t left_rank, const int32_t* __restrict left_shape, \ + const T* __restrict left_values, const int32_t right_rank, \ + const int32_t* __restrict right_shape, \ + const T* __restrict right_values, \ + T* __restrict output_values) { \ + OpGenericBroadcast(left_rank, left_shape, left_values, right_rank, \ + right_shape, right_values, output_values, \ + Op##OP_NAME<T>()); \ + } + +// Second macro param is value expression, third entry is Eigen vector +// expression. +BROADCAST_BINARY_OP(Add, lhs + rhs, lhs + rhs) +BROADCAST_BINARY_OP(Maximum, std::max(lhs, rhs), lhs.max(rhs)) +BROADCAST_BINARY_OP(Minimum, std::min(lhs, rhs), lhs.min(rhs)) +BROADCAST_BINARY_OP(Mul, lhs* rhs, lhs* rhs) +BROADCAST_BINARY_OP(Sub, lhs - rhs, lhs - rhs) +BROADCAST_BINARY_OP(SquaredDifference, + (lhs - rhs) * (lhs - rhs), + (lhs - rhs).square()) + +// ----------------------------------------------------------------------------- +// Reduce ops +// ----------------------------------------------------------------------------- + +// We use macros instead of template functions with templated functors here +// because it's a lot less verbose and easier for the compiler to optimize. +#define REDUCE_OP(OP_NAME, DEFAULT_VALUE, UPDATE_EXPR, RESULT_EXPR) \ + template <typename T, typename Tidx> \ + void OP_NAME##InnerReduce( \ + int32_t input_rank, const int32_t* __restrict input_shape, \ + const T* __restrict input_values, int32_t index_tensor_rank, \ + const int32_t* __restrict index_shape, \ + const Tidx* __restrict index_values, T* __restrict output_values) { \ + BENCHMARK_TIMER(#OP_NAME, "InnerReduce"); \ + const int32_t inner_size = \ + GetReduceInnerSize(input_rank, input_shape, index_tensor_rank, \ + index_shape, index_values); \ + const int32_t input_size = ShapeSize(input_rank, input_shape); \ + const int32_t outer_size = input_size / inner_size; \ + for (int32_t idx_out = 0; idx_out < outer_size; ++idx_out) { \ + T value = DEFAULT_VALUE; \ + for (int32_t idx_in = 0; idx_in < inner_size; ++idx_in) { \ + const T prev = value; \ + const T next = input_values[idx_out * inner_size + idx_in]; \ + value = UPDATE_EXPR; \ + } \ + const T count = inner_size; \ + /* Used by mean reduce. */ \ + (void)sizeof(count); \ + output_values[idx_out] = RESULT_EXPR; \ + } \ + } \ + template <typename T, typename Tidx> \ + void OP_NAME##GenericReduceRank2( \ + int32_t input_rank, const int32_t* __restrict input_shape, \ + const T* __restrict input_values, int32_t index_tensor_rank, \ + const int32_t* __restrict index_shape, \ + const Tidx* __restrict index_values, T* __restrict output_values) { \ + assert(input_rank == 2); \ + assert(index_tensor_rank <= 1); \ + BENCHMARK_TIMER(#OP_NAME, "GenericReduceRank2"); \ + const int32_t output_size = input_shape[1]; \ + std::fill_n(output_values, output_size, DEFAULT_VALUE); \ + for (int32_t dim0 = 0; dim0 < input_shape[0]; ++dim0) { \ + for (int32_t dim1 = 0; dim1 < input_shape[1]; ++dim1, ++input_values) { \ + T* out_ptr = output_values + dim1; \ + const T prev = *out_ptr; \ + const T next = *input_values; \ + *out_ptr = UPDATE_EXPR; \ + } \ + } \ + const T count = input_shape[0]; \ + /* Used by mean reduce. */ \ + (void)sizeof(count); \ + for (int32_t i = 0; i < output_size; ++i) { \ + const T value = output_values[i]; \ + output_values[i] = RESULT_EXPR; \ + } \ + } \ + template <typename T, typename Tidx> \ + void OP_NAME##GenericReduceRank3( \ + int32_t input_rank, const int32_t* __restrict input_shape, \ + const T* __restrict input_values, int32_t index_tensor_rank, \ + const int32_t* __restrict index_shape, \ + const Tidx* __restrict index_values, T* __restrict output_values) { \ + assert(input_rank == 3); \ + assert(index_tensor_rank <= 1); \ + BENCHMARK_TIMER(#OP_NAME, "GenericReduceRank3"); \ + int32_t out_shape[3] = {input_shape[0], input_shape[1], input_shape[2]}; \ + bool reduce_mask[3] = {false, false, false}; \ + const int32_t num_indices = index_tensor_rank > 0 ? index_shape[0] : 1; \ + for (int32_t i = 0; i < num_indices; ++i) { \ + reduce_mask[index_values[i]] = true; \ + out_shape[index_values[i]] = 1; \ + } \ + const int32_t out_strides[3] = { \ + reduce_mask[0] ? 0 : out_shape[1] * out_shape[2], \ + reduce_mask[1] ? 0 : out_shape[2], \ + reduce_mask[2] ? 0 : 1, \ + }; \ + const int32_t output_size = ShapeSize(input_rank, out_shape); \ + std::fill_n(output_values, output_size, DEFAULT_VALUE); \ + for (int32_t dim0 = 0; dim0 < input_shape[0]; ++dim0) { \ + for (int32_t dim1 = 0; dim1 < input_shape[1]; ++dim1) { \ + for (int32_t dim2 = 0; dim2 < input_shape[2]; \ + ++dim2, ++input_values) { \ + T* out_ptr = output_values + out_strides[0] * dim0 + \ + out_strides[1] * dim1 + out_strides[2] * dim2; \ + const T prev = *out_ptr; \ + const T next = *input_values; \ + *out_ptr = UPDATE_EXPR; \ + } \ + } \ + } \ + const T count = (reduce_mask[0] ? input_shape[0] : 1) * \ + (reduce_mask[1] ? input_shape[1] : 1) * \ + (reduce_mask[2] ? input_shape[2] : 1); \ + /* Used by mean reduce. */ \ + (void)sizeof(count); \ + for (int32_t i = 0; i < output_size; ++i) { \ + const T value = output_values[i]; \ + output_values[i] = RESULT_EXPR; \ + } \ + } \ + template <typename T, typename Tidx> \ + void OP_NAME##GenericReduceRank4( \ + int32_t input_rank, const int32_t* __restrict input_shape, \ + const T* __restrict input_values, int32_t index_tensor_rank, \ + const int32_t* __restrict index_shape, \ + const Tidx* __restrict index_values, T* __restrict output_values) { \ + assert(input_rank == 4); \ + assert(index_tensor_rank <= 1); \ + BENCHMARK_TIMER(#OP_NAME, "GenericReduceRank4"); \ + int32_t out_shape[4] = {input_shape[0], input_shape[1], input_shape[2], \ + input_shape[3]}; \ + bool reduce_mask[4] = {false, false, false, false}; \ + const int32_t num_indices = index_tensor_rank > 0 ? index_shape[0] : 1; \ + for (int32_t i = 0; i < num_indices; ++i) { \ + reduce_mask[index_values[i]] = true; \ + out_shape[index_values[i]] = 1; \ + } \ + const int32_t out_strides[4] = { \ + reduce_mask[0] ? 0 : out_shape[1] * out_shape[2] * out_shape[3], \ + reduce_mask[1] ? 0 : out_shape[2] * out_shape[3], \ + reduce_mask[2] ? 0 : out_shape[3], \ + reduce_mask[3] ? 0 : 1, \ + }; \ + const int32_t output_size = ShapeSize(input_rank, out_shape); \ + std::fill_n(output_values, output_size, DEFAULT_VALUE); \ + for (int32_t dim0 = 0; dim0 < input_shape[0]; ++dim0) { \ + for (int32_t dim1 = 0; dim1 < input_shape[1]; ++dim1) { \ + for (int32_t dim2 = 0; dim2 < input_shape[2]; ++dim2) { \ + for (int32_t dim3 = 0; dim3 < input_shape[3]; \ + ++dim3, ++input_values) { \ + T* out_ptr = output_values + out_strides[0] * dim0 + \ + out_strides[1] * dim1 + out_strides[2] * dim2 + \ + out_strides[3] * dim3; \ + const T prev = *out_ptr; \ + const T next = *input_values; \ + *out_ptr = UPDATE_EXPR; \ + } \ + } \ + } \ + } \ + const T count = (reduce_mask[0] ? input_shape[0] : 1) * \ + (reduce_mask[1] ? input_shape[1] : 1) * \ + (reduce_mask[2] ? input_shape[2] : 1) * \ + (reduce_mask[3] ? input_shape[3] : 1); \ + /* Used by mean reduce. */ \ + (void)sizeof(count); \ + for (int32_t i = 0; i < output_size; ++i) { \ + const T value = output_values[i]; \ + output_values[i] = RESULT_EXPR; \ + } \ + } \ + template <typename T, typename Tidx> \ + void OP_NAME##GenericReduceRank5( \ + int32_t input_rank, const int32_t* __restrict input_shape, \ + const T* __restrict input_values, int32_t index_tensor_rank, \ + const int32_t* __restrict index_shape, \ + const Tidx* __restrict index_values, T* __restrict output_values) { \ + assert(input_rank == 5); \ + assert(index_tensor_rank <= 1); \ + BENCHMARK_TIMER(#OP_NAME, "GenericReduceRank5"); \ + int32_t out_shape[5] = {input_shape[0], input_shape[1], input_shape[2], \ + input_shape[3], input_shape[4]}; \ + /* If true, reduce the input across that dimension. */ \ + bool reduce_mask[5] = {false, false, false, false, false}; \ + const int32_t num_indices = index_tensor_rank > 0 ? index_shape[0] : 1; \ + for (int32_t i = 0; i < num_indices; ++i) { \ + reduce_mask[index_values[i]] = true; \ + out_shape[index_values[i]] = 1; \ + } \ + const int32_t out_strides[5] = { \ + reduce_mask[0] \ + ? 0 \ + : out_shape[1] * out_shape[2] * out_shape[3] * out_shape[4], \ + reduce_mask[1] ? 0 : out_shape[2] * out_shape[3] * out_shape[4], \ + reduce_mask[2] ? 0 : out_shape[3] * out_shape[4], \ + reduce_mask[3] ? 0 : out_shape[4], \ + reduce_mask[4] ? 0 : 1, \ + }; \ + const int32_t output_size = ShapeSize(input_rank, out_shape); \ + std::fill_n(output_values, output_size, DEFAULT_VALUE); \ + for (int32_t dim0 = 0; dim0 < input_shape[0]; ++dim0) { \ + for (int32_t dim1 = 0; dim1 < input_shape[1]; ++dim1) { \ + for (int32_t dim2 = 0; dim2 < input_shape[2]; ++dim2) { \ + for (int32_t dim3 = 0; dim3 < input_shape[3]; ++dim3) { \ + for (int32_t dim4 = 0; dim4 < input_shape[4]; \ + ++dim4, ++input_values) { \ + T* out_ptr = output_values + out_strides[0] * dim0 + \ + out_strides[1] * dim1 + out_strides[2] * dim2 + \ + out_strides[3] * dim3 + out_strides[4] * dim4; \ + const T prev = *out_ptr; \ + const T next = *input_values; \ + *out_ptr = UPDATE_EXPR; \ + } \ + } \ + } \ + } \ + } \ + const T count = (reduce_mask[0] ? input_shape[0] : 1) * \ + (reduce_mask[1] ? input_shape[1] : 1) * \ + (reduce_mask[2] ? input_shape[2] : 1) * \ + (reduce_mask[3] ? input_shape[3] : 1) * \ + (reduce_mask[4] ? input_shape[4] : 1); \ + /* Used by mean reduce. */ \ + (void)sizeof(count); \ + for (int32_t i = 0; i < output_size; ++i) { \ + const T value = output_values[i]; \ + output_values[i] = RESULT_EXPR; \ + } \ + } + +REDUCE_OP(Max, std::numeric_limits<T>::lowest(), std::max(prev, next), value) +REDUCE_OP(Min, std::numeric_limits<T>::infinity(), std::min(prev, next), value) +REDUCE_OP(Sum, 0, prev + next, value) +REDUCE_OP(Mean, 0, prev + next, value / count) + +// ----------------------------------------------------------------------------- +// Dequantize ops +// ----------------------------------------------------------------------------- + +template <typename T> +void DequantizeMinCombined(const int32_t rank, + const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const float* __restrict min_range, + const float* __restrict max_range, + float* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER("DequantizeMinCombined"); + const int32_t size = ShapeSize(rank, input_shape); + const float offset = + std::is_signed<T>::value + ? (static_cast<float>(std::numeric_limits<T>::max()) - + std::numeric_limits<T>::min() + 1) / + 2.0f + : 0.0f; + const float range_scale = (max_range[0] - min_range[0]) / + (static_cast<float>(std::numeric_limits<T>::max()) - + std::numeric_limits<T>::min()); + for (int32_t i = 0; i < size; ++i) { + output_values[i] = + ((static_cast<int32_t>(input_values[i]) + offset) * range_scale) + + min_range[0]; + } +} + +template <typename T> +void DequantizeMinFirst(const int32_t rank, + const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const float* __restrict min_range, + const float* __restrict max_range, + float* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER("DequantizeMinFirst"); + const int32_t size = ShapeSize(rank, input_shape); + const float range_scale = (max_range[0] - min_range[0]) / + (static_cast<float>(std::numeric_limits<T>::max()) - + std::numeric_limits<T>::min()); + const float range_min_rounded = + (max_range[0] == min_range[0] + ? min_range[0] + : std::round(min_range[0] / range_scale) * range_scale); + for (int32_t i = 0; i < size; ++i) { + output_values[i] = ((static_cast<int32_t>(input_values[i]) - + std::numeric_limits<T>::min()) * + range_scale) + + range_min_rounded; + } +} + +// ----------------------------------------------------------------------------- +// AddN op +// ----------------------------------------------------------------------------- + +template <typename T> +void AddN(const int32_t rank, + const int32_t* __restrict shape, + std::initializer_list<const T* __restrict> input_values, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER("AddN"); + const int32_t size = ShapeSize(rank, shape); +#if USE_EIGEN + auto output = RowVectorMap<T>(output_values, size).array(); + std::fill_n(output_values, size, 0); + for (const auto input_value : input_values) { + output += ConstRowVectorMap<T>(input_value, size).array(); + } +#else + for (int32_t i = 0; i < size; ++i) { + T output_value = 0; + for (auto input_value : input_values) { + output_value += input_value[i]; + } + output_values[i] = output_value; + } +#endif +} + +// ----------------------------------------------------------------------------- +// CONSTANTS +// Note that for now, endianness of the target machine needs to match that of +// the one training was performed on. +// ----------------------------------------------------------------------------- +const int32_t dnn_hiddenlayer_0_bias__0__cf__0_shape[1] = {20}; +const union { + uint8_t bytes[80]; + float values[20]; +} dnn_hiddenlayer_0_bias__0__cf__0 = {{ + 0x93, 0xa2, 0x71, 0x3e, 0x73, 0xa8, 0x38, 0xbf, 0x57, 0xda, 0x8d, 0xbf, + 0x99, 0x04, 0x97, 0x3f, 0xed, 0xf1, 0xef, 0xbf, 0x0f, 0x0f, 0xa0, 0xbf, + 0x44, 0xad, 0x97, 0x3f, 0x4f, 0x01, 0xd0, 0x3f, 0x1a, 0xab, 0x30, 0xbf, + 0x26, 0xec, 0x01, 0x3e, 0x2b, 0x49, 0xfb, 0xbf, 0x01, 0xc6, 0x57, 0x3e, + 0x84, 0xf7, 0x8d, 0x3f, 0xaf, 0x32, 0xd1, 0xbe, 0x95, 0x54, 0xc9, 0x3f, + 0x3c, 0x57, 0x30, 0xc0, 0x90, 0x1a, 0xc9, 0x3f, 0x38, 0x7f, 0xb7, 0x3f, + 0x5d, 0xf7, 0x2a, 0x3c, 0x53, 0x6b, 0x0b, 0xc0, +}}; +const int32_t dnn_hiddenlayer_0_kernel__1__cf__1_shape[2] = {325, 20}; +const union { + uint8_t bytes[26000]; + float values[6500]; +} dnn_hiddenlayer_0_kernel__1__cf__1 = {{ + 0x80, 0xb0, 0x0a, 0x3e, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0xbd, 0x70, 0x5c, 0x2d, 0xbf, + 0x80, 0x08, 0x50, 0x3e, 0x80, 0x08, 0x50, 0x3e, 0x80, 0x5c, 0xad, 0x3e, + 0x80, 0x08, 0x50, 0x3e, 0x40, 0xb0, 0x0a, 0xbe, 0x80, 0xb0, 0x0a, 0x3e, + 0x80, 0xb0, 0x8a, 0x3d, 0x60, 0x5c, 0xad, 0xbe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0xa0, 0xb4, 0x72, 0xbf, 0x60, 0xb0, 0x8a, 0x3f, 0x70, 0xb1, 0xa4, 0xbf, + 0x80, 0xb2, 0x3e, 0x3f, 0xa0, 0xb4, 0xf2, 0x3e, 0x78, 0x07, 0xb6, 0xbf, + 0x70, 0x5c, 0xad, 0xbf, 0x60, 0x06, 0x1c, 0xbf, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x80, 0xb0, 0x8a, 0xbd, 0x70, 0x5c, 0x2d, 0xbf, 0x80, 0x08, 0x50, 0x3e, + 0x80, 0x08, 0x50, 0x3e, 0x80, 0xb0, 0x0a, 0x3e, 0x80, 0x5c, 0xad, 0x3e, + 0x80, 0xb0, 0x8a, 0xbd, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0xbd, + 0x60, 0xb0, 0x0a, 0xbf, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0x3d, 0x58, 0xb0, 0x8a, 0xbf, + 0x90, 0x5e, 0x61, 0x3f, 0x70, 0x5c, 0xad, 0xbf, 0x70, 0x06, 0x1c, 0x3f, + 0x80, 0x5c, 0xad, 0x3e, 0x68, 0x06, 0x9c, 0xbf, 0x78, 0x07, 0xb6, 0xbf, + 0x60, 0x06, 0x1c, 0xbf, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0xbd, 0x80, 0xb0, 0x0a, 0x3e, + 0x80, 0xb0, 0x8a, 0xbd, 0x40, 0xb0, 0x0a, 0xbe, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0x3d, + 0x80, 0xb0, 0x8a, 0x3d, 0x80, 0xb0, 0x0a, 0x3e, 0x80, 0xb0, 0x0a, 0x3e, + 0x80, 0xb0, 0x0a, 0x3e, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0xbd, 0x40, 0xb0, 0x0a, 0xbe, + 0x80, 0xb0, 0x8a, 0x3d, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0xbd, + 0x40, 0xb0, 0x0a, 0xbe, 0x80, 0xb0, 0x0a, 0x3e, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0xbd, + 0x80, 0xb0, 0x8a, 0xbd, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0x3d, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x80, 0xb0, 0x8a, 0x3d, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0xbd, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0xbd, + 0x40, 0xb0, 0x0a, 0xbe, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0xbd, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0x3d, + 0x40, 0xb0, 0x0a, 0xbe, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0x3d, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0x3d, + 0x60, 0xb0, 0x0a, 0xbf, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0xbd, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x60, 0xb0, 0x8a, 0xbe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x08, 0x50, 0x3e, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x08, 0x50, 0x3e, 0x80, 0xb0, 0x0a, 0x3e, + 0x80, 0xb0, 0x8a, 0x3d, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x08, 0x50, 0x3e, + 0x80, 0x08, 0x50, 0xbf, 0x58, 0x05, 0x82, 0xbf, 0x70, 0xb1, 0xa4, 0x3f, + 0xa0, 0xb4, 0xf2, 0xbf, 0x70, 0x5c, 0xad, 0xbf, 0x60, 0xb0, 0x8a, 0x3f, + 0x90, 0xb3, 0xd8, 0x3f, 0x60, 0x06, 0x1c, 0xbf, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0x3d, + 0xa0, 0xb4, 0xf2, 0xbf, 0x60, 0xb0, 0x8a, 0x3e, 0x58, 0x05, 0x82, 0x3f, + 0x60, 0x5c, 0xad, 0xbe, 0x90, 0xb3, 0xd8, 0x3f, 0x72, 0x5c, 0x2d, 0xc0, + 0x80, 0xb2, 0xbe, 0x3f, 0x88, 0x5d, 0xc7, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0xe0, 0x05, 0x0f, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0xb0, 0x8a, 0xbe, + 0x60, 0x5c, 0xad, 0xbe, 0x60, 0xb0, 0x8a, 0xbe, 0x60, 0xb0, 0x8a, 0x3e, + 0x80, 0xb0, 0x8a, 0x3d, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0x3d, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x70, 0x5c, 0x2d, 0xbf, 0x80, 0x08, 0x50, 0xbe, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0xbd, + 0x80, 0x5c, 0xad, 0x3e, 0x58, 0xb0, 0x8a, 0xbf, 0x70, 0x06, 0x1c, 0x3f, + 0x80, 0xb2, 0xbe, 0xbf, 0x80, 0x08, 0xd0, 0x3e, 0x60, 0xb0, 0x8a, 0x3e, + 0xa0, 0xb4, 0xf2, 0xbe, 0x68, 0x06, 0x9c, 0xbf, 0x60, 0xb0, 0x8a, 0xbe, + 0x80, 0xb0, 0x8a, 0xbd, 0x60, 0x5c, 0xad, 0xbe, 0x60, 0xb0, 0x8a, 0xbe, + 0x80, 0xb0, 0x8a, 0xbd, 0x60, 0xb0, 0x8a, 0x3e, 0x60, 0xb0, 0x8a, 0x3e, + 0x80, 0xb0, 0x0a, 0x3e, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0xbd, 0x80, 0xb2, 0x3e, 0xbf, + 0x60, 0x5c, 0xad, 0xbe, 0x40, 0xb0, 0x0a, 0xbe, 0x80, 0x08, 0x50, 0x3e, + 0x58, 0x05, 0x82, 0xbf, 0x90, 0x08, 0x50, 0x3f, 0x80, 0xb2, 0xbe, 0xbf, + 0xa0, 0xb4, 0xf2, 0x3e, 0x60, 0xb0, 0x8a, 0x3e, 0x60, 0xb0, 0x8a, 0xbe, + 0x68, 0x06, 0x9c, 0xbf, 0x60, 0xb0, 0x8a, 0xbe, 0x60, 0xb0, 0x8a, 0xbe, + 0x80, 0x5d, 0xc7, 0xbf, 0xa0, 0xb4, 0xf2, 0xbf, 0x60, 0xb0, 0x8a, 0xbe, + 0x60, 0xb0, 0x8a, 0x3f, 0x84, 0x5d, 0xc7, 0x40, 0x18, 0xb4, 0x65, 0xc0, + 0x80, 0x08, 0xd0, 0x3e, 0xa0, 0xb4, 0xf2, 0x3e, 0x68, 0x06, 0x1c, 0xc0, + 0x80, 0xb0, 0x0a, 0x3e, 0x70, 0x5c, 0x2d, 0x3f, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0x3d, + 0xe0, 0x05, 0x0f, 0x40, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0xbd, 0x80, 0x5c, 0xad, 0x3e, + 0x80, 0xb0, 0x8a, 0x3d, 0xa8, 0x5f, 0xfb, 0x3f, 0xe0, 0x05, 0x0f, 0x40, + 0x80, 0xb2, 0x3e, 0x3f, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0x3d, 0x80, 0xb0, 0x0a, 0x3e, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x60, 0xb0, 0x8a, 0x3e, 0x60, 0xb0, 0x0a, 0xbf, 0x80, 0xb0, 0x0a, 0x3e, + 0x80, 0xb0, 0x8a, 0xbd, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0xbd, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x80, 0xb0, 0x0a, 0x3e, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0x3d, 0x80, 0xb0, 0x0a, 0x3e, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0xbd, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x60, 0xb0, 0x8a, 0x3e, 0x70, 0x5c, 0x2d, 0xbf, 0x60, 0x5b, 0x93, 0xbf, + 0x70, 0xb1, 0xa4, 0x3f, 0x98, 0x09, 0xea, 0xbf, 0x68, 0x06, 0x9c, 0xbf, + 0x60, 0x5b, 0x93, 0x3f, 0x80, 0xb2, 0xbe, 0x3f, 0x80, 0xb2, 0x3e, 0xbf, + 0x80, 0xb0, 0x8a, 0x3d, 0xa8, 0x5f, 0xfb, 0xbf, 0x80, 0xb0, 0x0a, 0x3e, + 0x68, 0x06, 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0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x80, 0x5c, 0xad, 0x3e, 0x68, 0x06, 0x9c, 0xbf, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x80, 0x5c, 0xad, 0x3e, 0x60, 0xb0, 0x8a, 0xbe, 0x60, 0xb0, 0x8a, 0x3e, + 0x60, 0x5c, 0xad, 0xbe, 0x70, 0x06, 0x1c, 0x3f, 0x80, 0x08, 0x50, 0xbe, + 0x80, 0x08, 0xd0, 0xbe, 0x60, 0x5c, 0xad, 0xbe, 0x60, 0x5c, 0xad, 0xbe, + 0x80, 0x5c, 0xad, 0x3e, 0x60, 0x06, 0x1c, 0xbf, 0x90, 0x5e, 0x61, 0x3f, + 0x60, 0x5c, 0xad, 0xbe, 0x80, 0x08, 0xd0, 0xbe, 0x80, 0x08, 0x50, 0x3e, + 0x80, 0x08, 0xd0, 0xbe, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0x3d, 0xa0, 0xb4, 0xf2, 0x3e, + 0xa0, 0xb4, 0xf2, 0xbe, 0x40, 0xb0, 0x0a, 0xbe, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0x3d, + 0x60, 0xb0, 0x0a, 0xbf, 0xa8, 0x5f, 0xfb, 0x3f, 0x40, 0xb0, 0x0a, 0xbe, + 0x60, 0xb0, 0x8a, 0xbe, 0x40, 0xb0, 0x0a, 0xbe, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0x3d, + 0x88, 0x08, 0xd0, 0x3f, 0xa0, 0xb4, 0x72, 0x3f, 0x70, 0x06, 0x1c, 0x3f, + 0x80, 0x5c, 0xad, 0x3e, 0x80, 0x5d, 0xc7, 0xbf, 0x70, 0xb1, 0xa4, 0xbf, + 0x70, 0x5c, 0x2d, 0x3f, 0x58, 0xb0, 0x8a, 0xbf, 0x40, 0xb0, 0x0a, 0xbe, + 0x80, 0xb0, 0x8a, 0xbd, 0x60, 0xb0, 0x8a, 0x3e, 0x80, 0xb2, 0x3e, 0x3f, + 0x40, 0xb0, 0x0a, 0xbe, 0x12, 0x09, 0x5d, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x70, 0x5c, 0x2d, 0x3f, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0xbd, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0xbd, + 0x98, 0x5e, 0xe1, 0xbf, 0x90, 0x5e, 0x61, 0x3f, 0x80, 0x08, 0xd0, 0x3e, + 0x60, 0x5c, 0xad, 0xbe, 0x60, 0xb0, 0x8a, 0xbe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x60, 0x06, 0x1c, 0xbf, 0x80, 0x08, 0x50, 0xbf, 0x70, 0x06, 0x1c, 0x3f, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xa0, 0xb4, 0xf2, 0xbe, 0x80, 0xb0, 0x8a, 0x3d, + 0x70, 0x06, 0x1c, 0x3f, 0x58, 0x05, 0x82, 0xbf, 0x40, 0xb0, 0x0a, 0xbe, + 0x80, 0xb0, 0x0a, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x08, 0xd0, 0xbe, + 0xa0, 0xb4, 0xf2, 0xbe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x80, 0x08, 0x50, 0x3e, 0x60, 0x5c, 0xad, 0xbe, 0x20, 0x5f, 0x6e, 0x40, + 0x68, 0x06, 0x1c, 0xc0, 0x68, 0x06, 0x1c, 0xc0, 0x60, 0xb0, 0x8a, 0xbe, + 0x60, 0xb0, 0x0a, 0x3f, 0x2e, 0xdc, 0xa6, 0xc0, 0x70, 0x06, 0x1c, 0x3f, + 0x60, 0x06, 0x1c, 0xbf, 0x58, 0xb0, 0x8a, 0xbf, 0x70, 0x5c, 0x2d, 0x3f, + 0x60, 0x5b, 0x93, 0xbf, 0x80, 0x5c, 0xad, 0x3e, 0x60, 0xb0, 0x8a, 0xbe, + 0x40, 0xb0, 0x0a, 0xbe, 0x80, 0x08, 0x50, 0x3e, 0x80, 0x08, 0xd0, 0xbe, + 0x90, 0x5e, 0x61, 0x3f, 0x80, 0x08, 0xd0, 0x3e, 0x70, 0xb1, 0xa4, 0x3f, + 0x90, 0x5e, 0x61, 0x3f, 0x60, 0xb0, 0x0a, 0x3f, 0x60, 0x5b, 0x93, 0xbf, + 0x90, 0x5e, 0x61, 0x3f, 0x58, 0x05, 0x82, 0xbf, 0x70, 0x5c, 0xad, 0x3f, + 0xe0, 0x05, 0x0f, 0x40, 0x60, 0xb0, 0x0a, 0xbf, 0xa0, 0xb4, 0x72, 0xbf, + 0x90, 0x08, 0x50, 0x3f, 0xe8, 0x5b, 0x20, 0xc0, 0xfc, 0x5c, 0x3a, 0x40, + 0x80, 0x08, 0x50, 0x3e, 0x80, 0x08, 0x50, 0xbf, 0x90, 0xb3, 0xd8, 0xbf, + 0x90, 0x5e, 0x61, 0x3f, 0x40, 0xb0, 0x0a, 0xbe, 0x70, 0x5c, 0x2d, 0xbf, + 0x90, 0x5e, 0x61, 0x3f, 0x8a, 0x08, 0x50, 0xc0, +}}; +const int32_t dnn_logits_bias__2__cf__2_shape[1] = {1}; +const union { + uint8_t bytes[4]; + float values[1]; +} dnn_logits_bias__2__cf__2 = {{ + 0x6c, + 0xee, + 0x8d, + 0xbf, +}}; +const int32_t dnn_logits_kernel__3__cf__3_shape[2] = {20, 1}; +const union { + uint8_t bytes[80]; + float values[20]; +} dnn_logits_kernel__3__cf__3 = {{ + 0x96, 0x59, 0x45, 0xbd, 0x84, 0x25, 0xf6, 0xbd, 0xe9, 0x7c, 0x89, 0x3e, + 0xa0, 0x66, 0x3c, 0xbe, 0x37, 0x01, 0x89, 0x3d, 0xe4, 0x97, 0x22, 0x3e, + 0x21, 0xf8, 0x84, 0xbe, 0x92, 0x74, 0x8d, 0x3e, 0x30, 0xde, 0x0f, 0xbe, + 0x88, 0x44, 0x3b, 0xbe, 0x42, 0x78, 0xb8, 0x3d, 0x0a, 0xf2, 0xf6, 0xbd, + 0x48, 0x60, 0xd6, 0x3f, 0x2c, 0x86, 0x83, 0x3d, 0x92, 0xcc, 0xb6, 0x3e, + 0xab, 0xc5, 0x4b, 0x3e, 0x6f, 0x6e, 0x1f, 0x3f, 0x07, 0xcd, 0x32, 0x3e, + 0x5d, 0xb3, 0xb2, 0x3d, 0x31, 0x53, 0xf6, 0x3d, +}}; + +} // anonymous namespace + +// ----------------------------------------------------------------------------- +// INFERENCE +// ----------------------------------------------------------------------------- + +int32_t input_from_feature_columns_input_layer_concat_concat0Shape[2] = {1, + 325}; +int32_t logits_MatMul_merged_with_dnn_logits_BiasAdd0Shape[2] = {1, 1}; + +void Inference( + const float* __restrict input_from_feature_columns_input_layer_concat_concat0 /* shape: 1,325 */ + , + float* __restrict logits_MatMul_merged_with_dnn_logits_BiasAdd0 /* shape: + 1,1 */ + , + FixedAllocations* __restrict fixed) { + const int32_t input_from_feature_columns_input_layer_concat_concat0_shape[] = + {1, 325}; + +#if OP_LIB_BENCHMARK + Singleton<PerOpTimings>::get()->Reset(); +#endif + + // dnn/hiddenlayer_0/MatMul_merged_with_dnn/hiddenlayer_0/BiasAdd + FullyConnected<float>( + input_from_feature_columns_input_layer_concat_concat0_shape, + input_from_feature_columns_input_layer_concat_concat0, + dnn_hiddenlayer_0_kernel__1__cf__1_shape, + dnn_hiddenlayer_0_kernel__1__cf__1.values, + dnn_hiddenlayer_0_bias__0__cf__0_shape, + dnn_hiddenlayer_0_bias__0__cf__0.values, fixed->alloc0); + + fixed->shape0[0] = 1; + fixed->shape0[1] = 20; + + // dnn/hiddenlayer_0/Relu + Relu<float>(2, // rank + fixed->shape0, fixed->alloc0, fixed->alloc0); + + // dnn/logits/MatMul_merged_with_dnn/logits/BiasAdd + FullyConnected<float>( + fixed->shape0, fixed->alloc0, dnn_logits_kernel__3__cf__3_shape, + dnn_logits_kernel__3__cf__3.values, dnn_logits_bias__2__cf__2_shape, + dnn_logits_bias__2__cf__2.values, + logits_MatMul_merged_with_dnn_logits_BiasAdd0); + +#if OP_LIB_BENCHMARK + Singleton<PerOpTimings>::get()->WriteTimingsToInfoLog(); +#endif +} + +} // namespace ui::internal_onedevice::beta_model diff --git a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference_beta.h b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference_beta.h new file mode 100644 index 0000000..efac7f4 --- /dev/null +++ b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference_beta.h @@ -0,0 +1,40 @@ +// Copyright 2022 The Chromium Authors. All rights reserved. +// Use of this source code is governed by a BSD-style license that can be +// found in the LICENSE file. +// Code generated by tf.native. +#ifndef UI_EVENTS_OZONE_EVDEV_TOUCH_FILTER_PALM_MODEL_ONEDEVICE_TRAIN_PALM_DETECTION_FILTER_INFERENCE_BETA_H_ +#define UI_EVENTS_OZONE_EVDEV_TOUCH_FILTER_PALM_MODEL_ONEDEVICE_TRAIN_PALM_DETECTION_FILTER_INFERENCE_BETA_H_ +#include <cstdint> + +namespace ui::internal_onedevice::beta_model { +struct alignas(16) FixedAllocations { + float alloc0[20]; + int32_t shape0[2]; +}; + +extern int32_t input_from_feature_columns_input_layer_concat_concat0Shape[2]; +extern int32_t logits_MatMul_merged_with_dnn_logits_BiasAdd0Shape[2]; + +#define CHROME_KNOWLEDGE_INPUT_FROM_FEATURE_COLUMNS_INPUT_LAYER_CONCAT_CONCAT0_RANK_BETA \ + 2 +#define CHROME_KNOWLEDGE_INPUT_FROM_FEATURE_COLUMNS_INPUT_LAYER_CONCAT_CONCAT0_DIM0_SIZE_BETA \ + 1 +#define CHROME_KNOWLEDGE_INPUT_FROM_FEATURE_COLUMNS_INPUT_LAYER_CONCAT_CONCAT0_DIM1_SIZE_BETA \ + 325 +#define CHROME_KNOWLEDGE_LOGITS_MATMUL_MERGED_WITH_DNN_LOGITS_BIASADD0_RANK_BETA \ + 2 +#define CHROME_KNOWLEDGE_LOGITS_MATMUL_MERGED_WITH_DNN_LOGITS_BIASADD0_DIM0_SIZE_BETA \ + 1 +#define CHROME_KNOWLEDGE_LOGITS_MATMUL_MERGED_WITH_DNN_LOGITS_BIASADD0_DIM1_SIZE_BETA \ + 1 + +void Inference( + const float* __restrict input_from_feature_columns_input_layer_concat_concat0 /* shape: 1,325 */ + , + float* __restrict logits_MatMul_merged_with_dnn_logits_BiasAdd0 /* shape: + 1,1 */ + , + FixedAllocations* __restrict fixed); + +} // namespace ui::internal_onedevice::beta_model +#endif // UI_EVENTS_OZONE_EVDEV_TOUCH_FILTER_PALM_MODEL_ONEDEVICE_TRAIN_PALM_DETECTION_FILTER_INFERENCE_BETA_H_ diff --git a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference_v2.cc b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference_v2.cc new file mode 100644 index 0000000..c431878 --- /dev/null +++ b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference_v2.cc @@ -0,0 +1,15422 @@ +// Copyright 2021 The Chromium Authors. All rights reserved. +// Use of this source code is governed by a BSD-style license that can be +// found in the LICENSE file. +#include "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference_v2.h" +#include <algorithm> +#include <cassert> +#include <cmath> +#include <cstdint> +#include <cstring> +#include <limits> +#include <tuple> + +#ifndef USE_EIGEN +#define USE_EIGEN 0 +#endif + +namespace ui::internal_onedevice::alpha_model_v2 { +namespace { + +// ----------------------------------------------------------------------------- +// OP LIBRARY +// Copied here to make sure that the inference code always stays in sync with +// the lib that it was generated for. +// ----------------------------------------------------------------------------- + +// Default to using std::copy and std::fill over memcpy and memset as they +// are usually faster, thanks to the compiler getting stricter alignment +// guarantees. +#ifndef USE_TYPED_MEMSETMEMCPY +#define USE_TYPED_MEMSETMEMCPY 1 +#endif +#ifndef USE_EIGEN +#error Please define USE_EIGEN to either 0 or 1 +#endif + +// Helper to reinterpret memory as Eigen matrices. +#if USE_EIGEN +template <typename Scalar> +using ConstMatrixMap = typename Eigen::Map< + const Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>>; +template <typename Scalar> +using ConstRowVectorMap = + typename Eigen::Map<const Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, 1>>; +template <typename Scalar> +using RowVectorMap = + typename Eigen::Map<Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, 1>>; +template <typename Scalar> +using MatrixMap = + typename Eigen::Map<Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>>; +template <typename Scalar, typename StorageIndex> +using SparseMatrix = Eigen::SparseMatrix<Scalar, Eigen::RowMajor, StorageIndex>; +#endif + +#if OP_LIB_BENCHMARK +class PerOpTimings { + public: + void Add(const std::string& op, absl::Duration time) { + time_per_op_[op] += time; + } + + void Reset() { time_per_op_.clear(); } + + void WriteTimingsToInfoLog() { + std::string message = "Per op totals:\n"; + absl::Duration total; + for (auto& entry : time_per_op_) { + total += entry.second; + absl::StrAppend( + &message, entry.first, ": ", + absl::LegacyPrecision(absl::ToDoubleMilliseconds(entry.second)), + " ms\n"); + } + absl::StrAppend(&message, "Total: ", + absl::LegacyPrecision(absl::ToDoubleMilliseconds(total)), + " ms\n"); + VLOG(1) << message; + } + + private: + std::map<std::string, absl::Duration> time_per_op_; +}; + +// Timer for individual operations. For each operation, add a statement like +// BENCHMARK_TIMER_V2(name_part1, name_part2, ...); +// to the beginning of the code. All name parts will be concatenated together +// and a line will be logged after executing the operation showing the name and +// the elapsed time. +class BenchmarkTimer { + public: + explicit BenchmarkTimer(std::string name) + : name_(std::move(name)), start_(absl::Now()) {} + + ~BenchmarkTimer() { + const absl::Duration elapsed = absl::Now() - start_; + Singleton<PerOpTimings>::get()->Add(name_, elapsed); + VLOG(1) << "Time for " << name_ << ": " + << absl::ToDoubleMilliseconds(elapsed) << " ms"; + } + + private: + const std::string name_; + const absl::Time start_; +}; + +#define BENCHMARK_TIMER_V2(...) BenchmarkTimer timer(absl::StrCat(__VA_ARGS__)); + +#else // OP_LIB_BENCHMARK +#define BENCHMARK_TIMER_V2(...) +#endif // OP_LIB_BENCHMARK + +// The size of a shape in terms of number of coefficients. +inline int32_t ShapeSize(const int32_t rank, const int32_t* shape) { + int32_t size = 1; + for (int32_t i = 0; i < rank; ++i) + size *= shape[i]; + return size; +} + +// For convolutional operations, calculates the output size with VALID padding. +// Returns (height, width). +inline std::tuple<int, int> GetConvOutputSizeVALID(const int32_t* input_shape, + const int32_t* kernel_shape, + int32_t stride_y, + int32_t stride_x) { + return std::make_tuple( + (input_shape[1] + stride_y - kernel_shape[0]) / stride_y, + (input_shape[2] + stride_x - kernel_shape[1]) / stride_x); +} + +// For convolutional operations, calculates the output size with SAME padding. +// Returns (height, width). +inline std::tuple<int, int> GetConvOutputSizeSAME(const int32_t* input_shape, + int32_t stride_y, + int32_t stride_x) { + return std::make_tuple((input_shape[1] + stride_y - 1) / stride_y, + (input_shape[2] + stride_x - 1) / stride_x); +} + +// Helper to compute the size of the inner loop for an op that uses indices to +// specify which axes are reduced. +template <typename Tidx> +int32_t GetReduceInnerSize(int32_t input_tensor_rank, + const int32_t* __restrict input_shape, + int32_t index_tensor_rank, + const int32_t* __restrict index_shape, + const Tidx* __restrict index_values) { + assert(index_tensor_rank <= 1); + const int32_t num_indices = index_tensor_rank > 0 ? index_shape[0] : 1; + int32_t inner_size = 1; + for (int32_t i = 0; i < num_indices; ++i) { + Tidx index_value = index_values[i]; + if (index_value < 0) { + index_value = input_tensor_rank + index_value; + } + inner_size *= input_shape[index_value]; + } + return inner_size; +} + +template <typename T> +void ConcatV2Args2(int32_t arg0_rank, + const int32_t* __restrict arg0_shape, + const T* __restrict arg0_values, + int32_t arg1_rank, + const int32_t* __restrict arg1_shape, + const T* __restrict arg1_values, + const int32_t* __restrict axis_value, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER_V2("ConcatV2Args2"); + const int32_t axis = axis_value[0]; + const int32_t num_lines = ShapeSize(axis, arg0_shape); + const int32_t arg0_line_size = ShapeSize(arg0_rank - axis, arg0_shape + axis); + const int32_t arg1_line_size = ShapeSize(arg1_rank - axis, arg1_shape + axis); + for (int32_t line = 0; line < num_lines; ++line) { + std::copy(arg0_values, arg0_values + arg0_line_size, output_values); + arg0_values += arg0_line_size; + output_values += arg0_line_size; + std::copy(arg1_values, arg1_values + arg1_line_size, output_values); + arg1_values += arg1_line_size; + output_values += arg1_line_size; + } +} + +template <typename T> +void MatMul(const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const int32_t* __restrict weight_shape, + const T* __restrict weight_values, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER_V2("MatMul"); +#if USE_EIGEN + const auto in = + ConstMatrixMap<T>(input_values, input_shape[1], input_shape[0]); + const auto weight = + ConstMatrixMap<T>(weight_values, weight_shape[1], weight_shape[0]); + auto result = MatrixMap<T>(output_values, weight_shape[1], input_shape[0]); + result.noalias() = weight * in; +#else + const int32_t batch_size = input_shape[0]; + const int32_t num_inputs = weight_shape[0]; + const int32_t num_outputs = weight_shape[1]; + assert(input_shape[1] == num_inputs); + for (int32_t batch = 0; batch < batch_size; ++batch) { + for (int32_t out_i = 0; out_i < num_outputs; ++out_i) { + T value = 0; + for (int32_t in_i = 0; in_i < num_inputs; ++in_i) { + value += input_values[batch * num_inputs + in_i] * + weight_values[in_i * num_outputs + out_i]; + } + *output_values++ = value; + } + } +#endif +} + +template <typename T> +void DepthwiseConv2dNative(const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const int32_t* __restrict kernel_shape, + const T* __restrict kernel_values, + int32_t stride_y, + int32_t stride_x, + int32_t out_height, + int32_t out_width, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER_V2("DepthwiseConv2dNative"); + // Give the shape values nicer names. + assert(input_shape[3] == kernel_shape[2]); + const int32_t batch_size = input_shape[0]; + const int32_t kernel_height = kernel_shape[0]; + const int32_t kernel_width = kernel_shape[1]; + const int32_t in_depth = kernel_shape[2]; + const int32_t depth_mul = kernel_shape[3]; + const int32_t in_height = input_shape[1]; + const int32_t in_width = input_shape[2]; + + // Compute the amount of padding needed to get the desired output size. + const int32_t pad_height = + ((out_height - 1) * stride_y + kernel_height - in_height) / 2; + const int32_t pad_width = + ((out_width - 1) * stride_x + kernel_width - in_width) / 2; + + // Cache the strides for address computations. + const int32_t in_strides[4] = { + input_shape[1] * input_shape[2] * input_shape[3], // batch + input_shape[2] * input_shape[3], // y + input_shape[3], // x + 1, // channel + }; + const int32_t kernel_strides[4] = { + kernel_shape[1] * kernel_shape[2] * kernel_shape[3], // y + kernel_shape[2] * kernel_shape[3], // x + kernel_shape[3], // in channels + 1, // channel mult + }; + + T* out_write_ptr = output_values; + for (int32_t batch = 0; batch < batch_size; ++batch) { + for (int32_t out_y = 0; out_y < out_height; ++out_y) { + for (int32_t out_x = 0; out_x < out_width; ++out_x) { + // Compute the input read offsets. + const int32_t in_y_origin = (out_y * stride_y) - pad_height; + const int32_t in_x_origin = (out_x * stride_x) - pad_width; + + // Compute the range of the kernel to be applied (we may need to clip + // when we'd read outside of the valid input region - for SAME). + const int32_t kernel_y_start = + std::max(static_cast<int32_t>(0), -in_y_origin); + const int32_t kernel_y_end = + std::min(kernel_height, in_height - in_y_origin); + const int32_t kernel_x_start = + std::max(static_cast<int32_t>(0), -in_x_origin); + const int32_t kernel_x_end = + std::min(kernel_width, in_width - in_x_origin); + + for (int32_t in_c = 0; in_c < in_depth; ++in_c) { + for (int32_t mul_c = 0; mul_c < depth_mul; ++mul_c, ++out_write_ptr) { + // Convolve. + T sum = 0; + for (int32_t k_y = kernel_y_start; k_y < kernel_y_end; ++k_y) { + const int32_t in_y = in_y_origin + k_y; + assert(in_y >= 0 && in_y < in_height); + for (int32_t k_x = kernel_x_start; k_x < kernel_x_end; ++k_x) { + const int32_t in_x = in_x_origin + k_x; + assert(in_x >= 0 && in_x < in_width); + const T input_value = + input_values[batch * in_strides[0] + // batch + in_y * in_strides[1] + // y + in_x * in_strides[2] + // x + in_c]; // in chan + const T kernel_value = + kernel_values[k_y * kernel_strides[0] + // y + k_x * kernel_strides[1] + // x + in_c * kernel_strides[2] + // in chan + mul_c]; // chan mult + sum += input_value * kernel_value; + } + } + *out_write_ptr = sum; + } // mul_c + } // in_c + } // out_x + } // out_y + } // batch +} + +template <typename T> +void DepthwiseConv2dNativeVALID(const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const int32_t* __restrict kernel_shape, + const T* __restrict kernel_values, + int32_t stride_y, + int32_t stride_x, + T* __restrict output_values) { + const auto out_size = + GetConvOutputSizeVALID(input_shape, kernel_shape, stride_y, stride_x); + DepthwiseConv2dNative<T>( + input_shape, input_values, kernel_shape, kernel_values, stride_y, + stride_x, std::get<0>(out_size), std::get<1>(out_size), output_values); +} + +template <typename T> +void DepthwiseConv2dNativeSAME(const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const int32_t* __restrict kernel_shape, + const T* __restrict kernel_values, + int32_t stride_y, + int32_t stride_x, + T* __restrict output_values) { + const auto out_size = GetConvOutputSizeSAME(input_shape, stride_y, stride_x); + DepthwiseConv2dNative<T>( + input_shape, input_values, kernel_shape, kernel_values, stride_y, + stride_x, std::get<0>(out_size), std::get<1>(out_size), output_values); +} + +template <typename T> +void FullyConnected(const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const int32_t* __restrict weight_shape, + const T* __restrict weight_values, + const int32_t* __restrict bias_shape, + const T* __restrict bias_values, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER_V2("FullyConnected"); +#if USE_EIGEN + const auto in = + ConstMatrixMap<T>(input_values, input_shape[1], input_shape[0]); + const auto weight = + ConstMatrixMap<T>(weight_values, weight_shape[1], weight_shape[0]); + const auto bias = ConstRowVectorMap<T>(bias_values, bias_shape[0]); + auto result = MatrixMap<T>(output_values, weight_shape[1], input_shape[0]); + result.noalias() = (weight * in).colwise() + bias; +#else + const int32_t batch_size = input_shape[0]; + const int32_t num_inputs = weight_shape[0]; + const int32_t num_outputs = weight_shape[1]; + assert(input_shape[1] == num_inputs); + assert(bias_shape[0] == num_outputs); + for (int32_t batch = 0; batch < batch_size; ++batch) { + for (int32_t out_i = 0; out_i < num_outputs; ++out_i) { + T value = bias_values[out_i]; + for (int32_t in_i = 0; in_i < num_inputs; ++in_i) { + value += input_values[batch * num_inputs + in_i] * + weight_values[in_i * num_outputs + out_i]; + } + output_values[batch * num_outputs + out_i] = value; + } + } +#endif +} + +template <typename T, typename TBlocks, typename TPaddings> +void SpaceToBatchNDRank4(const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const TBlocks* __restrict block_shape_values, + const TPaddings* __restrict padding_values, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER_V2("SpaceToBatchNDRank4"); + const int32_t input_batch_size = input_shape[0]; + const int32_t input_height = input_shape[1]; + const int32_t input_width = input_shape[2]; + const int32_t input_depth = input_shape[3]; + + const TBlocks block_shape_height = block_shape_values[0]; + const TBlocks block_shape_width = block_shape_values[1]; + const TPaddings padding_top = padding_values[0]; + const TPaddings padding_bottom = padding_values[1]; + const TPaddings padding_left = padding_values[2]; + const TPaddings padding_right = padding_values[3]; + + const int32_t block_size = block_shape_height * block_shape_width; + const int32_t output_depth = input_depth; + const int32_t output_batch_size = input_batch_size * block_size; + const int32_t output_height = + (padding_top + padding_bottom + input_height) / block_shape_height; + const int32_t output_width = + (padding_left + padding_right + input_width) / block_shape_width; + + const T pad_value = 0; + + for (int32_t out_b = 0; out_b < output_batch_size; ++out_b) { + const int32_t input_batch = out_b % input_batch_size; + const int32_t shift_w = (out_b / input_batch_size) % block_shape_width; + const int32_t shift_h = (out_b / input_batch_size) / block_shape_width; + for (int32_t out_h = 0; out_h < output_height; ++out_h) { + for (int32_t out_w = 0; out_w < output_width; ++out_w) { + T* out = output_values + + (((out_b * output_height + out_h) * output_width + out_w) * + output_depth + + 0); + // Check if padding cell are being handled. + if (out_h * block_shape_height + shift_h < padding_top || + out_h * block_shape_height + shift_h >= + padding_top + input_height || + out_w * block_shape_width + shift_w < padding_left || + out_w * block_shape_width + shift_w >= padding_left + input_width) { +// This may not execute correctly when pad_value != 0 and T != uint8. +#if USE_TYPED_MEMSETMEMCPY + std::fill(out, out + input_depth, pad_value); +#else + std::memset(out, pad_value, input_depth * sizeof(T)); +#endif + } else { + const int32_t i0 = input_batch; + const int32_t i1 = + (out_h * block_shape_height + shift_h) - padding_top; + const int32_t i2 = + (out_w * block_shape_width + shift_w) - padding_left; + const T* in = + input_values + + (((i0 * input_height + i1) * input_width + i2) * input_depth + 0); +#if USE_TYPED_MEMSETMEMCPY + std::copy(in, in + input_depth, out); +#else + std::memcpy(out, in, input_depth * sizeof(T)); +#endif + } + } + } + } +} + +template <typename T, typename TBlocks, typename TCrops> +void BatchToSpaceNDRank4(const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const TBlocks* __restrict block_shape_values, + const TCrops* __restrict crops_values, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER_V2("BatchToSpaceNDRank4"); + const int32_t input_batch_size = input_shape[0]; + const int32_t input_height = input_shape[1]; + const int32_t input_width = input_shape[2]; + const int32_t input_depth = input_shape[3]; + const TBlocks block_shape_height = block_shape_values[0]; + const TBlocks block_shape_width = block_shape_values[1]; + const TCrops crops_top = crops_values[0]; + const TCrops crops_bottom = crops_values[1]; + const TCrops crops_left = crops_values[2]; + const TCrops crops_right = crops_values[3]; + + const int32_t output_depth = input_depth; + const int32_t output_batch_size = + input_batch_size / (block_shape_width * block_shape_height); + const int32_t output_height = + input_height * block_shape_height - crops_top - crops_bottom; + const int32_t output_width = + input_width * block_shape_width - crops_left - crops_right; + + for (int32_t in_batch = 0; in_batch < input_batch_size; ++in_batch) { + const int32_t out_batch = in_batch % output_batch_size; + const int32_t spatial_offset = in_batch / output_batch_size; + for (int32_t in_h = 0; in_h < input_height; ++in_h) { + const int32_t out_h = in_h * block_shape_height + + spatial_offset / block_shape_width - crops_top; + if (out_h < 0 || out_h >= output_height) { + continue; + } + for (int32_t in_w = 0; in_w < input_width; ++in_w) { + const int32_t out_w = in_w * block_shape_width + + spatial_offset % block_shape_width - crops_left; + + if (out_w < 0 || out_w >= output_width) { + continue; + } + T* out = output_values + + (((out_batch * output_height + out_h) * output_width + out_w) * + output_depth + + 0); + const T* in = input_values + + (((in_batch * input_height + in_h) * input_width + in_w) * + input_depth + + 0); +#if USE_TYPED_MEMSETMEMCPY + std::copy(in, in + input_depth, out); +#else + std::memcpy(out, in, input_depth * sizeof(T)); +#endif + } + } + } +} + +#if USE_EIGEN +template <typename T, typename Tidx> +void SparseDenseMatMulCSR(const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const int32_t num_rows, + const int32_t* __restrict nnz_shape, + const T* __restrict nnz_values, + const Tidx* __restrict outer_index, + const Tidx* __restrict cols, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER_V2("SparseDenseMatMulCSR"); + const int32_t num_cols = input_shape[1]; + const auto in = + ConstMatrixMap<T>(input_values, input_shape[1], input_shape[0]); + const Eigen::Map<const SparseMatrix<T, Tidx>> weight( + num_rows, num_cols, nnz_shape[0], outer_index, cols, nnz_values); + auto result = MatrixMap<T>(output_values, num_rows, input_shape[0]); + result.noalias() = weight * in; +} + +template <typename T, typename Tidx> +void SparseFullyConnectedCSR(const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const int32_t num_rows, + const int32_t* __restrict nnz_shape, + const T* __restrict nnz_values, + const Tidx* __restrict outer_index, + const Tidx* __restrict cols, + const int32_t* __restrict bias_shape, + const T* __restrict bias_values, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER_V2("SparseFullyConnectedCSR"); + const int32_t num_cols = input_shape[1]; + const auto in = + ConstMatrixMap<T>(input_values, input_shape[1], input_shape[0]); + const auto bias = ConstRowVectorMap<T>(bias_values, bias_shape[0]); + const Eigen::Map<const SparseMatrix<T, Tidx>> weight( + num_rows, num_cols, nnz_shape[0], outer_index, cols, nnz_values); + auto result = MatrixMap<T>(output_values, num_rows, input_shape[0]); + result.noalias() = (weight * in).colwise() + bias; +} +#endif + +template <typename T, typename TIndex> +void Gather(int32_t params_rank, + const int32_t* __restrict params_shape, + const T* __restrict params_values, + int32_t indices_rank, + const int32_t* __restrict indices_shape, + const TIndex* __restrict indices_values, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER_V2("Gather"); + const int32_t num_indices = ShapeSize(indices_rank, indices_shape); + const int32_t num_params = params_shape[0]; + const int32_t slice_size = ShapeSize(params_rank - 1, params_shape + 1); + for (int32_t i = 0; i < num_indices; ++i) { + const int32_t index = indices_values[i]; + if (index < 0 || index >= num_params) { + std::fill(output_values, output_values + slice_size, 0); + } else { + std::copy(params_values + index * slice_size, + params_values + index * slice_size + slice_size, output_values); + } + output_values += slice_size; + } +} + +template <typename T> +void Im2Row(const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const int32_t* __restrict kernel_shape, + int32_t stride_y, + int32_t stride_x, + int32_t out_height, + int32_t out_width, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER_V2("Im2Row"); + // Give the shape values nicer names. + assert(input_shape[3] == kernel_shape[2]); + const int32_t batch_size = input_shape[0]; + const int32_t kernel_height = kernel_shape[0]; + const int32_t kernel_width = kernel_shape[1]; + const int32_t in_depth = kernel_shape[2]; + const int32_t in_height = input_shape[1]; + const int32_t in_width = input_shape[2]; + + // Compute the amount of padding needed to get the desired output size. + const int32_t pad_height = + ((out_height - 1) * stride_y + kernel_height - in_height) / 2; + const int32_t pad_width = + ((out_width - 1) * stride_x + kernel_width - in_width) / 2; + + // Cache the strides for address computations. + const int32_t x_stride = input_shape[3]; + const int32_t y_stride = input_shape[2] * x_stride; + const int32_t batch_stride = input_shape[1] * y_stride; + + for (int32_t batch = 0; batch < batch_size; ++batch) { + for (int32_t out_y = 0; out_y < out_height; ++out_y) { + for (int32_t out_x = 0; out_x < out_width; ++out_x) { + // Compute the input read offsets. + const int32_t in_y_origin = (out_y * stride_y) - pad_height; + const int32_t in_x_origin = (out_x * stride_x) - pad_width; + + // Compute the range of the kernel to be applied (we may need to clip + // when we'd read outside of the valid input region - for SAME). + const int32_t kernel_y_start = + std::max(static_cast<int32_t>(0), -in_y_origin); + const int32_t kernel_y_end = + std::min(kernel_height, in_height - in_y_origin); + const int32_t kernel_x_start = + std::max(static_cast<int32_t>(0), -in_x_origin); + const int32_t kernel_x_end = + std::min(kernel_width, in_width - in_x_origin); + + // Padding top. + if (kernel_y_start != 0) { + const int32_t num_lines = kernel_y_start; + const int32_t num_coeffs = num_lines * kernel_width * in_depth; +#if USE_TYPED_MEMSETMEMCPY + std::fill(output_values, output_values + num_coeffs, 0); +#else + std::memset(output_values, 0, num_coeffs * sizeof(T)); +#endif + output_values += num_coeffs; + } + for (int32_t k_y = kernel_y_start; k_y < kernel_y_end; ++k_y) { + // Padding left. + if (kernel_x_start != 0) { + const int32_t num_coeffs = kernel_x_start * in_depth; +#if USE_TYPED_MEMSETMEMCPY + std::fill(output_values, output_values + num_coeffs, 0); +#else + std::memset(output_values, 0, num_coeffs * sizeof(T)); +#endif + output_values += num_coeffs; + } + // Valid values. + { + const int32_t in_y = in_y_origin + k_y; + const int32_t in_x = in_x_origin + kernel_x_start; + const int32_t num_coeffs = + (kernel_x_end - kernel_x_start) * in_depth; +#if USE_TYPED_MEMSETMEMCPY + const int32_t offset = + batch * batch_stride + in_y * y_stride + in_x * x_stride; + std::copy(input_values + offset, input_values + offset + num_coeffs, + output_values); +#else + std::memcpy(output_values, + input_values // Reusing the restricted pointer. + + batch * batch_stride // batch + + in_y * y_stride // y + + in_x * x_stride, // x + num_coeffs * sizeof(T)); +#endif + output_values += num_coeffs; + } + // Padding right. + if (kernel_x_end != kernel_width) { + const int32_t num_coeffs = (kernel_width - kernel_x_end) * in_depth; +#if USE_TYPED_MEMSETMEMCPY + std::fill(output_values, output_values + num_coeffs, 0); +#else + std::memset(output_values, 0, num_coeffs * sizeof(T)); +#endif + output_values += num_coeffs; + } + } + // Padding bottom. + if (kernel_y_end != kernel_height) { + const int32_t num_lines = kernel_height - kernel_y_end; + const int32_t num_coeffs = num_lines * kernel_width * in_depth; +#if USE_TYPED_MEMSETMEMCPY + std::fill(output_values, output_values + num_coeffs, 0); +#else + std::memset(output_values, 0, num_coeffs * sizeof(T)); +#endif + output_values += num_coeffs; + } + } + } + } +} + +template <typename T> +void Im2RowVALID(const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const int32_t* __restrict kernel_shape, + int32_t stride_y, + int32_t stride_x, + T* __restrict output_values) { + const auto out_size = + GetConvOutputSizeVALID(input_shape, kernel_shape, stride_y, stride_x); + Im2Row<T>(input_shape, input_values, kernel_shape, stride_y, stride_x, + std::get<0>(out_size), std::get<1>(out_size), output_values); +} + +template <typename T> +void Im2RowSAME(const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const int32_t* __restrict kernel_shape, + int32_t stride_y, + int32_t stride_x, + T* __restrict output_values) { + const auto out_size = GetConvOutputSizeSAME(input_shape, stride_y, stride_x); + Im2Row<T>(input_shape, input_values, kernel_shape, stride_y, stride_x, + std::get<0>(out_size), std::get<1>(out_size), output_values); +} + +// We use macros instead of template functions with templated functors here +// because it's a lot less verbose and easier for the compiler to optimize. +#define POOL_OP_V2(OP_NAME, DEFAULT_VALUE, UPDATE_EXPR, RESULT_EXPR) \ + template <typename T> \ + void OP_NAME##Pool(const int32_t* __restrict input_shape, \ + const T* __restrict input_values, int32_t stride_y, \ + int32_t stride_x, int32_t kernel_height, \ + int32_t kernel_width, int32_t out_height, \ + int32_t out_width, T* __restrict output_values) { \ + BENCHMARK_TIMER_V2(#OP_NAME, "Pool"); \ + const int32_t batch_size = input_shape[0]; \ + const int32_t in_height = input_shape[1]; \ + const int32_t in_width = input_shape[2]; \ + const int32_t depth = input_shape[3]; \ + \ + const int32_t pad_height = \ + ((out_height - 1) * stride_y + kernel_height - in_height) / 2; \ + const int32_t pad_width = \ + ((out_width - 1) * stride_x + kernel_width - in_width) / 2; \ + \ + const int32_t in_strides[4] = { \ + input_shape[1] * input_shape[2] * input_shape[3], \ + input_shape[2] * input_shape[3], \ + input_shape[3], \ + 1, \ + }; \ + \ + T* out_write_ptr = output_values; \ + for (int32_t batch = 0; batch < batch_size; ++batch) { \ + for (int32_t out_y = 0; out_y < out_height; ++out_y) { \ + for (int32_t out_x = 0; out_x < out_width; ++out_x) { \ + const int32_t in_y_origin = (out_y * stride_y) - pad_height; \ + const int32_t in_x_origin = (out_x * stride_x) - pad_width; \ + const int32_t kernel_y_start = \ + std::max(static_cast<int32_t>(0), -in_y_origin); \ + const int32_t kernel_y_end = \ + std::min(kernel_height, in_height - in_y_origin); \ + const int32_t kernel_x_start = \ + std::max(static_cast<int32_t>(0), -in_x_origin); \ + const int32_t kernel_x_end = \ + std::min(kernel_width, in_width - in_x_origin); \ + const int32_t count = (kernel_y_end - kernel_y_start) * \ + (kernel_x_end - kernel_x_start); \ + (void)sizeof(count); \ + \ + for (int32_t chan = 0; chan < depth; ++chan, ++out_write_ptr) { \ + T value = DEFAULT_VALUE; \ + for (int32_t k_y = kernel_y_start; k_y < kernel_y_end; ++k_y) { \ + const int32_t in_y = in_y_origin + k_y; \ + assert(in_y >= 0 && in_y < in_height); \ + for (int32_t k_x = kernel_x_start; k_x < kernel_x_end; ++k_x) { \ + const int32_t in_x = in_x_origin + k_x; \ + assert(in_x >= 0 && in_x < in_width); \ + const T next = input_values[batch * in_strides[0] + \ + in_y * in_strides[1] + \ + in_x * in_strides[2] + chan]; \ + value = UPDATE_EXPR; \ + } \ + } \ + *out_write_ptr = RESULT_EXPR; \ + } \ + } \ + } \ + } \ + } \ + \ + template <typename T> \ + void OP_NAME##PoolVALID(const int32_t* __restrict input_shape, \ + const T* __restrict input_values, int32_t stride_y, \ + int32_t stride_x, int32_t kernel_height, \ + int32_t kernel_width, T* __restrict output_values) { \ + const int32_t kernel_shape[4] = {kernel_height, kernel_width, 1, 1}; \ + const auto out_size = \ + GetConvOutputSizeVALID(input_shape, kernel_shape, stride_y, stride_x); \ + OP_NAME##Pool<T>(input_shape, input_values, stride_y, stride_x, \ + kernel_height, kernel_width, std::get<0>(out_size), \ + std::get<1>(out_size), output_values); \ + } \ + \ + template <typename T> \ + void OP_NAME##PoolSAME(const int32_t* __restrict input_shape, \ + const T* __restrict input_values, int32_t stride_y, \ + int32_t stride_x, int32_t kernel_height, \ + int32_t kernel_width, T* __restrict output_values) { \ + const auto out_size = \ + GetConvOutputSizeSAME(input_shape, stride_y, stride_x); \ + OP_NAME##Pool<T>(input_shape, input_values, stride_y, stride_x, \ + kernel_height, kernel_width, std::get<0>(out_size), \ + std::get<1>(out_size), output_values); \ + } + +POOL_OP_V2(Max, std::numeric_limits<T>::lowest(), std::max(value, next), value) +POOL_OP_V2(Avg, 0, value + next, value / count) + +template <typename T> +void Memcpy(const int32_t rank, + const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER_V2("Memcpy"); + const int32_t size = ShapeSize(rank, input_shape); + for (int32_t i = 0; i < size; ++i) { + output_values[i] = input_values[i]; + } +} + +template <typename T> +void Softmax(const int32_t rank, + const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const int32_t reduce_dim, + T* __restrict output_values, + T* __restrict scratch_values) { + BENCHMARK_TIMER_V2("Softmax"); + const int32_t size = ShapeSize(rank, input_shape); + if (rank == 2 && reduce_dim == 1) { + T logits_max = std::numeric_limits<T>::lowest(); + + // Max. + for (int32_t i = 0; i < size; ++i) { + logits_max = std::max(logits_max, input_values[i]); + } + + // Pre-compute exp. + for (int32_t i = 0; i < size; ++i) { + scratch_values[i] = std::exp(input_values[i] - logits_max); + } + + // Sum over the last dimension, then divide the exps and write out. + for (int32_t offset = 0; offset < size; offset += input_shape[1]) { + const int32_t end_offset = offset + input_shape[1]; + T sum = 0; + for (int32_t i = offset; i < end_offset; ++i) { + sum += scratch_values[i]; + } + const T rcp_denom = static_cast<T>(1) / sum; + for (int32_t i = 0; i < input_shape[1]; ++i) { + output_values[offset + i] = scratch_values[offset + i] * rcp_denom; + } + } + } else { + assert(false && "Generic Softmax not yet supported."); + } +} + +// Returns the start position for a slice in a single dimension. +template <typename T> +int32_t StridedSliceBegin(int32_t range_mask, + const T* __restrict range_values, + const T* __restrict strides, + const int32_t* __restrict input_shape, + int32_t dim) { + const bool is_explicit = 0 == (range_mask & (1 << dim)); + if (is_explicit) { + const T range_value = range_values[dim]; + return (range_value < 0 ? range_value + input_shape[dim] : range_value); + } else { + const bool is_reverse = strides[dim] < 0; + return is_reverse ? input_shape[dim] - 1 : 0; + } +} + +// Returns the end position for a slice in a single dimension. +template <typename T> +int32_t StridedSliceEnd(int32_t range_mask, + const T* __restrict range_values, + const T* __restrict strides, + const int32_t* __restrict input_shape, + int32_t dim) { + const bool is_explicit = 0 == (range_mask & (1 << dim)); + if (is_explicit) { + const T range_value = range_values[dim]; + return (range_value < 0 ? range_value + input_shape[dim] : range_value); + } else { + const bool is_reverse = strides[dim] < 0; + return is_reverse ? -1 : input_shape[dim]; + } +} + +template <typename T, typename TIdx> +void StridedSlice(const int32_t input_rank, + const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const TIdx* __restrict begin, + const TIdx* __restrict end, + const TIdx* __restrict strides, + int32_t begin_mask, + int32_t end_mask, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER_V2("StridedSlice"); + const int32_t MAX_RANK = 8; + assert(input_rank < MAX_RANK); + + // Compute the address strides for each dimension. + int32_t dim_addr_strides[MAX_RANK] = {0}; + dim_addr_strides[input_rank - 1] = 1; + for (int32_t dim = input_rank - 2; dim >= 0; --dim) { + dim_addr_strides[dim] = dim_addr_strides[dim + 1] * input_shape[dim + 1]; + } + + // Resolve the masks and get explicit ranges for each dimension. + int32_t dim_begin[MAX_RANK]; + int32_t dim_end[MAX_RANK]; + bool dim_is_full_range[MAX_RANK]; + for (int32_t dim = 0; dim < input_rank; ++dim) { + const int32_t stride = strides[dim]; + dim_begin[dim] = + StridedSliceBegin(begin_mask, begin, strides, input_shape, dim); + dim_end[dim] = StridedSliceEnd(end_mask, end, strides, input_shape, dim); + dim_is_full_range[dim] = + dim_begin[dim] == 0 && dim_end[dim] == input_shape[dim] && stride == 1; + // Make sure that the dim_end is always bigger than dim_begin, this + // simplifies the boundary checks below. + if (stride > 0 && dim_begin[dim] > dim_end[dim]) { + dim_end[dim] += input_shape[dim]; + } + + // Our termination criteria for loops is that we hit the end exactly, so + // we need to ensure that we don't step over the end with stride != 1. + const int32_t length_mod = (dim_end[dim] - dim_begin[dim]) % stride; + if (length_mod != 0) { + dim_end[dim] += stride - length_mod; + } + } + + // Find out how large the blocks are that we can copy contiguously. (All + // dimensions on the right for which we fetch the full range) + int32_t last_sliced_dim = input_rank - 1; + int32_t block_size = 1; + for (int32_t dim = input_rank - 1; dim >= 0 && dim_is_full_range[dim]; + --dim) { + block_size *= input_shape[dim]; + last_sliced_dim--; + } + + // Initialize the read pos for each dimension according to the begin offsets. + int32_t read_pos[MAX_RANK] = {0}; + for (int32_t dim = 0; dim < input_rank; ++dim) { + read_pos[dim] = dim_begin[dim]; + } + + while (read_pos[0] != dim_end[0]) { + // Compute the read offset for the current position. + int32_t read_offset = 0; + for (int32_t dim = 0; dim <= last_sliced_dim; ++dim) { + read_offset += (read_pos[dim] % input_shape[dim]) * dim_addr_strides[dim]; + } + +#if USE_TYPED_MEMSETMEMCPY + std::copy(input_values + read_offset, + input_values + read_offset + block_size, output_values); +#else + std::memcpy(output_values, input_values + read_offset, + block_size * sizeof(T)); +#endif + output_values += block_size; + + // Advance the read position. + for (int32_t dim = last_sliced_dim; dim >= 0; --dim) { + read_pos[dim] += strides[dim]; + if (dim == 0 || read_pos[dim] != dim_end[dim]) + break; + read_pos[dim] = dim_begin[dim]; + } + } +} + +template <typename T> +void TransposeRank3(const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const int32_t* __restrict perm, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER_V2("TransposeRank3"); + const int32_t in_strides[3] = { + input_shape[1] * input_shape[2], + input_shape[2], + 1, + }; + const int32_t out_strides[3] = {in_strides[perm[0]], in_strides[perm[1]], + in_strides[perm[2]]}; + const int32_t out_shape[3] = {input_shape[perm[0]], input_shape[perm[1]], + input_shape[perm[2]]}; + + int32_t write_offset = 0; + for (int32_t it0 = 0; it0 < out_shape[0]; ++it0) { + const int32_t read_offset0 = it0 * out_strides[0]; + for (int32_t it1 = 0; it1 < out_shape[1]; ++it1) { + const int32_t read_offset01 = read_offset0 + it1 * out_strides[1]; + for (int32_t it2 = 0; it2 < out_shape[2]; ++it2, ++write_offset) { + const int32_t read_offset = read_offset01 + it2 * out_strides[2]; + output_values[write_offset] = input_values[read_offset]; + } + } + } +} + +template <typename T> +void TransposeRank4(const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const int32_t* __restrict perm, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER_V2("TransposeRank4"); + const int32_t in_strides[4] = { + input_shape[1] * input_shape[2] * input_shape[3], + input_shape[2] * input_shape[3], + input_shape[3], + 1, + }; + const int32_t out_strides[4] = {in_strides[perm[0]], in_strides[perm[1]], + in_strides[perm[2]], in_strides[perm[3]]}; + const int32_t out_shape[4] = {input_shape[perm[0]], input_shape[perm[1]], + input_shape[perm[2]], input_shape[perm[3]]}; + + int32_t write_offset = 0; + for (int32_t it0 = 0; it0 < out_shape[0]; ++it0) { + const int32_t read_offset0 = it0 * out_strides[0]; + for (int32_t it1 = 0; it1 < out_shape[1]; ++it1) { + const int32_t read_offset01 = read_offset0 + it1 * out_strides[1]; + for (int32_t it2 = 0; it2 < out_shape[2]; ++it2) { + const int32_t read_offset012 = read_offset01 + it2 * out_strides[2]; + for (int32_t it3 = 0; it3 < out_shape[3]; ++it3, ++write_offset) { + const int32_t read_offset = read_offset012 + it3 * out_strides[3]; + output_values[write_offset] = input_values[read_offset]; + } + } + } + } +} + +template <typename T, typename TIdx, typename TDepth> +void OneHot(const int32_t input_rank, + const int32_t* __restrict input_shape, + const TIdx* __restrict input_values, + const TDepth* __restrict depth, + const T* __restrict on_value, + const T* __restrict off_value, + const int32_t axis, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER_V2("OneHot"); + const int32_t num_elements = ShapeSize(input_rank, input_shape); + // We can assume axis >= 0 in this implementation. + const int32_t prefix_dim_size = ShapeSize(axis, input_shape); + const int32_t suffix_dim_size = num_elements / prefix_dim_size; + int32_t write_offset = 0; + for (int32_t i = 0; i < prefix_dim_size; ++i) { + const int32_t read_offset_pre = i * suffix_dim_size; + for (TDepth d = 0; d < *depth; ++d) { + for (int32_t j = 0; j < suffix_dim_size; ++j, ++write_offset) { + const int32_t read_offset = read_offset_pre + j; + output_values[write_offset] = + (input_values[read_offset] == d) ? *on_value : *off_value; + } + } + } +} + +template <typename T, typename TIdx, typename TDepth> +void OneHotLastDim(const int32_t input_rank, + const int32_t* __restrict input_shape, + const TIdx* __restrict input_values, + const TDepth* __restrict depth, + const T* __restrict on_value, + const T* __restrict off_value, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER_V2("OneHotLastDim"); + const int32_t num_elements = ShapeSize(input_rank, input_shape); + int32_t write_offset = 0; + for (int32_t i = 0; i < num_elements; ++i) { + for (TDepth d = 0; d < *depth; ++d, ++write_offset) { + output_values[write_offset] = + (input_values[i] == d) ? *on_value : *off_value; + } + } +} + +// ----------------------------------------------------------------------------- +// Simple unary ops +// ----------------------------------------------------------------------------- + +// We use macros instead of template functions with templated functors here +// because it's a lot less verbose and easier for the compiler to optimize. + +#if USE_EIGEN + +#define SIMPLE_UNARY_OP_V2(OP_NAME, _, EXPR_EIGEN) \ + template <typename T> \ + void OP_NAME(const int32_t rank, const int32_t* __restrict input_shape, \ + const T* __restrict input_values, \ + T* __restrict output_values) { \ + BENCHMARK_TIMER_V2(#OP_NAME); \ + const int32_t size = ShapeSize(rank, input_shape); \ + auto values = ConstRowVectorMap<T>(input_values, size).array(); \ + auto output = RowVectorMap<T>(output_values, size).array(); \ + output = EXPR_EIGEN; \ + } + +#else + +#define SIMPLE_UNARY_OP_V2(OP_NAME, EXPR, _) \ + template <typename T> \ + void OP_NAME(const int32_t rank, const int32_t* __restrict input_shape, \ + const T* __restrict input_values, \ + T* __restrict output_values) { \ + BENCHMARK_TIMER_V2(#OP_NAME); \ + const int32_t size = ShapeSize(rank, input_shape); \ + for (int32_t i = 0; i < size; ++i) { \ + const T value = input_values[i]; \ + output_values[i] = EXPR; \ + } \ + } + +#endif + +// Second macro param is value expression, third entry is Eigen vector +// expression. +SIMPLE_UNARY_OP_V2(Abs, std::abs(value), values.abs()) +SIMPLE_UNARY_OP_V2(Acos, std::acos(value), values.acos()) +SIMPLE_UNARY_OP_V2(Asin, std::asin(value), values.asin()) +SIMPLE_UNARY_OP_V2(Atan, std::atan(value), values.atan()) +SIMPLE_UNARY_OP_V2(Cos, std::cos(value), values.cos()) +SIMPLE_UNARY_OP_V2(Cosh, std::cosh(value), values.cosh()) +SIMPLE_UNARY_OP_V2(Exp, std::exp(value), values.exp()) +SIMPLE_UNARY_OP_V2(Elu, + value < 0 ? std::expm1(value) : value, + // Use branchless version of Elu: min(ReLU, e^x - 1) + values.max(0).min(values.exp() - 1)) +SIMPLE_UNARY_OP_V2(HardSigmoid, + std::min(std::max((static_cast<T>(0.2) * value + + static_cast<T>(0.5)), + static_cast<T>(0)), + static_cast<T>(1)), + (0.2 * values + 0.5).max(0).min(1)) +SIMPLE_UNARY_OP_V2(Log, std::log(value), values.log()) +SIMPLE_UNARY_OP_V2(Log1p, std::log1p(value), values.log1p()) +SIMPLE_UNARY_OP_V2(Neg, -value, -values) +SIMPLE_UNARY_OP_V2(Reciprocal, static_cast<T>(1) / value, values.cwiseInverse()) +SIMPLE_UNARY_OP_V2(Relu, std::max(value, static_cast<T>(0)), values.max(0)) +SIMPLE_UNARY_OP_V2(Relu6, + std::min(std::max(value, static_cast<T>(0)), + static_cast<T>(6)), + values.max(0).min(6)) +SIMPLE_UNARY_OP_V2(Rsqrt, static_cast<T>(1) / std::sqrt(value), values.rsqrt()) +SIMPLE_UNARY_OP_V2(Sigmoid, + static_cast<T>(1) / (1 + std::exp(-value)), + ((-values).exp() + 1).cwiseInverse()) +SIMPLE_UNARY_OP_V2(Sin, std::sin(value), values.sin()) +SIMPLE_UNARY_OP_V2(Sinh, std::sinh(value), values.sinh()) +SIMPLE_UNARY_OP_V2(Sqrt, std::sqrt(value), values.sqrt()) +SIMPLE_UNARY_OP_V2(Square, value* value, values.square()) +SIMPLE_UNARY_OP_V2(Tan, std::tan(value), values.tan()) +SIMPLE_UNARY_OP_V2(Tanh, std::tanh(value), values.tanh()) + +// ----------------------------------------------------------------------------- +// Broadcasting binary ops +// ----------------------------------------------------------------------------- + +template <typename T, typename OP> +void OpNoBroadcast(const int32_t left_rank, + const int32_t* __restrict left_shape, + const T* __restrict left_values, + const int32_t right_rank, + const int32_t* __restrict right_shape, + const T* __restrict right_values, + T* __restrict output_values, + OP op) { + BENCHMARK_TIMER_V2(op.name, "NoBroadcast"); + const int32_t size = ShapeSize(left_rank, left_shape); +#if USE_EIGEN + auto lhs = ConstRowVectorMap<T>(left_values, size).array(); + auto rhs = ConstRowVectorMap<T>(right_values, size).array(); + auto output = RowVectorMap<T>(output_values, size).array(); + op.apply(lhs, rhs, output); +#else + for (int32_t i = 0; i < size; ++i) { + output_values[i] = op(left_values[i], right_values[i]); + } +#endif +} + +template <typename T, typename OP> +void OpInnerBroadcast(int32_t left_rank, + const int32_t* __restrict left_shape, + const T* __restrict left_values, + int32_t right_rank, + const int32_t* __restrict right_shape, + const T* __restrict right_values, + T* __restrict output_values, + OP op) { + BENCHMARK_TIMER_V2(op.name, "InnerBroadcast"); + const int32_t output_size = ShapeSize(left_rank, left_shape); + const int32_t inner_size = ShapeSize(right_rank, right_shape); + const int32_t outer_size = output_size / inner_size; +#if USE_EIGEN + if (inner_size == 1) { + // Apply the same value to all elements. + auto left = ConstMatrixMap<T>(left_values, inner_size, outer_size); + auto output = MatrixMap<T>(output_values, inner_size, outer_size); + op.apply(left.array(), right_values[0], output.array()); + } else { + auto left = ConstMatrixMap<T>(left_values, inner_size, outer_size); + auto right = ConstRowVectorMap<T>(right_values, inner_size); + auto output = MatrixMap<T>(output_values, inner_size, outer_size); + for (int32_t col = 0; col < outer_size; col++) { + op.apply(left.col(col).array(), right.array(), output.col(col).array()); + } + } +#else + for (int32_t idx_out = 0; idx_out < outer_size; ++idx_out) { + for (int32_t idx_in = 0; idx_in < inner_size; ++idx_in) { + const int32_t offset = idx_out * inner_size + idx_in; + output_values[offset] = op(left_values[offset], right_values[idx_in]); + } + } +#endif +} + +// Increments indices according to a shape. +// Returns false if indices can't be incremented because they point to the last +// element. +// +// E.g. if shape is (2, 3) and indices is [1, 2], indices is incremented to [2, +// 0]. +inline bool IncrementIndices(int32_t rank, + const int32_t* shape, + int32_t* indices) { + int32_t i = rank - 1; + while (i >= 0 && indices[i] == shape[i] - 1) { + --i; + } + if (i < 0) { + return false; + } + indices[i] += 1; + for (++i; i < rank; ++i) { + indices[i] = 0; + } + return true; +} + +// Returns the offset in a values array given its shape and indices. +// E.g. if the shape is (2, 3) and indices are [1, 2] the offset is 1*3 + 2. +inline int32_t Offset(int32_t rank, + const int32_t* shape, + const int32_t* indices) { + int32_t offset = 0; + int32_t mul = 1; + for (int32_t i = rank - 1; i >= 0; --i) { + offset += mul * indices[i]; + mul *= shape[i]; + } + return offset; +} + +// Like Offset() but with broadcasting. +// E.g. if the input_shape is (2, 1, 3) and indices are [1, 2, 2] the offset is +// 1*1*3 + 2*0 + 2. +// The indices_rank can be greater than the input_rank and then the first +// indices_rank - input_rank indices are ignored. +// E.g. if the input_shape is (4) and indices are [2, 3, 1] the offset is 1. +inline int32_t BroadcastOffset(int32_t input_rank, + const int32_t* input_shape, + int32_t indices_rank, + const int32_t* indices) { + int32_t offset = 0; + int32_t mul = 1; + for (int32_t i = input_rank - 1; i >= 0; --i) { + int32_t index = + input_shape[i] == 1 ? 0 : indices[i + indices_rank - input_rank]; + offset += mul * index; + mul *= input_shape[i]; + } + return offset; +} + +template <typename T, typename OP> +void OpGenericBroadcast(int32_t left_rank, + const int32_t* __restrict left_shape, + const T* __restrict left_values, + int32_t right_rank, + const int32_t* __restrict right_shape, + const T* __restrict right_values, + T* __restrict output_values, + OP op) { + BENCHMARK_TIMER_V2(op.name, "GenericBroadcast"); + const int32_t output_rank = std::max(left_rank, right_rank); + const int32_t kMaxRank = 8; + assert(output_rank <= kMaxRank); + + int32_t output_shape[kMaxRank]; + for (int32_t i = 0; i < output_rank; ++i) { + int32_t left_i = i - output_rank + left_rank; + int32_t right_i = i - output_rank + right_rank; + output_shape[i] = std::max(left_i >= 0 ? left_shape[left_i] : 0, + right_i >= 0 ? right_shape[right_i] : 0); + } + + int32_t output_indices[kMaxRank]{}; + do { + output_values[Offset(output_rank, output_shape, output_indices)] = + op(left_values[BroadcastOffset(left_rank, left_shape, output_rank, + output_indices)], + right_values[BroadcastOffset(right_rank, right_shape, output_rank, + output_indices)]); + } while (IncrementIndices(output_rank, output_shape, output_indices)); +} + +#define BROADCAST_BINARY_OP_V2(OP_NAME, EXPR, EXPR_EIGEN) \ + template <typename T> \ + struct Op##OP_NAME { \ + const char* name = #OP_NAME; \ + T operator()(const T lhs, const T rhs) { return EXPR; } \ + template <typename X, typename Y, typename Z> \ + void apply(const X& lhs, const Y& rhs, Z out) { \ + out = EXPR_EIGEN; \ + } \ + }; \ + template <typename T> \ + void OP_NAME##NoBroadcast( \ + const int32_t left_rank, const int32_t* __restrict left_shape, \ + const T* __restrict left_values, const int32_t right_rank, \ + const int32_t* __restrict right_shape, const T* __restrict right_values, \ + T* __restrict output_values) { \ + OpNoBroadcast(left_rank, left_shape, left_values, right_rank, right_shape, \ + right_values, output_values, Op##OP_NAME<T>()); \ + } \ + template <typename T> \ + void OP_NAME##InnerBroadcast( \ + const int32_t left_rank, const int32_t* __restrict left_shape, \ + const T* __restrict left_values, const int32_t right_rank, \ + const int32_t* __restrict right_shape, const T* __restrict right_values, \ + T* __restrict output_values) { \ + OpInnerBroadcast(left_rank, left_shape, left_values, right_rank, \ + right_shape, right_values, output_values, \ + Op##OP_NAME<T>()); \ + } \ + template <typename T> \ + void OP_NAME(const int32_t left_rank, const int32_t* __restrict left_shape, \ + const T* __restrict left_values, const int32_t right_rank, \ + const int32_t* __restrict right_shape, \ + const T* __restrict right_values, \ + T* __restrict output_values) { \ + OpGenericBroadcast(left_rank, left_shape, left_values, right_rank, \ + right_shape, right_values, output_values, \ + Op##OP_NAME<T>()); \ + } + +// Second macro param is value expression, third entry is Eigen vector +// expression. +BROADCAST_BINARY_OP_V2(Add, lhs + rhs, lhs + rhs) +BROADCAST_BINARY_OP_V2(Maximum, std::max(lhs, rhs), lhs.max(rhs)) +BROADCAST_BINARY_OP_V2(Minimum, std::min(lhs, rhs), lhs.min(rhs)) +BROADCAST_BINARY_OP_V2(Mul, lhs* rhs, lhs* rhs) +BROADCAST_BINARY_OP_V2(Sub, lhs - rhs, lhs - rhs) +BROADCAST_BINARY_OP_V2(SquaredDifference, + (lhs - rhs) * (lhs - rhs), + (lhs - rhs).square()) + +// ----------------------------------------------------------------------------- +// Reduce ops +// ----------------------------------------------------------------------------- + +// We use macros instead of template functions with templated functors here +// because it's a lot less verbose and easier for the compiler to optimize. +#define REDUCE_OP_V2(OP_NAME, DEFAULT_VALUE, UPDATE_EXPR, RESULT_EXPR) \ + template <typename T, typename Tidx> \ + void OP_NAME##InnerReduce( \ + int32_t input_rank, const int32_t* __restrict input_shape, \ + const T* __restrict input_values, int32_t index_tensor_rank, \ + const int32_t* __restrict index_shape, \ + const Tidx* __restrict index_values, T* __restrict output_values) { \ + BENCHMARK_TIMER_V2(#OP_NAME, "InnerReduce"); \ + const int32_t inner_size = \ + GetReduceInnerSize(input_rank, input_shape, index_tensor_rank, \ + index_shape, index_values); \ + const int32_t input_size = ShapeSize(input_rank, input_shape); \ + const int32_t outer_size = input_size / inner_size; \ + for (int32_t idx_out = 0; idx_out < outer_size; ++idx_out) { \ + T value = DEFAULT_VALUE; \ + for (int32_t idx_in = 0; idx_in < inner_size; ++idx_in) { \ + const T prev = value; \ + const T next = input_values[idx_out * inner_size + idx_in]; \ + value = UPDATE_EXPR; \ + } \ + const T count = inner_size; \ + /* Used by mean reduce. */ \ + (void)sizeof(count); \ + output_values[idx_out] = RESULT_EXPR; \ + } \ + } \ + template <typename T, typename Tidx> \ + void OP_NAME##GenericReduceRank2( \ + int32_t input_rank, const int32_t* __restrict input_shape, \ + const T* __restrict input_values, int32_t index_tensor_rank, \ + const int32_t* __restrict index_shape, \ + const Tidx* __restrict index_values, T* __restrict output_values) { \ + assert(input_rank == 2); \ + assert(index_tensor_rank <= 1); \ + BENCHMARK_TIMER_V2(#OP_NAME, "GenericReduceRank2"); \ + const int32_t output_size = input_shape[1]; \ + std::fill_n(output_values, output_size, DEFAULT_VALUE); \ + for (int32_t dim0 = 0; dim0 < input_shape[0]; ++dim0) { \ + for (int32_t dim1 = 0; dim1 < input_shape[1]; ++dim1, ++input_values) { \ + T* out_ptr = output_values + dim1; \ + const T prev = *out_ptr; \ + const T next = *input_values; \ + *out_ptr = UPDATE_EXPR; \ + } \ + } \ + const T count = input_shape[0]; \ + /* Used by mean reduce. */ \ + (void)sizeof(count); \ + for (int32_t i = 0; i < output_size; ++i) { \ + const T value = output_values[i]; \ + output_values[i] = RESULT_EXPR; \ + } \ + } \ + template <typename T, typename Tidx> \ + void OP_NAME##GenericReduceRank3( \ + int32_t input_rank, const int32_t* __restrict input_shape, \ + const T* __restrict input_values, int32_t index_tensor_rank, \ + const int32_t* __restrict index_shape, \ + const Tidx* __restrict index_values, T* __restrict output_values) { \ + assert(input_rank == 3); \ + assert(index_tensor_rank <= 1); \ + BENCHMARK_TIMER_V2(#OP_NAME, "GenericReduceRank3"); \ + int32_t out_shape[3] = {input_shape[0], input_shape[1], input_shape[2]}; \ + bool reduce_mask[3] = {false, false, false}; \ + const int32_t num_indices = index_tensor_rank > 0 ? index_shape[0] : 1; \ + for (int32_t i = 0; i < num_indices; ++i) { \ + reduce_mask[index_values[i]] = true; \ + out_shape[index_values[i]] = 1; \ + } \ + const int32_t out_strides[3] = { \ + reduce_mask[0] ? 0 : out_shape[1] * out_shape[2], \ + reduce_mask[1] ? 0 : out_shape[2], \ + reduce_mask[2] ? 0 : 1, \ + }; \ + const int32_t output_size = ShapeSize(input_rank, out_shape); \ + std::fill_n(output_values, output_size, DEFAULT_VALUE); \ + for (int32_t dim0 = 0; dim0 < input_shape[0]; ++dim0) { \ + for (int32_t dim1 = 0; dim1 < input_shape[1]; ++dim1) { \ + for (int32_t dim2 = 0; dim2 < input_shape[2]; \ + ++dim2, ++input_values) { \ + T* out_ptr = output_values + out_strides[0] * dim0 + \ + out_strides[1] * dim1 + out_strides[2] * dim2; \ + const T prev = *out_ptr; \ + const T next = *input_values; \ + *out_ptr = UPDATE_EXPR; \ + } \ + } \ + } \ + const T count = (reduce_mask[0] ? input_shape[0] : 1) * \ + (reduce_mask[1] ? input_shape[1] : 1) * \ + (reduce_mask[2] ? input_shape[2] : 1); \ + /* Used by mean reduce. */ \ + (void)sizeof(count); \ + for (int32_t i = 0; i < output_size; ++i) { \ + const T value = output_values[i]; \ + output_values[i] = RESULT_EXPR; \ + } \ + } \ + template <typename T, typename Tidx> \ + void OP_NAME##GenericReduceRank4( \ + int32_t input_rank, const int32_t* __restrict input_shape, \ + const T* __restrict input_values, int32_t index_tensor_rank, \ + const int32_t* __restrict index_shape, \ + const Tidx* __restrict index_values, T* __restrict output_values) { \ + assert(input_rank == 4); \ + assert(index_tensor_rank <= 1); \ + BENCHMARK_TIMER_V2(#OP_NAME, "GenericReduceRank4"); \ + int32_t out_shape[4] = {input_shape[0], input_shape[1], input_shape[2], \ + input_shape[3]}; \ + bool reduce_mask[4] = {false, false, false, false}; \ + const int32_t num_indices = index_tensor_rank > 0 ? index_shape[0] : 1; \ + for (int32_t i = 0; i < num_indices; ++i) { \ + reduce_mask[index_values[i]] = true; \ + out_shape[index_values[i]] = 1; \ + } \ + const int32_t out_strides[4] = { \ + reduce_mask[0] ? 0 : out_shape[1] * out_shape[2] * out_shape[3], \ + reduce_mask[1] ? 0 : out_shape[2] * out_shape[3], \ + reduce_mask[2] ? 0 : out_shape[3], \ + reduce_mask[3] ? 0 : 1, \ + }; \ + const int32_t output_size = ShapeSize(input_rank, out_shape); \ + std::fill_n(output_values, output_size, DEFAULT_VALUE); \ + for (int32_t dim0 = 0; dim0 < input_shape[0]; ++dim0) { \ + for (int32_t dim1 = 0; dim1 < input_shape[1]; ++dim1) { \ + for (int32_t dim2 = 0; dim2 < input_shape[2]; ++dim2) { \ + for (int32_t dim3 = 0; dim3 < input_shape[3]; \ + ++dim3, ++input_values) { \ + T* out_ptr = output_values + out_strides[0] * dim0 + \ + out_strides[1] * dim1 + out_strides[2] * dim2 + \ + out_strides[3] * dim3; \ + const T prev = *out_ptr; \ + const T next = *input_values; \ + *out_ptr = UPDATE_EXPR; \ + } \ + } \ + } \ + } \ + const T count = (reduce_mask[0] ? input_shape[0] : 1) * \ + (reduce_mask[1] ? input_shape[1] : 1) * \ + (reduce_mask[2] ? input_shape[2] : 1) * \ + (reduce_mask[3] ? input_shape[3] : 1); \ + /* Used by mean reduce. */ \ + (void)sizeof(count); \ + for (int32_t i = 0; i < output_size; ++i) { \ + const T value = output_values[i]; \ + output_values[i] = RESULT_EXPR; \ + } \ + } \ + template <typename T, typename Tidx> \ + void OP_NAME##GenericReduceRank5( \ + int32_t input_rank, const int32_t* __restrict input_shape, \ + const T* __restrict input_values, int32_t index_tensor_rank, \ + const int32_t* __restrict index_shape, \ + const Tidx* __restrict index_values, T* __restrict output_values) { \ + assert(input_rank == 5); \ + assert(index_tensor_rank <= 1); \ + BENCHMARK_TIMER_V2(#OP_NAME, "GenericReduceRank5"); \ + int32_t out_shape[5] = {input_shape[0], input_shape[1], input_shape[2], \ + input_shape[3], input_shape[4]}; \ + /* If true, reduce the input across that dimension. */ \ + bool reduce_mask[5] = {false, false, false, false, false}; \ + const int32_t num_indices = index_tensor_rank > 0 ? index_shape[0] : 1; \ + for (int32_t i = 0; i < num_indices; ++i) { \ + reduce_mask[index_values[i]] = true; \ + out_shape[index_values[i]] = 1; \ + } \ + const int32_t out_strides[5] = { \ + reduce_mask[0] \ + ? 0 \ + : out_shape[1] * out_shape[2] * out_shape[3] * out_shape[4], \ + reduce_mask[1] ? 0 : out_shape[2] * out_shape[3] * out_shape[4], \ + reduce_mask[2] ? 0 : out_shape[3] * out_shape[4], \ + reduce_mask[3] ? 0 : out_shape[4], \ + reduce_mask[4] ? 0 : 1, \ + }; \ + const int32_t output_size = ShapeSize(input_rank, out_shape); \ + std::fill_n(output_values, output_size, DEFAULT_VALUE); \ + for (int32_t dim0 = 0; dim0 < input_shape[0]; ++dim0) { \ + for (int32_t dim1 = 0; dim1 < input_shape[1]; ++dim1) { \ + for (int32_t dim2 = 0; dim2 < input_shape[2]; ++dim2) { \ + for (int32_t dim3 = 0; dim3 < input_shape[3]; ++dim3) { \ + for (int32_t dim4 = 0; dim4 < input_shape[4]; \ + ++dim4, ++input_values) { \ + T* out_ptr = output_values + out_strides[0] * dim0 + \ + out_strides[1] * dim1 + out_strides[2] * dim2 + \ + out_strides[3] * dim3 + out_strides[4] * dim4; \ + const T prev = *out_ptr; \ + const T next = *input_values; \ + *out_ptr = UPDATE_EXPR; \ + } \ + } \ + } \ + } \ + } \ + const T count = (reduce_mask[0] ? input_shape[0] : 1) * \ + (reduce_mask[1] ? input_shape[1] : 1) * \ + (reduce_mask[2] ? input_shape[2] : 1) * \ + (reduce_mask[3] ? input_shape[3] : 1) * \ + (reduce_mask[4] ? input_shape[4] : 1); \ + /* Used by mean reduce. */ \ + (void)sizeof(count); \ + for (int32_t i = 0; i < output_size; ++i) { \ + const T value = output_values[i]; \ + output_values[i] = RESULT_EXPR; \ + } \ + } + +REDUCE_OP_V2(Max, std::numeric_limits<T>::lowest(), std::max(prev, next), value) +REDUCE_OP_V2(Min, + std::numeric_limits<T>::infinity(), + std::min(prev, next), + value) +REDUCE_OP_V2(Sum, 0, prev + next, value) +REDUCE_OP_V2(Mean, 0, prev + next, value / count) + +// ----------------------------------------------------------------------------- +// Dequantize ops +// ----------------------------------------------------------------------------- + +template <typename T> +void DequantizeMinCombined(const int32_t rank, + const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const float* __restrict min_range, + const float* __restrict max_range, + float* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER_V2("DequantizeMinCombined"); + const int32_t size = ShapeSize(rank, input_shape); + const float offset = + std::is_signed<T>::value + ? (static_cast<float>(std::numeric_limits<T>::max()) - + std::numeric_limits<T>::min() + 1) / + 2.0f + : 0.0f; + const float range_scale = (max_range[0] - min_range[0]) / + (static_cast<float>(std::numeric_limits<T>::max()) - + std::numeric_limits<T>::min()); + for (int32_t i = 0; i < size; ++i) { + output_values[i] = + ((static_cast<int32_t>(input_values[i]) + offset) * range_scale) + + min_range[0]; + } +} + +template <typename T> +void DequantizeMinFirst(const int32_t rank, + const int32_t* __restrict input_shape, + const T* __restrict input_values, + const float* __restrict min_range, + const float* __restrict max_range, + float* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER_V2("DequantizeMinFirst"); + const int32_t size = ShapeSize(rank, input_shape); + const float range_scale = (max_range[0] - min_range[0]) / + (static_cast<float>(std::numeric_limits<T>::max()) - + std::numeric_limits<T>::min()); + const float range_min_rounded = + (max_range[0] == min_range[0] + ? min_range[0] + : std::round(min_range[0] / range_scale) * range_scale); + for (int32_t i = 0; i < size; ++i) { + output_values[i] = ((static_cast<int32_t>(input_values[i]) - + std::numeric_limits<T>::min()) * + range_scale) + + range_min_rounded; + } +} + +// ----------------------------------------------------------------------------- +// AddN op +// ----------------------------------------------------------------------------- + +template <typename T> +void AddN(const int32_t rank, + const int32_t* __restrict shape, + std::initializer_list<const T* __restrict> input_values, + T* __restrict output_values) { + BENCHMARK_TIMER_V2("AddN"); + const int32_t size = ShapeSize(rank, shape); +#if USE_EIGEN + auto output = RowVectorMap<T>(output_values, size).array(); + std::fill_n(output_values, size, 0); + for (const auto input_value : input_values) { + output += ConstRowVectorMap<T>(input_value, size).array(); + } +#else + for (int32_t i = 0; i < size; ++i) { + T output_value = 0; + for (auto input_value : input_values) { + output_value += input_value[i]; + } + output_values[i] = output_value; + } +#endif +} + +// ----------------------------------------------------------------------------- +// CONSTANTS +// Note that for now, endianness of the target machine needs to match that of +// the one training was performed on. +// ----------------------------------------------------------------------------- +const int32_t dnn_hiddenlayer_0_bias__0__cf__0_shape[1] = {117}; +const union { + uint8_t bytes[468]; + float values[117]; +} dnn_hiddenlayer_0_bias__0__cf__0 = {{ + 0x6a, 0x8b, 0x40, 0xbe, 0x09, 0xc4, 0xd0, 0x3f, 0xe9, 0x26, 0xe7, 0x3d, + 0x98, 0x1c, 0x00, 0xbf, 0x24, 0x35, 0x2c, 0x3f, 0x5c, 0x46, 0x7e, 0xbe, + 0x66, 0xe7, 0x16, 0x3d, 0x62, 0x63, 0x48, 0x3f, 0xd9, 0xe5, 0x2a, 0xbf, + 0x5b, 0x67, 0x18, 0xc0, 0x6d, 0xfe, 0x13, 0xc0, 0xb0, 0xed, 0xb8, 0x3d, + 0x69, 0x75, 0x38, 0xbf, 0x1d, 0x41, 0x0b, 0x40, 0x2d, 0xf1, 0x94, 0xbe, + 0xa0, 0x2d, 0x05, 0xbe, 0xbd, 0x15, 0x89, 0x3f, 0xa4, 0x2b, 0x64, 0x3f, + 0xb7, 0x75, 0x18, 0xbf, 0xef, 0x9c, 0x29, 0x3f, 0x23, 0x65, 0x46, 0xc0, + 0x93, 0x47, 0x90, 0x3e, 0xfa, 0x73, 0x2d, 0xbd, 0xb2, 0xbe, 0x14, 0xbe, + 0xf5, 0x8a, 0x8a, 0xbf, 0x53, 0x2a, 0xc7, 0x3e, 0x99, 0x85, 0xd0, 0x3f, + 0x8f, 0x87, 0xc6, 0x3e, 0xe3, 0xdb, 0x38, 0xc0, 0x93, 0xa0, 0x8f, 0x3e, + 0x2a, 0xba, 0x7b, 0x3e, 0x38, 0x4b, 0xab, 0xbe, 0x6a, 0x4d, 0x5e, 0xbf, + 0x38, 0x95, 0xd8, 0x3e, 0x59, 0xae, 0xfb, 0x3e, 0x14, 0xc0, 0xa0, 0xbe, + 0x79, 0x17, 0xd0, 0xbe, 0x4f, 0xe6, 0xab, 0xbd, 0xbd, 0x40, 0x6a, 0xbf, + 0xfd, 0xd5, 0x81, 0xbe, 0x83, 0xa3, 0x0f, 0xbc, 0xa3, 0x8f, 0x3e, 0x40, + 0x97, 0xbf, 0x5e, 0xbe, 0xc1, 0x01, 0xcc, 0x3e, 0x74, 0x44, 0x5c, 0xbf, + 0xa1, 0xda, 0xf0, 0xbf, 0x9f, 0xa9, 0x8d, 0x3f, 0x7b, 0x46, 0xc1, 0xbe, + 0x9e, 0xd3, 0xb5, 0x3f, 0xdb, 0x4a, 0x0c, 0xbd, 0x94, 0xd6, 0x14, 0xbf, + 0x29, 0x8e, 0xe1, 0xbe, 0xca, 0x15, 0x2c, 0xbe, 0x52, 0x30, 0x38, 0x40, + 0xcb, 0x91, 0x1a, 0xc0, 0xa5, 0x17, 0xd9, 0xbe, 0x02, 0x0e, 0x33, 0x40, + 0x22, 0x53, 0x8f, 0xbe, 0xbb, 0x23, 0xcd, 0xbe, 0xbc, 0x45, 0x20, 0xbe, + 0x00, 0xfb, 0x9f, 0x3e, 0x8e, 0xba, 0xa6, 0x3e, 0xdd, 0x13, 0xe5, 0x3f, + 0xc6, 0x25, 0x70, 0xbf, 0xe8, 0xa7, 0x60, 0x3d, 0x74, 0xe6, 0xb3, 0x3f, + 0x3c, 0x7b, 0x23, 0xc0, 0xed, 0x1e, 0x04, 0x3d, 0xd9, 0x8a, 0x87, 0xbf, + 0x0f, 0xd5, 0xd2, 0xbf, 0x3f, 0x60, 0x80, 0xbe, 0x55, 0x35, 0xf1, 0xbf, + 0x7d, 0x40, 0xea, 0xbe, 0x78, 0x44, 0x31, 0x3e, 0x82, 0x1d, 0x31, 0x40, + 0xd9, 0x99, 0xb2, 0x3f, 0x2a, 0xf2, 0x81, 0x3f, 0xab, 0x29, 0x87, 0xbe, + 0x27, 0x14, 0xe4, 0xbe, 0x2b, 0x08, 0xa0, 0x3e, 0x62, 0xfd, 0xa3, 0x3e, + 0xc3, 0x85, 0x98, 0xbb, 0x7c, 0x94, 0x0f, 0x3e, 0x7f, 0x69, 0xaa, 0xbe, + 0x0d, 0xc8, 0xa6, 0x3f, 0xa5, 0x97, 0xe7, 0xbe, 0x48, 0x06, 0xa5, 0xbf, + 0x71, 0x92, 0x20, 0xbf, 0x49, 0x12, 0x08, 0x3f, 0x17, 0x42, 0x92, 0x3e, + 0xf1, 0xcf, 0x1b, 0x3f, 0x6e, 0x81, 0x41, 0xbd, 0xaf, 0x69, 0x4e, 0x3e, + 0x4d, 0x4d, 0x84, 0x3d, 0x7f, 0x8f, 0x8d, 0xbf, 0x4a, 0xb1, 0x2b, 0xbe, + 0xac, 0xae, 0x22, 0xc0, 0xce, 0x9a, 0x65, 0xbe, 0x4c, 0x14, 0x05, 0x40, + 0xdd, 0x53, 0x81, 0xbe, 0x1f, 0x54, 0x39, 0xbf, 0x40, 0x88, 0x28, 0x40, + 0x01, 0x6a, 0xd8, 0xbd, 0x25, 0x16, 0x30, 0xbf, 0x74, 0xfd, 0x1b, 0x40, + 0x3f, 0x1a, 0x46, 0xc0, 0x34, 0xc8, 0x0e, 0xc0, 0xbf, 0x85, 0x8e, 0xbf, + 0x5a, 0x75, 0x4c, 0xc0, 0xb4, 0xd5, 0xed, 0xbe, 0x09, 0xb6, 0x5c, 0x3e, + 0xf0, 0x6b, 0x7a, 0xbd, 0xb6, 0x49, 0x56, 0xbb, 0x8c, 0x08, 0x4c, 0x3d, + 0x42, 0x81, 0x0f, 0x40, 0xa0, 0x78, 0x6d, 0xbe, 0x95, 0x58, 0x06, 0xc0, +}}; +const int32_t dnn_hiddenlayer_0_kernel__1__cf__1_shape[2] = {173, 117}; +const union { + uint8_t bytes[80964]; + float values[20241]; +} dnn_hiddenlayer_0_kernel__1__cf__1 = {{ + 0x80, 0x76, 0x28, 0xbf, 0x80, 0x76, 0x28, 0xbf, 0x00, 0x87, 0x40, 0xbd, + 0x60, 0x98, 0xd8, 0xbe, 0x80, 0x76, 0xa8, 0x3e, 0x80, 0x87, 0xc0, 0x3d, + 0x80, 0x65, 0x10, 0xbe, 0x20, 0x5d, 0x04, 0xbf, 0x80, 0x87, 0xc0, 0xbd, + 0xa0, 0x65, 0x10, 0x3f, 0xf0, 0x8f, 0x4c, 0x3f, 0x80, 0x87, 0x40, 0xbe, + 0x80, 0x65, 0x10, 0xbe, 0x60, 0x98, 0xd8, 0xbe, 0x90, 0x65, 0x10, 0xbf, + 0x80, 0x87, 0x40, 0xbe, 0x40, 0xa9, 0xf0, 0xbe, 0xc0, 0x65, 0x10, 0x3e, + 0x80, 0x87, 0xc0, 0xbd, 0xa0, 0x65, 0x90, 0x3e, 0x00, 0x88, 0x40, 0x3d, + 0x10, 0x6e, 0x1c, 0xbf, 0x40, 0xa9, 0x70, 0xbe, 0xa0, 0x65, 0x90, 0xbe, + 0x60, 0xa9, 0xf0, 0x3e, 0x20, 0x5d, 0x04, 0xbf, 0xc8, 0xb1, 0x7c, 0xbf, + 0x00, 0x88, 0x40, 0x3d, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x7e, 0xb4, 0xbf, + 0x80, 0x87, 0xc0, 0xbd, 0x20, 0x5d, 0x84, 0xbf, 0x80, 0x76, 0xa8, 0xbe, + 0x60, 0x87, 0xc0, 0xbe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x87, 0xc0, 0xbe, + 0x40, 0xa9, 0x70, 0xbe, 0x60, 0x98, 0xd8, 0x3e, 0x40, 0xa9, 0x70, 0xbe, + 0x60, 0x87, 0xc0, 0xbe, 0x80, 0x65, 0x10, 0xbe, 0x80, 0x87, 0xc0, 0x3d, + 0xa0, 0x65, 0x90, 0xbe, 0xe8, 0x8f, 0x4c, 0xbf, 0x20, 0x5d, 0x04, 0xbf, + 0xa0, 0x65, 0x90, 0x3e, 0x60, 0x98, 0xd8, 0xbe, 0x80, 0x87, 0xc0, 0xbd, + 0x80, 0x87, 0x40, 0x3e, 0x48, 0x72, 0xa2, 0xbf, 0x40, 0xa9, 0x70, 0xbe, + 0x90, 0x65, 0x10, 0xbf, 0x00, 0x87, 0x40, 0xbd, 0x80, 0x76, 0x28, 0xbf, + 0xc0, 0x65, 0x10, 0x3e, 0x80, 0x76, 0xa8, 0xbe, 0x80, 0x65, 0x10, 0xbe, + 0x60, 0x98, 0x58, 0xbf, 0x60, 0x87, 0xc0, 0xbe, 0x40, 0xa9, 0x70, 0x3e, + 0x40, 0xa9, 0xf0, 0xbe, 0x80, 0x76, 0xa8, 0x3e, 0x80, 0x76, 0xa8, 0xbe, + 0x00, 0x7f, 0x34, 0xbf, 0x80, 0x87, 0x40, 0xbe, 0x60, 0x87, 0xc0, 0xbe, + 0x80, 0x76, 0xa8, 0x3e, 0x40, 0xa9, 0xf0, 0xbe, 0x60, 0x87, 0xc0, 0xbe, + 0x80, 0x87, 0xc0, 0x3d, 0x60, 0x87, 0xc0, 0xbe, 0x80, 0x87, 0xc0, 0x3e, + 0x80, 0x65, 0x10, 0xbe, 0x80, 0x87, 0xc0, 0x3e, 0x80, 0x87, 0x40, 0xbe, + 0xc8, 0xb1, 0x7c, 0xbf, 0x80, 0x76, 0xa8, 0x3e, 0x80, 0x87, 0x40, 0xbe, + 0x80, 0x87, 0x40, 0xbe, 0x80, 0x76, 0x28, 0xbf, 0x60, 0x87, 0xc0, 0xbe, + 0x40, 0xa9, 0x70, 0xbe, 0x80, 0x76, 0xa8, 0xbe, 0x40, 0xa9, 0x70, 0xbe, + 0x80, 0x87, 0xc0, 0x3d, 0x40, 0xa9, 0xf0, 0xbe, 0x00, 0x88, 0x40, 0x3d, + 0xa0, 0x65, 0x90, 0x3e, 0xd8, 0xa0, 0x64, 0xbf, 0xa0, 0x65, 0x90, 0x3e, + 0x40, 0xa9, 0x70, 0xbe, 0x10, 0x6e, 0x1c, 0xbf, 0x60, 0x98, 0xd8, 0x3e, + 0x60, 0x98, 0xd8, 0xbe, 0x80, 0x87, 0xc0, 0xbd, 0xa0, 0x65, 0x90, 0xbe, + 0xa0, 0x65, 0x90, 0x3e, 0x00, 0x88, 0x40, 0x3d, 0x60, 0x98, 0xd8, 0xbe, + 0x60, 0x87, 0xc0, 0xbe, 0xe8, 0x8f, 0x4c, 0xbf, 0x00, 0x88, 0x40, 0x3d, + 0x40, 0xa9, 0xf0, 0xbe, 0x70, 0x87, 0x40, 0xbf, 0x80, 0x76, 0x28, 0xbf, + 0x20, 0x5d, 0x04, 0x3f, 0x20, 0x5d, 0x04, 0x3f, 0x80, 0x87, 0x40, 0x3f, + 0x80, 0x87, 0xc0, 0x3e, 0x40, 0xa9, 0x70, 0x3e, 0x00, 0x87, 0x40, 0xbd, + 0x80, 0x87, 0x40, 0x3e, 0xa0, 0x65, 0x90, 0xbe, 0xa0, 0x65, 0x90, 0xbe, + 0x80, 0x76, 0x28, 0xbf, 0x80, 0x65, 0x10, 0xbe, 0x10, 0x6e, 0x1c, 0x3f, + 0x80, 0x76, 0x28, 0xbf, 0xe8, 0x8f, 0x4c, 0xbf, 0x00, 0x87, 0x40, 0xbd, + 0xa0, 0x65, 0x90, 0xbe, 0x80, 0x76, 0xa8, 0x3e, 0xc0, 0x65, 0x10, 0x3e, + 0x80, 0x87, 0x40, 0xbe, 0x00, 0x7f, 0x34, 0xbf, 0x80, 0x65, 0x10, 0xbe, + 0x20, 0x5d, 0x04, 0x3f, 0x10, 0x6e, 0x1c, 0x3f, 0x80, 0x76, 0xa8, 0xbe, + 0x60, 0x87, 0xc0, 0xbe, 0x40, 0xa9, 0xf0, 0xbe, 0x00, 0x7f, 0x34, 0xbf, + 0x80, 0x76, 0xa8, 0xbe, 0x40, 0xa9, 0x70, 0xbe, 0x80, 0x87, 0xc0, 0xbd, + 0x00, 0x87, 0x40, 0xbd, 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dnn_hiddenlayer_2_kernel__5__cf__5.values, + dnn_hiddenlayer_2_bias__4__cf__4_shape, + dnn_hiddenlayer_2_bias__4__cf__4.values, fixed->alloc0); + + fixed->shape0[0] = 1; + fixed->shape0[1] = 59; + + // dnn/hiddenlayer_2/Relu + Relu<float>(2, // rank + fixed->shape0, fixed->alloc0, fixed->alloc0); + + // dnn/logits/MatMul_merged_with_dnn/logits/BiasAdd + FullyConnected<float>( + fixed->shape0, fixed->alloc0, dnn_logits_kernel__7__cf__7_shape, + dnn_logits_kernel__7__cf__7.values, dnn_logits_bias__6__cf__6_shape, + dnn_logits_bias__6__cf__6.values, + logits_MatMul_merged_with_dnn_logits_BiasAdd0); + +#if OP_LIB_BENCHMARK + Singleton<PerOpTimings>::get()->WriteTimingsToInfoLog(); +#endif +} +} // namespace ui::internal_onedevice::alpha_model_v2 diff --git a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference_v2.h b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference_v2.h new file mode 100644 index 0000000..97b5366 --- /dev/null +++ b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference_v2.h @@ -0,0 +1,40 @@ +// Copyright 2021 The Chromium Authors. All rights reserved. +// Use of this source code is governed by a BSD-style license that can be +// found in the LICENSE file. +// Code generated by tf.native. +#ifndef UI_EVENTS_OZONE_EVDEV_TOUCH_FILTER_PALM_MODEL_ONEDEVICE_TRAIN_PALM_DETECTION_FILTER_INFERENCE_V2_H_ +#define UI_EVENTS_OZONE_EVDEV_TOUCH_FILTER_PALM_MODEL_ONEDEVICE_TRAIN_PALM_DETECTION_FILTER_INFERENCE_V2_H_ +#include <cstdint> + +namespace ui::internal_onedevice::alpha_model_v2 { +struct alignas(16) FixedAllocations { + float alloc0[117]; + float alloc1[115]; + int32_t shape0[2]; +}; + +extern int32_t input_from_feature_columns_input_layer_concat_concat0Shape[2]; +extern int32_t logits_MatMul_merged_with_dnn_logits_BiasAdd0Shape[2]; + +#define CHROME_KNOWLEDGE_INPUT_FROM_FEATURE_COLUMNS_INPUT_LAYER_CONCAT_CONCAT0_RANK_V2 \ + 2 +#define CHROME_KNOWLEDGE_INPUT_FROM_FEATURE_COLUMNS_INPUT_LAYER_CONCAT_CONCAT0_DIM0_SIZE_V2 \ + 1 +#define CHROME_KNOWLEDGE_INPUT_FROM_FEATURE_COLUMNS_INPUT_LAYER_CONCAT_CONCAT0_DIM1_SIZE_V2 \ + 173 +#define CHROME_KNOWLEDGE_LOGITS_MATMUL_MERGED_WITH_DNN_LOGITS_BIASADD0_RANK_V2 2 +#define CHROME_KNOWLEDGE_LOGITS_MATMUL_MERGED_WITH_DNN_LOGITS_BIASADD0_DIM0_SIZE_V2 \ + 1 +#define CHROME_KNOWLEDGE_LOGITS_MATMUL_MERGED_WITH_DNN_LOGITS_BIASADD0_DIM1_SIZE_V2 \ + 1 + +void Inference( + const float* __restrict input_from_feature_columns_input_layer_concat_concat0 /* shape: 1,173 */ + , + float* __restrict logits_MatMul_merged_with_dnn_logits_BiasAdd0 /* shape: + 1,1 */ + , + FixedAllocations* __restrict fixed); + +} // namespace ui::internal_onedevice::alpha_model_v2 +#endif // UI_EVENTS_OZONE_EVDEV_TOUCH_FILTER_PALM_MODEL_ONEDEVICE_TRAIN_PALM_DETECTION_FILTER_INFERENCE_V2_H_ diff --git a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_model.cc b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_model.cc index 2a8e96a..acf43d8 100644 --- a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_model.cc +++ b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_model.cc @@ -16,19 +16,30 @@ #include <utility> #include <vector> +#include "base/feature_list.h" #include "base/logging.h" #include "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference.h" +#include "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference_beta.h" +#include "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_inference_v2.h" +#include "ui/events/ozone/features.h" #define USE_EIGEN 0 namespace ui { +namespace { +const std::string kBetaVersion = "beta"; +} + +namespace alpha = internal_onedevice::alpha_model; +namespace alpha_v2 = internal_onedevice::alpha_model_v2; +namespace beta = internal_onedevice::beta_model; float OneDeviceTrainNeuralStylusPalmDetectionFilterModel::Inference( const std::vector<float>& features) const { DVLOG(1) << "In Inference."; - std::unique_ptr<internal_onedevice::FixedAllocations> fixed_allocations( - new internal_onedevice::FixedAllocations()); - if (features.size() != 193) { - LOG(DFATAL) << "Bad count. Is " << features.size() << " expected " << 193; + + if (features.size() != expected_feature_size_) { + LOG(DFATAL) << "Bad count. Is " << features.size() << " expected " + << expected_feature_size_; return nanf(""); } // TODO(robsc): Update to DVLOG_IS_ON if relevant. @@ -38,7 +49,21 @@ float OneDeviceTrainNeuralStylusPalmDetectionFilterModel::Inference( } } float output = 0; - internal_onedevice::Inference(&features[0], &output, fixed_allocations.get()); + if (config_.model_version == kBetaVersion) { + std::unique_ptr<beta::FixedAllocations> fixed_allocations( + new beta::FixedAllocations()); + beta::Inference(&features[0], &output, fixed_allocations.get()); + } else { + if (base::FeatureList::IsEnabled(kEnableNeuralPalmRejectionModelV2)) { + std::unique_ptr<alpha_v2::FixedAllocations> fixed_allocations( + new alpha_v2::FixedAllocations()); + alpha_v2::Inference(&features[0], &output, fixed_allocations.get()); + } else { + std::unique_ptr<alpha::FixedAllocations> fixed_allocations( + new alpha::FixedAllocations()); + alpha::Inference(&features[0], &output, fixed_allocations.get()); + } + } return output; } @@ -47,25 +72,57 @@ OneDeviceTrainNeuralStylusPalmDetectionFilterModel::config() const { return config_; } -OneDeviceTrainNeuralStylusPalmDetectionFilterModel:: - OneDeviceTrainNeuralStylusPalmDetectionFilterModel() { - config_.nearest_neighbor_count = 0; - config_.biggest_near_neighbor_count = 2; +void OneDeviceTrainNeuralStylusPalmDetectionFilterModel::Initialize() { + // Common configurations: config_.include_sequence_count_in_strokes = true; - config_.max_neighbor_distance_in_mm = 100.0f; - config_.min_sample_count = 6; - config_.max_sample_count = 12; config_.max_dead_neighbor_time = base::Milliseconds(100.0f); config_.heuristic_palm_touch_limit = 20.0f; config_.heuristic_palm_area_limit = 400.0f; config_.max_blank_time = base::Milliseconds(100.0f); + config_.nearest_neighbor_count = 0; + + if (config_.model_version == kBetaVersion) { + config_.max_neighbor_distance_in_mm = 200.0f; + config_.biggest_near_neighbor_count = 4; + config_.min_sample_count = 5; + config_.max_sample_count = 12; + config_.neighbor_min_sample_count = 5; + config_.output_threshold = 4.465f; + config_.use_tracking_id_count = true; + config_.use_active_tracking_id_count = true; + expected_feature_size_ = 325; + } else { + config_.max_neighbor_distance_in_mm = 100.0f; + config_.biggest_near_neighbor_count = 4; + + if (base::FeatureList::IsEnabled(kEnableNeuralPalmRejectionModelV2)) { + config_.min_sample_count = 3; + config_.max_sample_count = 6; + config_.neighbor_min_sample_count = 1; + config_.output_threshold = 0.90271f; + expected_feature_size_ = 173; + + if (base::FeatureList::IsEnabled(kEnableNeuralPalmAdaptiveHold)) { + config_.nn_delay_start_if_palm = true; + config_.early_stage_sample_counts = std::unordered_set<uint32_t>({2}); + } + } else { + config_.min_sample_count = 5; + config_.max_sample_count = 12; + config_.neighbor_min_sample_count = 5; + config_.output_threshold = 2.519f; + expected_feature_size_ = 323; + } + } } OneDeviceTrainNeuralStylusPalmDetectionFilterModel:: OneDeviceTrainNeuralStylusPalmDetectionFilterModel( - const std::vector<float>& radius_poly) - : OneDeviceTrainNeuralStylusPalmDetectionFilterModel() { + const std::string& model_version, + const std::vector<float>& radius_poly) { + config_.model_version = model_version; config_.radius_polynomial_resize = radius_poly; + Initialize(); } -} // namespace ui
\ No newline at end of file +} // namespace ui diff --git a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_model.h b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_model.h index 40edf4a..eb020c8 100644 --- a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_model.h +++ b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/palm_model/onedevice_train_palm_detection_filter_model.h @@ -18,8 +18,8 @@ namespace ui { class COMPONENT_EXPORT(EVDEV) OneDeviceTrainNeuralStylusPalmDetectionFilterModel : public NeuralStylusPalmDetectionFilterModel { public: - OneDeviceTrainNeuralStylusPalmDetectionFilterModel(); explicit OneDeviceTrainNeuralStylusPalmDetectionFilterModel( + const std::string& model_version, const std::vector<float>& radius_poly); OneDeviceTrainNeuralStylusPalmDetectionFilterModel( @@ -31,10 +31,14 @@ class COMPONENT_EXPORT(EVDEV) OneDeviceTrainNeuralStylusPalmDetectionFilterModel const NeuralStylusPalmDetectionFilterModelConfig& config() const override; - private: + protected: NeuralStylusPalmDetectionFilterModelConfig config_; + + private: + void Initialize(); + size_t expected_feature_size_; }; } // namespace ui -#endif // UI_EVENTS_OZONE_EVDEV_TOUCH_FILTER_PALM_MODEL_ONEDEVICE_TRAIN_PALM_DETECTION_FILTER_MODEL_H_
\ No newline at end of file +#endif // UI_EVENTS_OZONE_EVDEV_TOUCH_FILTER_PALM_MODEL_ONEDEVICE_TRAIN_PALM_DETECTION_FILTER_MODEL_H_ diff --git a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/shared_palm_detection_filter_state.cc b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/shared_palm_detection_filter_state.cc new file mode 100644 index 0000000..7e843ba --- /dev/null +++ b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/shared_palm_detection_filter_state.cc @@ -0,0 +1,25 @@ +// Copyright 2022 The Chromium Authors. All rights reserved. +// Use of this source code is governed by a BSD-style license that can be +// found in the LICENSE file. + +#include "ui/events/ozone/evdev/touch_filter/shared_palm_detection_filter_state.h" + +namespace ui { + +std::ostream& operator<<(std::ostream& out, + const SharedPalmDetectionFilterState& state) { + base::TimeTicks now = base::TimeTicks::Now(); + out << "SharedPalmDetectionFilterState(\n"; + out << " latest_stylus_touch_time = " << state.latest_stylus_touch_time + << " (" << now - state.latest_stylus_touch_time << " from now)\n"; + out << " latest_finger_touch_time = " << state.latest_finger_touch_time + << "\n"; + out << " active_finger_touches = " << state.active_finger_touches << "\n"; + out << " active_palm_touches = " << state.active_palm_touches << "\n"; + out << " latest_palm_touch_time = " << state.latest_palm_touch_time << "\n"; + out << " Now() = " << now << "\n"; + out << ")"; + return out; +} + +} // namespace ui
\ No newline at end of file diff --git a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/shared_palm_detection_filter_state.h b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/shared_palm_detection_filter_state.h index 942e6d2..bff9abb 100644 --- a/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/shared_palm_detection_filter_state.h +++ b/ui/events/ozone/evdev/touch_filter/shared_palm_detection_filter_state.h @@ -29,6 +29,9 @@ struct SharedPalmDetectionFilterState { base::TimeTicks latest_palm_touch_time = base::TimeTicks::UnixEpoch(); }; +std::ostream& operator<<(std::ostream& out, + const SharedPalmDetectionFilterState& state); + } // namespace ui #endif // UI_EVENTS_OZONE_EVDEV_TOUCH_FILTER_SHARED_PALM_DETECTION_FILTER_STATE_H_
\ No newline at end of file diff --git a/ui/events/ozone/features.cc b/ui/events/ozone/features.cc new file mode 100644 index 0000000..1ca0c02 --- /dev/null +++ b/ui/events/ozone/features.cc @@ -0,0 +1,67 @@ +// Copyright 2019 The Chromium Authors. All rights reserved. +// Use of this source code is governed by a BSD-style license that can be +// found in the LICENSE file. + +#include "ui/events/ozone/features.h" + +namespace ui { + +const base::Feature kEnableHeuristicPalmDetectionFilter{ + "EnableHeuristicPalmDetectionFilter", base::FEATURE_DISABLED_BY_DEFAULT}; + +const base::Feature kEnableNeuralPalmDetectionFilter{ + "EnableNeuralPalmDetectionFilter", base::FEATURE_DISABLED_BY_DEFAULT}; + +const base::Feature kEnableNeuralPalmAdaptiveHold{ + "EnableNeuralPalmAdaptiveHold", base::FEATURE_DISABLED_BY_DEFAULT}; + +const base::Feature kEnableNeuralPalmRejectionModelV2{ + "EnableNeuralPalmRejectionModelV2", base::FEATURE_DISABLED_BY_DEFAULT}; + +const base::Feature kEnableNeuralStylusReportFilter{ + "EnableNeuralStylusReportFilter", base::FEATURE_DISABLED_BY_DEFAULT}; + +// TODO(b/171249701): Remove this flag when we can support this in all cases. +const base::Feature kEnableOrdinalMotion{"EnableOrdinalMotion", + base::FEATURE_DISABLED_BY_DEFAULT}; + +const base::Feature kEnablePalmOnMaxTouchMajor{ + "EnablePalmOnMaxTouchMajor", base::FEATURE_ENABLED_BY_DEFAULT}; + +const base::Feature kEnablePalmOnToolTypePalm{"EnablePalmOnToolTypePalm", + base::FEATURE_ENABLED_BY_DEFAULT}; + +const base::Feature kEnablePalmSuppression{"EnablePalmSuppression", + base::FEATURE_ENABLED_BY_DEFAULT}; + +// Controls whether libinput is used to handle touchpad. +const base::Feature kLibinputHandleTouchpad{"LibinputHandleTouchpad", + base::FEATURE_DISABLED_BY_DEFAULT}; + +extern const base::FeatureParam<std::string> kNeuralPalmRadiusPolynomial{ + &kEnableNeuralPalmDetectionFilter, "neural_palm_radius_polynomial", ""}; + +extern const base::FeatureParam<std::string> kNeuralPalmModelVersion{ + &kEnableNeuralPalmDetectionFilter, "neural_palm_model_version", ""}; + +const base::FeatureParam<double> kHeuristicCancelThresholdSeconds{ + &kEnableHeuristicPalmDetectionFilter, + "heuristic_palm_cancel_threshold_seconds", 0.4}; + +const base::FeatureParam<double> kHeuristicHoldThresholdSeconds{ + &kEnableHeuristicPalmDetectionFilter, + "heuristic_palm_hold_threshold_seconds", 1.0}; + +const base::FeatureParam<int> kHeuristicStrokeCount{ + &kEnableHeuristicPalmDetectionFilter, "heuristic_palm_stroke_count", 0}; + +const base::Feature kEnableInputEventLogging{"EnableInputEventLogging", + base::FEATURE_DISABLED_BY_DEFAULT}; + +constexpr char kOzoneNNPalmSwitchName[] = "ozone-nnpalm-properties"; + +constexpr char kOzoneNNPalmTouchCompatibleProperty[] = "touch-compatible"; +constexpr char kOzoneNNPalmModelVersionProperty[] = "model"; +constexpr char kOzoneNNPalmRadiusPolynomialProperty[] = "radius-polynomial"; + +} // namespace ui
\ No newline at end of file diff --git a/ui/events/ozone/features.h b/ui/events/ozone/features.h new file mode 100644 index 0000000..d0f7adc --- /dev/null +++ b/ui/events/ozone/features.h @@ -0,0 +1,75 @@ +// Copyright 2019 The Chromium Authors. All rights reserved. +// Use of this source code is governed by a BSD-style license that can be +// found in the LICENSE file. + +#ifndef UI_EVENTS_OZONE_FEATURES_H_ +#define UI_EVENTS_OZONE_FEATURES_H_ + +#include "base/component_export.h" +#include "base/feature_list.h" +#include "base/metrics/field_trial_params.h" + +namespace ui { +COMPONENT_EXPORT(EVENTS_OZONE) +extern const base::Feature kEnableHeuristicPalmDetectionFilter; + +COMPONENT_EXPORT(EVENTS_OZONE) +extern const base::Feature kEnableNeuralPalmDetectionFilter; + +COMPONENT_EXPORT(EVENTS_OZONE) +extern const base::Feature kEnableNeuralPalmAdaptiveHold; + +COMPONENT_EXPORT(EVENTS_OZONE) +extern const base::Feature kEnableNeuralPalmRejectionModelV2; + +COMPONENT_EXPORT(EVENTS_OZONE) +extern const base::Feature kEnableNeuralStylusReportFilter; + +COMPONENT_EXPORT(EVENTS_OZONE) +extern const base::Feature kEnableOrdinalMotion; + +COMPONENT_EXPORT(EVENTS_OZONE) +extern const base::Feature kEnablePalmOnMaxTouchMajor; + +COMPONENT_EXPORT(EVENTS_OZONE) +extern const base::Feature kEnablePalmOnToolTypePalm; + +COMPONENT_EXPORT(EVENTS_OZONE) +extern const base::FeatureParam<std::string> kNeuralPalmModelVersion; + +COMPONENT_EXPORT(EVENTS_OZONE) +extern const base::FeatureParam<std::string> kNeuralPalmRadiusPolynomial; + +COMPONENT_EXPORT(EVENTS_OZONE) +extern const base::Feature kEnablePalmSuppression; + +COMPONENT_EXPORT(EVENTS_OZONE) +extern const base::FeatureParam<double> kHeuristicCancelThresholdSeconds; + +COMPONENT_EXPORT(EVENTS_OZONE) +extern const base::FeatureParam<double> kHeuristicHoldThresholdSeconds; + +COMPONENT_EXPORT(EVENTS_OZONE) +extern const base::FeatureParam<int> kHeuristicStrokeCount; + +COMPONENT_EXPORT(EVENTS_OZONE) +extern const base::Feature kEnableInputEventLogging; + +COMPONENT_EXPORT(EVENTS_OZONE) +extern const base::Feature kLibinputHandleTouchpad; + +COMPONENT_EXPORT(EVENTS_OZONE) +extern const char kOzoneNNPalmSwitchName[]; + +COMPONENT_EXPORT(EVENTS_OZONE) +extern const char kOzoneNNPalmTouchCompatibleProperty[]; + +COMPONENT_EXPORT(EVENTS_OZONE) +extern const char kOzoneNNPalmModelVersionProperty[]; + +COMPONENT_EXPORT(EVENTS_OZONE) +extern const char kOzoneNNPalmRadiusPolynomialProperty[]; + +} // namespace ui + +#endif // UI_EVENTS_OZONE_FEATURES_H_
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