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diff --git a/zh-cn/devices/sensors/sensor-stack.html b/zh-cn/devices/sensors/sensor-stack.html index 22cfef75..43de69fb 100644 --- a/zh-cn/devices/sensors/sensor-stack.html +++ b/zh-cn/devices/sensors/sensor-stack.html @@ -57,15 +57,15 @@ <li>没有将数据从应用向下发送至传感器或其驱动程序的机制。这样可以确保某个应用无法修改传感器的行为，从而不会对其他应用造成破坏。</li> </ul> <h3 id="sensor_fusion">传感器融合</h3> -<p>Android 框架为部分复合传感器提供默认实现。如果设备上有<a href="sensor-types.html#gyroscope">陀螺仪</a>、<a href="sensor-types.html#accelerometer">加速度计</a>和<a href="sensor-types.html#magnetic_field_sensor">磁力计</a>，但没有<a href="sensor-types.html#rotation_vector">旋转矢量</a>传感器、<a href="sensor-types.html#gravity">重力</a>传感器和<a href="sensor-types.html#linear_acceleration">线性加速度</a>传感器，则该框架会实现这些传感器，以便应用仍可以使用它们。</p> +<p>Android 框架为部分复合传感器提供默认实现。如果设备上有<a href="sensor-types.html#gyroscope">陀螺仪</a>、<a href="sensor-types.html#accelerometer">加速度计</a>和<a href="sensor-types.html#magnetic_field_sensor">磁力计</a>，但没有<a href="sensor-types.html#rotation_vector">旋转矢量</a>传感器、<a href="sensor-types.html#gravity">重力</a>传感器和<a href="sensor-types.html#linear_acceleration">线性加速度</a>传感器，则 Android 框架会实现这些传感器，以便应用仍可以使用它们。</p> <p>默认实现无法访问其他实现可以访问的所有数据，并且必须在 SoC 上运行，因此它不像其他实现那样精准和省电。设备制造商应尽可能定义自己的融合传感器（旋转矢量传感器、重力传感器和线性加速度传感器，以及<a href="sensor-types.html#game_rotation_vector">游戏旋转矢量</a>传感器等较新的复合传感器），而非依赖该默认实现。此外，设备制造商也可以要求传感器芯片供应商为其提供实现。</p> <p>默认的传感器融合实现没有相关的维护，且可能导致依赖它的设备无法通过 CTS 验证。</p> <h3 id="under_the_hood">深入了解</h3> <p>本部分作为背景信息提供，适用于 Android 开放源代码项目 (AOSP) 框架代码的维护人员，与硬件制造商无关。</p> <h4 id="jni">JNI</h4> -<p>框架会使用与 <a href="http://developer.android.com/reference/android/hardware/package-summary.html">android.hardware</a> 相关联且位于 <code>frameworks/base/core/jni/</code> 目录中的 Java 原生接口 (JNI)。该代码会调用较低级别的原生代码，以获取对相应传感器硬件的访问权限。</p> +<p>Android 框架会使用 <code>frameworks/base/core/jni/</code> 目录中与 <a href="http://developer.android.com/reference/android/hardware/package-summary.html">android.hardware</a> 相关联的 Java 原生接口 (JNI)。该代码会调用较低级别的原生代码，以获取对相应传感器硬件的访问权限。</p> <h4 id="native_framework">原生框架</h4> -<p>原生框架在 <code>frameworks/native/</code> 中定义，并提供相当于 <a href="http://developer.android.com/reference/android/hardware/package-summary.html">android.hardware</a> 软件包的原生内容。原生框架会调用 Binder IPC 代理，以获取对传感器专属服务的访问权限。</p> +<p>原生框架在 <code>frameworks/native/</code> 中定义，并提供相当于 <a href="http://developer.android.com/reference/android/hardware/package-summary.html">android.hardware</a> 软件包的原生软件包。原生框架会调用 Binder IPC 代理，以获取对传感器专属服务的访问权限。</p> <h4 id="binder_ipc">Binder IPC</h4> <p>Binder IPC 代理用于促进跨越进程边界的通信。</p> <h2 id="hal">HAL</h2> |